專利名稱:用于物品的特別是瓶狀物的貼標(biāo)簽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于物品的,特別是瓶體的貼標(biāo)簽裝置,具有多個沿一個工作面前后安置的靠置站,亦即一個上膠裝置,一個標(biāo)簽貯存站和一個標(biāo)簽轉(zhuǎn)送站,還至少具有一個在轉(zhuǎn)動機(jī)架上可旋轉(zhuǎn)支承的并且在機(jī)架每轉(zhuǎn)動一周要經(jīng)過上述靠置站的用于貼標(biāo)簽的提取部件,該部件具有向外凸拱的,在靠置站上滾壓的用于標(biāo)簽的接收表面,同時,作為每個提取部件的傳動裝置設(shè)置了一個凸輪傳動機(jī)構(gòu),該凸輪傳動機(jī)構(gòu)由一個對所有提取部件共用的,位置固定的雙凸輪和兩套嚙合元件組成,上述雙凸輪具有在上下兩個平面內(nèi)和彼此以一定距離安置的單側(cè)凸輪,而上述嚙合元件是借助一個支承元件安置在傳動軸上或一個與其連接的支承軸上,并且通過將兩個凸輪的形狀閉合,在機(jī)架轉(zhuǎn)動時確保每個提取部件在其整個旋轉(zhuǎn)過程中作強(qiáng)制運(yùn)動。
為了在貼標(biāo)簽機(jī)中使提取部件能夠在其全部旋轉(zhuǎn)中同向地以不同的角速度轉(zhuǎn)過不同的靠置站,已經(jīng)公知了各種各樣的凸輪控制的傳動裝置。
在第一種傳動裝置中(西德專利DT2436003P2),提取部件由一對杠桿臂來驅(qū)動,而杠桿臂用一個嚙合元件在一個封閉的曲線槽中導(dǎo)行。這種局部相切的曲線槽處于不同的平面中顯然是為了杠桿臂的導(dǎo)行。借助每個嚙合元件在與其相對設(shè)置的曲線槽兩側(cè)壁上的導(dǎo)行,使該嚙合元件作清晰的導(dǎo)行運(yùn)動。而這種曲線槽要如此結(jié)構(gòu)設(shè)置,即,這一個嚙合元件是起轉(zhuǎn)矩作用,而此時的另一個嚙合元件處于死點(diǎn)位置。然而,這樣一種傳動裝置在實踐中是不可能實施的。
另外一種用于開頭所述類型貼標(biāo)簽機(jī)的傳動裝置(DE2709521A1)也不能在實踐中使用。在這種傳動裝置中,在兩個上下安置的平面上設(shè)置了具有外凸輪的凸輪,與此相對應(yīng),設(shè)置一套各由兩個嚙合元件構(gòu)成的組件。這兩對嚙合元件是以90度相對交錯地安置在一個盤形件的上側(cè)面和下側(cè)面的。這個盤形件被一個延伸至凸輪間的平面中的支承軸所裝載。是否也要在與支承軸相鄰的凸輪的外部徑向區(qū)域內(nèi)采取一種支承軸無碰撞通道的予防措施,這個問題從現(xiàn)有技術(shù)中還難于得知。
與此相反,一種具有其他傳動裝置的開頭所述類型的貼標(biāo)簽機(jī)在實踐中證明是可靠的(US-PS42984227)。在這種貼標(biāo)簽機(jī)中,該凸輪傳動機(jī)構(gòu)是設(shè)置成鈍齒傳動機(jī)構(gòu)的,它的兩個鈍齒輪是安置在作成環(huán)體的雙凸輪的內(nèi)側(cè)邊上的。即在其兩側(cè)邊上各置有一套制成鈍齒的嚙合元件,其支承元件安置在兩個鈍齒輪之間,并伸達(dá)此處的提取部件傳動軸的端部上。為使傳動軸沿軸側(cè)的鈍齒輪能有一個無碰撞的通道,這些鈍齒輪的齒尖須要切掉。
采用這樣一種傳動裝置,雖然可實現(xiàn)提取部件的不同形式的自轉(zhuǎn),但是,這種鈍齒傳動機(jī)構(gòu)的耗費(fèi)也是相當(dāng)高的。另外一個缺點(diǎn)在于,這種鈍齒輪的徑向直徑由于鈍齒輪單個齒的最小寬度要求,而不能有一個緊湊的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的任務(wù)在于,創(chuàng)建一個開頭所述類型的具有簡單結(jié)構(gòu)的傳動裝置的貼標(biāo)簽機(jī),此外該傳動裝置還應(yīng)有一個緊湊的結(jié)構(gòu)。
在開頭所述類型的貼標(biāo)簽裝置情況下,這一任務(wù)是這樣解決的,即,傳動軸或支承軸是終止在與此軸最近的第一凸輪所處的平面之前,并且這些與另外的第二凸輪相應(yīng)安置的嚙合元件是安置在一個位于這兩個凸輪之間的搭接元件上的,該搭接元件是由安裝在支架元件上的定距元件承載的,而這些定距元件是位于由第一凸輪所通過區(qū)域之外的。反正這一點(diǎn)在嚙合元件包括定距元件時是特別有利的。
