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連續(xù)輸送扁平物品的方法

文檔序號:4205115閱讀:247來源:國知局
專利名稱:連續(xù)輸送扁平物品的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種連續(xù)輸送扁平物品的方法,尤其是將信封從堆好的第一疊經(jīng)一個輸送區(qū)段輸往高度較小的第二疊,以便在加工此物品的機器上形成一個適合于將物品取走的狀態(tài),通過輸送流的回轉(zhuǎn),使物品互相成鱗片狀錯開地送往第二疊的下側(cè)。
此外,本發(fā)明還涉及一種實施此方法的設(shè)備,它有一個斜放的存放臺,存放臺有兩個互相垂直的支承面,用于疊放扁平物品,以及有一個輸送區(qū)段,它從存放臺向加工此扁平物品的機器的取走區(qū)延伸,其中,輸送區(qū)段有一個回轉(zhuǎn)裝置;一個指定用于支承物品一個面的存放臺的支承面區(qū)域由輸送區(qū)段的一部分構(gòu)成。
在例如印刷機中連續(xù)加工扁平物品時,借助于抽吸機構(gòu)S將此物品從放在存放臺的一個堆疊中一件接一件地逐一提走,以便將它們自動地移到加工機器的傳送系統(tǒng)上去。對于不是完全扁平的物品,例如信封K,有這樣的缺點,即,由于它們的不勻稱的形狀或有封口的蓋,即使物品數(shù)量很少,也已經(jīng)會使它們的堆疊歪斜,所以此抽吸機構(gòu)S已不再能可靠地工作。上述類型的方法和設(shè)備,盡管在這種情況下也能達(dá)到使加工機器連續(xù)工作的目的,這是通過這種扁平物品的一種鱗片狀流動,將它連續(xù)地補充在高度比較低的此物品堆疊的下面來做到的。
實施此方法的已知設(shè)備(例如瑞士Gietz+CO.公司的“ALPHA”信封輸送機),由于它的尺寸大,需要支承在地面上的機座,所以它只能裝在加工機器的前面。
本發(fā)明的目的是找到一種上述類型的能可靠工作和適合于高加工速度的方法,與已知的方法相比,此方法只需要比較簡單的和節(jié)省空間的機器設(shè)備,以保證具有高度可靠性地連續(xù)補充第二個堆疊形的結(jié)構(gòu),并因而可以制成一種特別緊湊的用于實施此方法的設(shè)備,所以,這一設(shè)備可以用方便實用和節(jié)省空間的方式,直接裝在加工機器的輸送臺上。
按本發(fā)明達(dá)到上述目的的方案是,堆好的第一疊使物品的上邊緣對齊,從第一疊取物品是通過至少一個輸送機構(gòu)與該物品的上邊緣接合,并一直移動到緊接著的一個輸送區(qū)段上來進行的,此時,支承著這一信封的裝置釋放此信封的輸送通道。此外,建議了一種設(shè)備,按本發(fā)明的此設(shè)備的特征是,輸送區(qū)段設(shè)在存放臺處的那一部分,至少有一個指定用于與一個物品的上邊緣接合的輸送機構(gòu)。
本發(fā)明的最佳實施形式是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容,并在附圖和下面的說明中給出。其中

圖1按本發(fā)明設(shè)備縱剖面的縮小示意圖;圖2沿圖1箭頭II方向放大的局部視圖,包括一條傳送帶的兩個導(dǎo)輥和它們的支承;圖3圖1所示設(shè)備的存放臺支承面的俯視圖;圖4按本發(fā)明設(shè)備的第二種實施形式的不完全的視圖;以及圖5圖4所示設(shè)備可更換輸送裝置的局部透視圖。
存放臺1用于豎立地堆放大量的信封K或其他易彎曲的扁平物品。信封應(yīng)從存放臺1向設(shè)備的水平對齊的端區(qū)2輸送,所以它們在那里處于這樣一種狀態(tài),即加工機器(例如印刷機)的抽吸或裝料器S可將信封從該處提走。