按照發(fā)明的貼標(biāo)簽裝置可以做成緊湊的結(jié)構(gòu)和簡單的凸輪造型,因為兩個凸輪可以依其凸塊伸達(dá)嚙合元件的傳動軸或支承軸的區(qū)域內(nèi)。為了能夠?qū)嵤┮粋€完整的旋轉(zhuǎn),也不再需要一個多齒的鈍齒輪,相比之下,人們寧肯傾向于采用簡單結(jié)構(gòu)的凸輪和嚙合元件。那么,只要對應(yīng)每套組件設(shè)置兩個嚙合元件也就足夠,而它些嚙合元件則是相對于傳動軸或支承軸的軸線對置安裝的,同時,這一套嚙合元件相對于另一套嚙合元件是轉(zhuǎn)過90度交錯設(shè)置的。在這一情況下,為使提取部件在沿三個靠置站作轉(zhuǎn)動運(yùn)動時所需的凸輪具有一個連續(xù)的輪廓,其形狀大致需要一個兩邊的中間向里凹的橢圓形,亦即具有一個比這鈍齒輪簡單得多的輪廓。
用于第一凸輪一直伸到傳動軸或支承軸軸線區(qū)域內(nèi)的自由空間就可以按照本發(fā)明的一個結(jié)構(gòu)設(shè)置來實現(xiàn),在具有軸頸的嚙合元件情況下,搭接元件在其一側(cè)邊上是由與第一凸輪對應(yīng)設(shè)置的軸頸所承載,而在其另一側(cè)邊上置有與第二凸輪相應(yīng)安置的軸頸。有利的是在軸頸上安置了可轉(zhuǎn)動的滾輪。
為了一方面消除噪音和另一方面補(bǔ)償公差,在本文開頭所述的貼標(biāo)簽裝置中已經(jīng)公知的是,在鈍齒的滾輪中設(shè)置一個由彈性阻尼材料制成的襯墊。這樣一種阻尼方式對于本發(fā)明的凸輪傳動機(jī)構(gòu)是不理想的,因為,安置在軸頸上的嚙合元件滾輪承受的載荷由于襯墊表面小而有可能過大。在現(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)至少是兩個滾輪同時處于嚙合的時候,對于本發(fā)明,如果只設(shè)置4個嚙合元件的話,就會產(chǎn)生這樣的狀態(tài),此時,在每套組件中僅有一個嚙合元件是與凸輪處于嚙合的。這個嚙合元件的載荷是相當(dāng)大的。由于這種為精確導(dǎo)行的原因,只能采用很薄的襯墊,在此大載荷下就可能導(dǎo)致阻尼作用完全喪失。進(jìn)而引起,在每個嚙合元件上單獨(dú)設(shè)置阻尼體的情況下,一種單個嚙合元件在載荷下有相應(yīng)的偏心度,這對提取部件達(dá)到予定的精確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會產(chǎn)生不利的作用。
為了一方面避免這一缺點(diǎn)和另一方面能起阻尼作用,本發(fā)明采用另一個結(jié)構(gòu)設(shè)置,即,嚙合元件的支承元件由一個裝載嚙合元件的外部件和一個通過彈性阻尼材料制成的襯墊與外部件連接的內(nèi)部件組成,同時,這兩個部件在襯墊區(qū)域內(nèi)借助徑向指向的齒爪作形狀交錯連接的嚙合。在本發(fā)明這一結(jié)構(gòu)設(shè)置中,嚙合元件的幾何排列彼此間是固定的。這就意味著,它們只能作為一個整體一起在軸上作偏心位移。
對于一個精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而言,這種形式位移的不利影響要小于嚙合元件的單個位移影響,因為,在嚙合元件和凸輪之間的嚙合情況基本保持不變。
代替嚙合元件的脫離或者與嚙合元件的組合,另一個可能方案是,裝載嚙合元件的支承元件由一個承載用于傳動軸的主動齒輪的外部件和一個通過彈生阻尼材料制成的襯墊與外部件連接的內(nèi)部件構(gòu)成,同時,這兩個部件在襯墊的區(qū)域內(nèi)借助徑向的齒爪相互作形狀連接的交叉嚙合。
按照本發(fā)明另一個結(jié)構(gòu)方案是,設(shè)置有外凸輪的雙凸輪安置在嚙合元件的旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)部,并通過一個置于嚙合元件下方的支承搭板與機(jī)座固定連接。
這種凸輪傳動裝置的特殊結(jié)構(gòu)就可作一種幾何安排,它不僅可形成一個緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)置,而且還可使凸輪上有一個理想的載荷分配。在這個意義上,按本發(fā)明的一個實施結(jié)構(gòu)規(guī)定,在這兩個支承嚙合元件的凸輪的徑向極限點(diǎn)中,兩個極限點(diǎn)位于夾持滾筒和上膠滾筒之間的扇形區(qū)內(nèi),而總有另一個極限點(diǎn)處于夾持滾筒和標(biāo)簽箱之間以及標(biāo)簽箱和上膠滾筒之間的扇形區(qū)內(nèi)。由此,最好至少有一個極限點(diǎn)位于嚙合元件的支承元件中心軌道以外。
按本發(fā)明另一個幾何結(jié)構(gòu)設(shè)置在于,在提取部件的傳動軸和支承元件間安置一個傳動裝置和提取部件的傳動軸軸線置于支承元件中心軌道之外,以及提取部件的中心位置在標(biāo)簽箱之前的情況下,就有一個包含兩個嚙合元件的嚙合元件對與凸輪處于嚙合。在這種結(jié)構(gòu)設(shè)置中,該嚙合元件對的兩個元件當(dāng)另一個嚙合元件對的一個嚙合元件出現(xiàn)喪失其承載作用的時候,就已經(jīng)具有支承的功能。
這種緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)置還有另外的優(yōu)點(diǎn),即支承元件中心軌道的半經(jīng)與支承元件上嚙合元件之回轉(zhuǎn)半徑的比例大致為3∶1。
最后還證明,當(dāng)嚙合元件所運(yùn)行的不承載的曲線軌道較大部分位于提取部件傳動軸中心軌道之外時是有利的。
在考慮由外凸輪來導(dǎo)引提取部件作減速和加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下,對結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行穩(wěn)定和工作壽命的要求可通過凸輪傳動機(jī)構(gòu)和各個構(gòu)件位置的其他幾何結(jié)構(gòu)關(guān)系得以完善。
為此目的,在兩個外凸輪之一上的極限點(diǎn)位于從支架中心起始在徑向構(gòu)成一個鈍角的射線上,同時,借助兩個外凸輪在相互重疊區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的齒形,這兩套組件的嚙合元件就總會同時協(xié)同工作,而上述構(gòu)成齒形中的較窄齒形位于該鈍角之內(nèi)。最好,這個鈍角處于120°至160°之間,特別是140°。此外,另一個外凸輪的極限點(diǎn)最好是位于至少近似通過支架中心走向的直線上。
在一個如此結(jié)構(gòu)的貼標(biāo)簽機(jī)中就可保證,它除了有一個緊湊的用于提取部件的結(jié)構(gòu)外還具有一個理想的傳動裝置,因為在整個圓周上嚙合元件由外凸輪考慮到必要的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動作理想的導(dǎo)行。這種外凸輪如此結(jié)構(gòu)設(shè)置,即,對于作加速必要的作用力,在考慮各個靠置站上必要的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動情況下盡可能進(jìn)行理想的分配。那么在本發(fā)明范圍內(nèi)的可能方案是,把凸輪設(shè)置成使每一個提取部件的角速度在靠置站的滾壓區(qū)域內(nèi)只達(dá)到一個最大值和在靠置站間的中間區(qū)域僅有一個最小值。這個最大值和最小值最好應(yīng)該總處于滾壓區(qū)域或中間區(qū)域的中部,同時,這中間區(qū)域最小角速度應(yīng)該小于滾壓區(qū)域最大角速度的一半。只要使夾持滾筒區(qū)域的角速度是最大的,就可以實現(xiàn)一個提前導(dǎo)行,它對將標(biāo)簽從提取部件的上過膠的表面上卸下是有利的。
有利的外凸輪要如此結(jié)構(gòu)設(shè)置,即,在中間區(qū)域內(nèi),使在滾壓區(qū)域內(nèi)開始的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動繼續(xù)進(jìn)行,誠然要以不同的角速度,但仍使該提取部件在正確的角速度位置上到達(dá)下一個靠置站,而不會在這一中間區(qū)域內(nèi)導(dǎo)致極大的加速或減速。那樣可以將速度減少至0或者甚至超過0(指轉(zhuǎn)動方向相反)。
按照本發(fā)明的另一個實施結(jié)構(gòu)是嚙合元件在一個由兩個外凸輪相互重疊區(qū)域構(gòu)成的狹窄齒形的側(cè)壁上的支承點(diǎn)距離,在通過支承在該齒上的嚙合元件的中心所延伸的連線與從支架中心起始并通過該齒的尖端延伸的徑向射線相垂直的位置,該距離比在一個相應(yīng)寬齒形情況下的對應(yīng)距離小30至40%。
優(yōu)化幾何構(gòu)造的其他特征在于,這兩個外凸輪的極限點(diǎn)位于圍繞支架中心的一個圓上,即由外凸輪相互重疊區(qū)域構(gòu)成的齒形上位于上述極限點(diǎn)圓內(nèi)的齒形尖端具有一個從圓心或者說從支架中心的不同的徑向距離,這種狹窄齒形尖端的徑向距離大約是相同的,而寬齒形的尖端之徑向距離也大致相同的,并且該狹窄齒形的尖端徑向距離是略大于寬齒形的尖端徑向距離。