存放臺1有一塊朝取走方向略向下傾斜例如約22°的下臺板4,它用于支承信封K的下邊緣,以及有一第二塊短的前支承板5,它與臺板4構(gòu)成一個至少接近90°的角度。在前支承板5向上指的延長線中,設(shè)有輸送方向向下的細(xì)長的輸送裝置6,在它上面有多個依次排列確定的輸送機構(gòu)7,用于與信封的上邊緣接合。放在存放臺1上的疊堆中沿取走方向最前面的那個信封,倚靠在由支承板5和輸送裝置6構(gòu)成的支承面上,此設(shè)備根據(jù)例如設(shè)計的傳送帶的輸送裝置6的長度而可適用于各種尺寸的信封。
將信封K貼靠在支承板5和輸送裝置6上并將臺板4上的信封繼續(xù)輸送的壓力,可通過一個在重力影響下作用的松動安裝的推移裝置8得到加強。因此,此推移裝置根據(jù)信封K的取走速度在例如滾輪3上導(dǎo)引,在臺板4上沿傾斜方向朝前移動。滾輪3設(shè)在此扁平狀的推移裝置8的窄側(cè)。為易于取走此推移裝置8,以便給存放臺1裝填一疊新的信封K,在推移裝置上有一個把手11。
輸送裝置6的輸送機構(gòu)7例如由一些窄的肋構(gòu)成,它們沿橫向固定或整體成形在傳送帶6的表面上。因此,它們可以設(shè)計成一種由橡膠或塑料制成的循環(huán)輸送帶的型材。它們彼此的間距決定了前后相繼輸送的信封K的相隔距離或信封K彼此重疊的程度,所以信封K形成了一種鱗片狀的輸送流。為了進行無干擾地輸送,重疊的寬度或上述間距必須小于沿相同方向測量的待加工的最小信封的封口蓋寬度。這種類型的輸送可以在保持規(guī)律輸送流的情況下有高的輸送速度,這一有規(guī)律的輸送流具有與輸送機構(gòu)7的互相間距相對應(yīng)的信封K彼此的重疊量。
前支承板5最好朝存放臺1的存放空間略有位移,所以最前邊的那個信封K有一個朝輸送機構(gòu)7方向的附加斜度。在推移裝置8壓力的支持下,這樣做有利于使輸送機構(gòu)7與信封的上邊緣接合。若例如支承板5從一個包含傳送帶6外表面在內(nèi)的平面回移量為接合肋7的高度,則一條與接合肋7相切的切線位于支承板5的支承面的平面內(nèi)。
從由臺板4和支承板5與傳送帶6為界的存放臺1的堆疊空間向外輸送是通過一個在兩板4、5之間的窄縫9進行的。信封通過此縫9落出受到作為縫邊界的彈性舌簧10的阻擋。按例如圖3所示,舌簧10由從臺板4伸出的薄鋼帶的端部制成,它們例如通過粘結(jié)固定在臺板上面。在作用于信封上邊緣的輸送肋7的壓力下,這些舌簧10允許一個信封K輕易通過,與之同時它們正好有足夠的剛度,以便防止未被輸送肋作用的信封下落。
在具有信封封口蓋折邊的信封K下邊緣的起始區(qū)通過縫9后,信封被夾在回轉(zhuǎn)輥12和第二條傳送帶13之間,并被繼續(xù)輸送。此時,它從在存放臺1上向前傾斜的位置出來,通過傳送帶的回轉(zhuǎn)裝置,到達(dá)傳送帶的水平的端區(qū)2。信封K的進一步移動受到一個圖上未表示的后續(xù)的加工機器的止擋阻止,所以,當(dāng)輸送速度比借助于加工機器的抽吸機構(gòu)S取走的速度快時,信封K鱗片狀連續(xù)的輸送流從下面形成一個堆疊。
通過調(diào)整傳送帶6、13的驅(qū)動電機16的轉(zhuǎn)速,最好將輸送速度調(diào)整為略快于加工機器取走的速度。為限制通過從下面攔截構(gòu)成的堆疊的高度,可以在傳送帶端區(qū)2的上方設(shè)光柵,它發(fā)出一個信號以關(guān)閉驅(qū)動電機16,以及當(dāng)堆疊高度降低時使驅(qū)動電機重新延時通電。也可以設(shè)接觸開關(guān)來代替光柵,當(dāng)一個在端側(cè)堆疊形成區(qū)內(nèi)放在輸送流上的加壓輥17向上運動時切斷此開關(guān)。加壓輥17裝在一個可繞軸18擺動的輥架19上。這樣就不需要通過接收加工機器的控制信號進行控制的昂貴的控制裝置。此外,可以達(dá)到高的供應(yīng)速度,例如每小時在12000至15000個信封的范圍內(nèi)。