下面借助于一個實施例的附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1一個貼標(biāo)簽裝置的俯視示意圖,圖2一個用于提取部件的凸輪傳動機(jī)構(gòu)的俯視示意圖,圖3按照圖2中線Ⅰ-Ⅰ的凸輪傳動機(jī)構(gòu)縱剖圖,圖4-6按照圖1的貼標(biāo)簽裝置俯視圖和突出表示外凸輪的簡化圖,圖7按照圖1的貼標(biāo)簽裝置外凸輪圖具有由外凸輪重疊構(gòu)成的齒形,圖8按照圖1的一種結(jié)構(gòu)稍有變化的貼標(biāo)簽裝置俯視圖和突出表示凸輪的簡化圖,圖9按照圖6的具有由外凸輪重疊構(gòu)成齒形的貼標(biāo)簽裝置外凸輪圖,和圖10一個用于圖1中貼標(biāo)簽裝置的提取部件角速度和角加速的曲線圖,該裝置具有三個提取部件和三個在夾持滾筒處的轉(zhuǎn)送區(qū)域。
在圖1至5中所示的貼標(biāo)簽裝置由一個盤形的機(jī)架1構(gòu)成,其上以相等的角度安置3個提取部件2,3,4。每個提取部件2,3,4都具有一個呈圓柱形彎曲的用于標(biāo)簽的接收表面2′,3′,4′,并且借助一個機(jī)架1中的傳動軸6,7,8安置在上述表面和其曲率中心之間。機(jī)架1按箭頭9所示方向旋轉(zhuǎn)的情況下,提取部件2,3,4則通過一個下面還要描述的傳動裝置以箭頭10的方向作強(qiáng)制轉(zhuǎn)動,因此,與機(jī)架1轉(zhuǎn)動方向相反。
在機(jī)架1作上述轉(zhuǎn)動的情況下,該提取部件2,3,4就經(jīng)過不同的靠置站,亦即一個在箭頭11方向轉(zhuǎn)動的上膠滾筒12,一個固定的并在其內(nèi)疊置標(biāo)簽的標(biāo)簽箱13和一個箭頭15方向旋轉(zhuǎn)的夾持滾筒14,而且在各個靠置站作滾壓運(yùn)動。由此,每個提取部件2,3,4的接收表面2′,3′,4′首先通過上膠滾筒12上膠。在標(biāo)簽箱13中置有標(biāo)簽疊的前面標(biāo)簽上滾壓時,這前面的標(biāo)簽就由于接收表面2′,3′,4′上膠的粘附作用而從標(biāo)簽疊上取走,然后在機(jī)架1繼續(xù)轉(zhuǎn)動的情況下被輸送到夾持滾筒14處,它將標(biāo)簽從接收表面2′,3′,4′上取下,并在此處貼到未示出的,經(jīng)過該滾筒的物品,諸如瓶體上。
為了使接受表面2′3′4′能夠滾壓在不同結(jié)構(gòu)的靠置站10,11,12上,就要每個提取部件2,3,4在箭頭9方向作加速和減速的自轉(zhuǎn)。為此目的每個提取部件2,3,4則通過一個在其傳動軸6,7,8,上安置的小齒輪17,18,19與一個較大齒輪20,21,22相連接,它借助一個圖2和3中所示的支承軸安置在機(jī)架1中,并按旋轉(zhuǎn)方向位于所屬提取部件2,3,4的后邊。
上述較大的齒輪20,21,22是一個凸輪傳動機(jī)構(gòu)的部件。每個這樣的凸輪傳動機(jī)構(gòu)都有相同的結(jié)構(gòu),為此在下面的描述中就可以限定在一個凸輪傳動機(jī)構(gòu)上。
由兩個為消除間隙可作相對轉(zhuǎn)動和可固定的齒輪組成的較大齒輪20是一個支承元件51的部件,該部件51安置在支承軸50的下端部,而軸50是安裝在機(jī)架1中的。該支承元件51由一個外部件51a和一個內(nèi)部件51b組成。這兩個部件51a,51b具有徑向指向的齒爪,它們相互嚙合并在它們之間整個表面上安置一個薄的由阻尼材料制成的彈性襯墊51c。
上述齒輪20是與外部件51a固定連接的,在其下邊,固定兩個在直徑上對應(yīng)安置的嚙合元件,它們各由一個軸頸25a,26a,和一個在軸頸上活動安置的滾輪25b、26b組成。由于在外部件51a和內(nèi)部件51b之間有彈性襯墊51c,因此就產(chǎn)生一種對齒輪20和嚙合元件25a,25b,26a,26b的脫離作用。
上述軸頸25a,26a在其下邊置有一個環(huán)形結(jié)構(gòu)的搭接元件52,在其下側(cè)邊固定兩個直徑上相對安置的并與嚙合元件25a,25b,26a,26b成90度角交錯的嚙合元件,它們同樣各由一個軸頸23a,24a和其上安裝的滾輪23b,24b構(gòu)成。
與這兩套嚙合元件23a,23b,24a,24b,25a,25b,26a,26b,相對應(yīng)安置一個帶有兩個外凸輪27,28的雙凸輪53,這個雙凸輪53是通過一個支承搭板54與貼標(biāo)簽機(jī)的機(jī)架55固定連接的。外凸輪27,28具有在兩個縱向邊為凹彎的橢園形結(jié)構(gòu),并且是以相互縱橫交錯地安置的。
正如在圖2所示的和在圖3中用點(diǎn)劃線表示的那樣,在局部剖面圖中的外凸輪27,28位于支承軸50的軸線區(qū)域內(nèi)。但是當(dāng)通過在外凸輪53a,53b間安置的搭接元件52的構(gòu)造在外凸輪53a的區(qū)域內(nèi)和在嚙合元件25a,25b,26a,26b之間中部建立一個無軸空間56和在下邊外凸輪53b的區(qū)域內(nèi)該轉(zhuǎn)動軸或支承軸50在不需要穿過的時候,該外凸輪53a、53b就可在其整個長度上作理想的結(jié)構(gòu)設(shè)置,而且整個傳動裝置可設(shè)置很緊湊并在構(gòu)件上花費(fèi)較少成本。在外凸輪的每個位置上至少有一個嚙合元件起轉(zhuǎn)矩作用和至少有一個嚙合元件起支承作用,為的是使提取部件總是具有一個限定的轉(zhuǎn)動位置。
正如圖4-6所示的那樣,由于3個靠置站的設(shè)置,亦即上膠滾筒12,標(biāo)簽箱13和夾持滾筒14的設(shè)置就使機(jī)架1劃分成三個扇形區(qū)。在附圖中,這些扇形區(qū)籍助通過這些靠置站12,13,14中心的點(diǎn)劃線作了限定。在上膠滾筒12和夾持滾筒14間的扇形區(qū)內(nèi),具有外凸輪27,28的兩個極限點(diǎn)30,31,此時,一方面在上膠滾筒12和標(biāo)簽箱13之間的扇形區(qū)內(nèi),另一方面,在標(biāo)簽箱13和夾持滾筒14間的扇形區(qū)內(nèi),則各有外凸輪27,28的一個極限點(diǎn)32,33。全部極限點(diǎn)30,31,32,33實際上位于中心軌道34上,該軌道是通過未示出的帶有用于嚙合元件23,24,25,26的支承元件的支承軸軸線確定的。只有極限點(diǎn)33大致位于這個中心軌道34的外邊。中心軌道34的半徑a與嚙合元件23,24,25,26的回轉(zhuǎn)半徑b之比最好是3∶1。在小齒輪17,18,19和與其嚙合的較大齒輪20,21,22之間傳動比最好是1∶3。
此外,如圖4-6表明的,外凸輪27,28的極限點(diǎn)30,31,32,33的形成是由于每個外凸輪用兩個相交的曲線組成的。當(dāng)所形成的曲線段用虛線表示時,那么,就對這些曲線段作輔充,而未形成的曲線段以點(diǎn)線來表示。
在圖5至7中,主要表示兩個高度偏移和旋轉(zhuǎn)偏心的,基本上構(gòu)成一個兩側(cè)凹彎橢園形的外凸輪27,28。
圖7主要表示由兩個外凸輪27,28在重疊區(qū)域構(gòu)成的齒形36至39。當(dāng)狹窄齒形36,37位于一個鈍角α之內(nèi)時,該角由從支架中心T起始和通過外凸輪28的極限點(diǎn)31,33的徑向射線S1,S2所限定,那么,另一個外凸輪27的極限點(diǎn)30,32,就分布在一條直線G上,它接近于通過支架中心T。
如圖6主要表明的,嚙合元件23至26與由兩個外凸輪27,28在重疊區(qū)域構(gòu)成的齒形36至39協(xié)同作用。嚙合元件在一個狹窄齒形36,37的側(cè)壁支承點(diǎn)的距離c、d通過嚙合元件中心延伸的連遃1,V2與從支架中心T起始并通過相應(yīng)齒形36,37的尖端延伸的徑向射線R2,R1處于垂直位置時要比嚙合元件在一個寬齒形38,39的側(cè)壁支承點(diǎn)的距離e,f小30至40%,此時通過嚙合元件中心延伸的連線V3、V4也與從支架中心T起始并通過相應(yīng)齒形38,39的尖端延伸的徑向射線R3,R4相垂直。
另外,從圖5-7中可得知,一方面上述狹窄齒形36,37的尖端,另一方面上述寬齒形38,39的尖端各具有相同的由支架中心T引出的徑向距離,但是,狹窄齒形36,37的徑向距離是較大于寬齒形38,39的徑向距離的。
圖10中上方曲線圖表示的是在提取部件支架旋轉(zhuǎn)一周360°的情況下,提取部件的角速度,而下方則是其角加速度。用Ⅰ,Ⅲ,Ⅴ表示在標(biāo)簽箱,夾持滾筒和在上膠滾筒上的滾壓區(qū)情況,而Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ則表示上述各站中間區(qū)域的情況。這個曲線圖表示,在全部區(qū)域上角速度只有一個最大值或一個最小值,同時,最大值位于滾壓區(qū)域Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ中,而最小值處于中間區(qū)域Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ中。在中間區(qū)域Ⅵ中,也即在上膠滾筒12和標(biāo)簽箱13之間的區(qū)域內(nèi),上述角速度甚至進(jìn)入負(fù)值區(qū),這就意味著,轉(zhuǎn)動方向在短時間里是相反的。為此,該凸輪要如此設(shè)置,即最大值和最小值總大約處于各個區(qū)域的中間部分內(nèi),以獲得一個理想的運(yùn)動過程。從這個加速曲線圖可得知,在這整個區(qū)域內(nèi)都滾壓的滾壓區(qū)Ⅰ和Ⅴ中,這加速度和由此引起的負(fù)載都顯著地小于在相鄰區(qū)域中的情況,只有在夾持滾筒的區(qū)域內(nèi),這加速度是大致相等于相鄰區(qū)域中的加速度,但是應(yīng)注意的是,此處不存在一種兩個表面彼此通過整個區(qū)域的真實滾壓運(yùn)動,而只是一個同步隨動。