本設(shè)備不需要地面機座,由于它的緊湊的結(jié)構(gòu),它可以通過支架20直接裝在加工機器,例如印刷機的輸送臺上。設(shè)備沿輸送方向的水平長度,在不計臺板4的情況下例如只有460毫米。將驅(qū)動電機16布置在設(shè)備前部輸送區(qū)段水平部分下面,有利于在設(shè)備中的重量分布,所以可以在沒有固定裝置的情況下,將設(shè)備穩(wěn)固地定位在加工機器的輸送臺上。為此,通過設(shè)備前部的小的高度降低了輸送臺。
驅(qū)動電機16有一個用于兩個皮帶傳動裝置22、23的皮帶輪21,其中之一向前延伸到傳送帶13的輥24,輥24向前界定了該設(shè)備。另一個皮帶傳動裝置23用于驅(qū)動裝有抓取機構(gòu)7的傳送帶6。同時,為了獲得正確的旋轉(zhuǎn)方向,還在中間裝設(shè)有另一個皮帶傳動裝置25,兩者通過一個齒輪對26、27互相建立傳動聯(lián)系。
為了自動適應(yīng)不同厚度的信封K,并由于輸送流從輸送開始通過信封K的重疊越來越厚,直至達(dá)到一個固定的厚度,所以將傳送帶13的兩個上導(dǎo)輥29、30,在它們的兩個端頭處,各支承在一個可移動地導(dǎo)引的支承板31上。它們朝回轉(zhuǎn)輥12的壓力由拉力彈簧38的力造成,此外還有重力的影響,因為由支承板31和它們的連桿37構(gòu)成的軸承架的導(dǎo)引是向下傾斜的。按圖2所示,為了進行導(dǎo)引,在每塊導(dǎo)引板31的外面有直的導(dǎo)條32,它固定在兩對前后設(shè)置的輥的軸承33、34之間。在信封厚度改變時,為了使取走縫9的寬度能自動適應(yīng),存放臺1的下支承板4也裝在軸承架上。此外,例如支承板4放在支承板31的窄側(cè)上,并且至少有一個設(shè)置在支承板4的下側(cè)的鉤36與連桿37接合,此連桿將兩塊支承板31互相剛性地連接起來,以構(gòu)成軸承架。因此,支承板4可方便地與設(shè)備分開,其結(jié)果是在運輸和存放時,支承板4只需要很小的空間。
圖4所示設(shè)備的實施例與圖1所示的主要區(qū)別在于,具有輸送機構(gòu)7的上部輸送裝置6可方便地更換。此外,在臺板4中埋設(shè)有滾輪40。
輸送裝置6具有可更換性的目的是,當(dāng)應(yīng)該輸送的是較厚的物品,例如特別大的信封K時,加大輸送機構(gòu)7之間的距離。這樣就可以限制輸送流的厚度,以保證設(shè)備的可靠工作。
為了能快速和方便地更換輸送裝置6,裝有兩個導(dǎo)輥41、42的支架43以其下端裝在支承架45的鉤形凹槽44中,而它的上端則通過一個克服彈簧46的力而可擺動的鉤形杠桿47固持著。在杠桿47的另一端有一個把手48,所以只要向下壓把手48,就可將整個輸送裝置6從設(shè)備中取下。裝在支承架45內(nèi)的一個壓力彈簧49,此時將輸送裝置6壓出它的固定裝置。
裝在臺板4中并從臺板平面伸出的一些滾輪40的任務(wù)是,將易彎曲的其邊緣部分稍厚的扁平物品K,例如信封,在它們的中部朝取走方向或朝支承面5、6的方向壓,使它們在那里也用它們的上邊緣與肋形的輸送機構(gòu)7進入可靠的接合。為此,滾輪40固定在一根公共的軸50上,軸50通過皮帶51與輸送帶13的導(dǎo)輥29在傳動上連系起來。
此外,在圖4所示的設(shè)備中,傳動和輸送帶的設(shè)計與圖1所示的實施例中不同。這一設(shè)計是按圖5為了更換輸送裝置6而提出了一種容易分解的傳動連接的結(jié)果。它有一個與下導(dǎo)輥41連接的齒輪53,齒輪53與齒輪54嚙合,齒輪54設(shè)在傳動帶55的上導(dǎo)輥上。通過齒輪53、54之間的嚙合實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)換向,代替了圖1所示實施例通過齒輪對26、27的旋轉(zhuǎn)換向,所以傳動帶55直接由與電機16連接的驅(qū)動輥21驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.連接輸送扁平物品的方法,尤其是將信封(K)從堆好的第一疊,經(jīng)一個輸送區(qū)段輸往高度較小的第二疊,以便在加工此物品的機器上形成一個適合于將物品取走的狀態(tài),這些物品通過輸送流的回轉(zhuǎn)互相呈鱗片狀錯開地輸給第二疊的下側(cè),其特征為堆好的第一疊使物品(K)的上邊緣對齊;從第一疊取物品是通過至少一個輸送機構(gòu)(7)與該物品的上邊緣接合,并通過朝緊接著的輸送區(qū)段移動來實現(xiàn),此時,支承著這一件有關(guān)物品的裝置(10)釋放使此物品向下輸送的通路。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征為在堆好的第一疊中扁平物品(K)的豎立對齊是通過一個向前朝取走方向傾斜的前支承裝置(5,6)實現(xiàn)的,輸送裝置(10)與物品上邊緣的接合動作,至少近似平行于支承面(5)地進行。
3.實施按權(quán)利要求1所述方法的設(shè)備,它有一個斜放的存放臺(1),存放臺(1)有兩個互相垂直的支承面(4、5),用于疊放扁平物品(K),以及有一個被驅(qū)動的輸送區(qū)段(6、13),它從存放臺(1)向一個加工此扁平物品(K)的機器的取走區(qū)(2)延伸,其中,輸送區(qū)段(6、13)有一個回轉(zhuǎn)裝置(12);存放臺(1)的支承面的一個區(qū)域由輸送區(qū)段的一部分(6)構(gòu)成,指定用于支承物品(K)的一個面,其特征為輸送區(qū)段(6、13)設(shè)在存放臺(1)處的部分(6),至少有一個與有關(guān)的一個物品(K)的上邊緣接合的輸送機構(gòu)(7)。
4.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征為指定用來支承一個物品(K)一個面的存放臺(1)支承面區(qū)域,具有一個下部的固定部分(5)和一個上部的向下運動的部分(6)。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備,其特征為輸送區(qū)段在存放臺(1)處所設(shè)的部分由循環(huán)帶(6)構(gòu)成,在循環(huán)帶(6)上設(shè)有一些前后相繼彼此隔開一定距離指定用來與物品(K)上邊緣接合的肋狀輸送機構(gòu)(7)。
6.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征為支承扁平物品(K)下緣的面設(shè)在可移動地導(dǎo)引的臺板(4)上,臺板(4)的底面與一個可移動地導(dǎo)引的軸承架(31、32、37)連接,其上至少安裝了一個圍繞有輸送區(qū)段的輸送帶(13)的加壓輥(29、30),該加壓輥將輸送帶(13)壓向一個大直徑的構(gòu)成輸送區(qū)段回轉(zhuǎn)裝置的輥(12),其中,加壓輥(29、30)通過臺板(4)的重力分力和/或一個拉力彈簧(38)加載。