按照圖8和9的貼標(biāo)簽機(jī)與圖1至7中的區(qū)別僅僅在于,帶有嚙合元件的支承元件是相對于提取部件先行的,并且夾持滾筒設(shè)置一個較大的直徑。圖6和7表示相當(dāng)于按圖1貼標(biāo)簽機(jī)的圖3和5。因為有關(guān)外凸輪的造形情況原則上是相同的,進(jìn)一步的闡明就多余了。相應(yīng)的構(gòu)件采用了相同的標(biāo)號并附加一撇。
權(quán)利要求
1.用于物品,特別是瓶體的貼標(biāo)簽裝置,具有多個沿一個工作面前后安置的靠置站,亦即一個上膠裝置(12),一個標(biāo)簽貯存站(13)和一個標(biāo)簽轉(zhuǎn)送站(14),還至少具有一個在轉(zhuǎn)動機(jī)架(1)上可旋轉(zhuǎn)支承的,并且在機(jī)架(1)每轉(zhuǎn)一周要經(jīng)過靠置站(12、13、14)的用于貼標(biāo)簽的提取部件(2、3、4),該部件具有向外凸拱的,在靠置站(12、13、14)上滾壓的用于標(biāo)簽的接收表面(2、3、4),同時作為每個提取部件(2、3、4)的傳動裝置設(shè)置了一個凸輪傳動機(jī)構(gòu),該凸輪傳動機(jī)構(gòu),由一個對所有提取部件(2、3、4)共用的,位置固定的雙凸輪(53)和兩套嚙合元件(23、24、25、26)組成,上述雙凸輪具有在上下兩個平面內(nèi)和彼此以一定距離安置的單側(cè)凸輪(27、28),而上述嚙合元件(23、24、25、26)是借助一個支承元件(51)安置在傳動軸(6、7、8)上或一個與其連接的支承軸(60)上,并且通過將兩個凸輪(27、28)的形狀閉合,在機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動時確保每個提取部件(2、3、4)在其整個旋轉(zhuǎn)過程中作強(qiáng)制運(yùn)動,其特征在于傳動軸或支承軸(50)是終止在與此軸(50)最近的第一凸輪(28)所處的平面之前,并且,這些與另外的第二凸輪(27)相應(yīng)安置的嚙合元件(23、24)是安置在一個位于這兩個凸輪(27、28)之間的搭接元件(52)上的,該搭接元件(52)是由安裝在支承元件(51)上的定距元件(25a,26a)承載的,而這些元件是位于由第一凸輪(28)所通過區(qū)域(56)之外的。
2.按權(quán)利要求1的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,第一凸輪(28)的嚙合元件(25,26)包括定距元件(25a,26a)。
3.按權(quán)利要求1或2的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,對應(yīng)每套組件設(shè)置兩個嚙合元件(23,24,25,26),這些嚙合元件則相對于傳動軸或支承軸(50)的軸線對置安裝的,同時,這一套嚙合元件(23,24)相對于另一套嚙合元件(25,26)是轉(zhuǎn)過90度交錯設(shè)置的。
4.按權(quán)利要求1至3之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,在具有軸頸(25a,26a)的嚙合元件(25,26)情況下,搭接元件(52)在其一側(cè)邊上是由與第一凸輪(28)對應(yīng)設(shè)置的軸頸(25a,26a)所承載,而在其另一側(cè)邊上,置有與第二凸輪(27)相對應(yīng)安置的軸頸(23a,24a)。
5.按權(quán)利要求4的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,在軸頸(23a,24a,25a,26a)上安置了滾輪(23b,24b,25b,26b)。
6.按權(quán)利要求1至5之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,置有外凸輪(27,28)的雙凸輪(53)是安置在嚙合元件(23,24,25,26)的回轉(zhuǎn)軌道以內(nèi)的,并且通過一個在該嚙合元件(23,24,25,26)下邊安置的支承搭板(54)和機(jī)架(55)相連接。