7.按照權(quán)利要求3或6所述的設(shè)備,其特征為支承此扁平物品(K)下邊緣的臺板(4),在其處于較低位置并在取走一側(cè)的端部有彈性舌簧(10),它支承著堆好的疊中最前面那個扁平物品。
8.按照權(quán)利要求3至7之一所述的設(shè)備,其特征為在臺板(4)取走側(cè)的端部區(qū)它的每一個切口中,至少裝有一個沿輸送方向驅(qū)動的滾輪(40),滾輪將扁平物品(K)的中央?yún)^(qū)壓向支承著它們的前支承面(5、6)。
9.按照權(quán)利要求3至8之一所述的設(shè)備,其特征為存放臺(1)在其前側(cè)支承著堆好的第一疊中最前面的扁平物品(K)的支承面(5、6)相對于一個指定用來安放第二疊的輸送區(qū)段(6、13)的端區(qū)(2)成一個角度,此角度在60°至75°范圍內(nèi)。
10.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其特征為存放臺沿取走方向的前支承面(5、6)分成兩部分,它有一個在下面的作為取走間隙邊界的固定部分(5),和一個在上部的裝有抓取機構(gòu)(7)的被驅(qū)動部分(6),其中,一條與支承面下部(5)的平面平行并與抓取機構(gòu)(7)外邊界運動軌跡相切的切線在此平面上或朝存放臺(1)的存放空間方向偏移地延伸。
11.按照權(quán)利要求3至10之一所述的設(shè)備,其特征為為了適應(yīng)較厚的扁平物品(K),前支承面(5、6)的上部被驅(qū)動部分(6)可以更換,更換成它的抓取機構(gòu)(7)互相有較大的間隔距離的部分(6)。
12.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備,其特征為前支承面的輸送裝置(6)設(shè)在一個與此設(shè)備連接并可拆的支架(43)上。
13.按照權(quán)利要求3至12之一所述的設(shè)備,其特征為設(shè)有兩條循環(huán)輸送帶(6、13),其中之一設(shè)在存放臺(1)的向上指的固定支承面(5)的向上的延長線上,而其中的另一條具有回轉(zhuǎn)裝置(12),這兩條輸送帶(6、13)均由一個設(shè)在此設(shè)備取出側(cè)端區(qū)(2)的公共的電機(16)驅(qū)動。
全文摘要
為了將扁平物品,例如信封(K)連續(xù)輸送給加工機器,將物品豎立地堆疊著放在一塊向前傾斜的臺板(4)上。物品的向前支承通過支承板(5)實現(xiàn)。支承板(5)向上的長度比堆疊的物品向上測量的寬度要小。在支承板(5)上方它的延長線中,設(shè)有向下輸送的輸送區(qū)段(6),輸送區(qū)段(6)上配備有沿輸送方向作用的輸送機構(gòu)(7)。輸送機構(gòu)(7)與物品的上邊緣接合,而將物品向下推并通過縫(9),縫(9)位于臺板(4)與支承板(5)之間。接著,物品被一個輸送區(qū)段(13)抓獲,它通過回轉(zhuǎn)裝置將物品送往設(shè)備的水平端區(qū),從而在那里從下面填裝到堆疊中。此第二堆疊的高度通過有規(guī)律地按照切斷設(shè)備而限制在一個適合于取走的尺寸。輸送機構(gòu)(7)比較短的間距相繼作用在每一件物品上。
文檔編號B65H3/24GK1118592SQ94191334
公開日1996年3月13日 申請日期1994年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月30日
發(fā)明者H·哈勒 申請人:法爾特克斯公開股份有限公司
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