7.按權(quán)利要求1至6之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,嚙合元件(23,24,25,26)的支承元件(51)是由一個裝載嚙合元件(23,24,25,26)的外部件(51a)和一個通過一個由彈性阻尼材料制成的襯墊(51c)與外部件相連接的內(nèi)部件(51b)構(gòu)成的,同時,該兩個部件(51a,51b)在襯墊(51c)的區(qū)域內(nèi)借助徑向的齒爪作形狀閉合的交叉嚙合。
8.按權(quán)利要求7的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,承載嚙合元件(23,24,25,26)的外部件(51a)還帶有一個主動齒輪(20)。
9.按權(quán)利要求1至8之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,在兩個外凸輪(27,28)的徑向極限點(diǎn)(30,31,32,33)中,兩個極限點(diǎn)(30,31)位于夾持滾筒(14)和上膠滾筒(12)之間扇形區(qū),并且各有一個極限點(diǎn)(32,33)處于設(shè)置成夾持滾筒(14)的標(biāo)簽轉(zhuǎn)送站和設(shè)置成位于標(biāo)簽箱(13)的標(biāo)簽貯存站之間、以及標(biāo)簽箱(13)與設(shè)置成上膠滾筒(12)的上膠裝置之間的扇形區(qū)內(nèi)。
10.按權(quán)利要求1至9之一的貼標(biāo)簽裝置其特征在于,至少兩個外凸輪(27,28)中的一個極限點(diǎn)(30,31,32,33)是處于嚙合元件(23,24,25,26)的支承元件(51)之中心軌道(34)以外的。
11.按權(quán)利要求1至10之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,在提取部件(2)的傳動軸(6)和支承元件(51)之間安置一個變速傳動裝置、特別是具有傳動比1∶3和在支承元件(51)的中心軌道(34)外邊安置了提取部件(2)的傳動軸(6)軸線,以及在提取部件的中間位置位于設(shè)置成標(biāo)簽箱(13)的標(biāo)簽貯存裝置之前的情況下,一個包含兩個嚙合元件(23,24)的嚙合元件對(23,24)是與外凸輪(27)處于嚙合的。
12.按權(quán)利要求1至11之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,支承元件(51)的中心軌道(34)半徑(a)與支承元件(51)上的嚙合元件(23,24,25,26)的回轉(zhuǎn)半徑(b)的比例為3∶1。
13.按權(quán)利要求1至12之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,由嚙合元件(23,24,25,26)通過的不與凸輪(27,28)支承的曲線軌道段之大部份位于提取部件(2)傳動軸(6)的中心軌道(5)之外。
14.按權(quán)利要求1至13之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,a)在兩個外凸輪(27,28)之一上的極限點(diǎn)(31,33)位于支架中心(T)起始的徑向射線(S1,S2)上,它們形成一個鈍角(α)。b)在由兩個外凸輪(27,28)相互重疊區(qū)域構(gòu)成的齒形(36,37,38,39)中,當(dāng)依其使兩套嚙合元件(23,24,25,26)總會同時協(xié)同作用的情況下,這狹窄的齒形(36,37)就處于鈍角(α)的內(nèi)部。
15.按權(quán)利要求13的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,鈍角(α)為120°至160°,特別為140°。
16.按權(quán)利要求14或15的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,在另一個外凸輪(27)上的極限點(diǎn)(30,32)位于一條接近于通過支架中心(T)延伸的直線(G)上。
17.按權(quán)利要求1至16之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,嚙合元件(23,24,25,26)在由兩個凸輪(27,28)的相互重疊區(qū)構(gòu)成的一個狹窄齒形(36,37)的側(cè)壁上的支承點(diǎn)間的距離(c,d),在通過支承在該齒(36,37)上的嚙合元件(23,24,25,26)的中心所延伸的連線與從支架中心起始并通過該齒(36,37)的尖端延伸的徑向射線(R1,R2)相垂直位置的情況下,要比在相應(yīng)的寬齒(38,39)情況下的相應(yīng)距離(e,f)小30至40%。
18.按權(quán)利要求17的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,極限點(diǎn)(30,31,32,33)位于繞支架中心(T)的一個圓(34)上。
19.按權(quán)利要求18的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,位于極限點(diǎn)(30,31,32,33)圓(34)內(nèi)部的由外凸輪(27,28)相互重疊區(qū)構(gòu)成齒形(36,37,38,39)的尖端具有一個從圓心或支架中心(T)的不同徑向距離。
20.按權(quán)利要求1至19之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,由兩個外凸輪(27、28)相互重疊區(qū)構(gòu)成的狹窄齒形(36,37)的尖端至支架中心(T)的徑向距離是相同的。
21.按權(quán)利要求1至20之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,由兩個外凸輪(27,28)相互重疊區(qū)構(gòu)成的寬齒形(38,39)的尖端至支架中心(T)的徑向距離大致是相等的。
22.按權(quán)利要求1至21之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,由兩個外凸輪(27,28)相互重疊區(qū)構(gòu)成的狹窄齒形(36,37)尖端的徑向距離是較大于寬齒形(38,39)的相應(yīng)徑向距離的。
23.按權(quán)利要求1至22之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,在兩個外凸輪(27,28)的軌跡上,每個提取部件(2,3,4)在靠置站(12,13,14)的滾壓區(qū)域中的角速度只有一個最大值,而在靠置站間的中間區(qū)域內(nèi)則只有一個最小值。
24.按權(quán)利要求23的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,上述角速度的最大值和最小值總是大約位于滾壓區(qū)域以及中間區(qū)域的中部。
25.按權(quán)利要求23或24的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,中間區(qū)域內(nèi)的最小角速度小于滾壓區(qū)域內(nèi)的最大角速度的一半。
26.按權(quán)利要求23至25之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,夾持滾筒(14)區(qū)域內(nèi)的角速度是最大的。
27.按權(quán)利要求23至26之一的貼標(biāo)簽裝置,其特征在于,每個提取部件(2,3,4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至少在一個中間區(qū)域中減速至最小值0,接著又加速至滾壓速度。
全文摘要
一種用于瓶體物的貼標(biāo)簽裝置,一個在轉(zhuǎn)動機(jī)架1上,活動安置的提取部件是由一個凸輪傳動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動。為使貼標(biāo)簽裝置能達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單和緊湊,將傳動軸終止于最接近該軸50的第一凸輪28所處的平面之前,與第二凸輪27b相對安置的嚙合元件24a,24b是安置在一個位于所述平面外邊的搭接元件52上的。由于位于第一凸輪28區(qū)域中嚙合元件25a,25b,26a,26b之間具有無軸的中間空腔56,這個凸輪也就可以完滿地進(jìn)行設(shè)置,并可一直伸至上述空腔56中。
文檔編號B65C3/00GK1037118SQ8910204
公開日1989年11月15日 申請日期1989年4月8日 優(yōu)先權(quán)日1988年4月9日
發(fā)明者魯?shù)罓柗颉ご胩亓_, 賴納·布赫霍爾茨 申請人:Eti-Tec機(jī)械制造有限公司