專利名稱：用于加速后備繞卷的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在帶材加工機(jī)器，特別是繞卷旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的帶狀物體退繞裝置中加速備用繞卷的裝置。
在具有自動(dòng)更換繞卷的退繞裝置中，為確定更換繞卷步驟的投入點(diǎn)等，需要給定后備繞卷從零到帶材速度的加速時(shí)間，這個(gè)時(shí)間已在一已知控制裝置(DE-PS2619236)中被預(yù)先給定。根據(jù)下述理由，所要求的加速時(shí)間應(yīng)該盡可能地精確。當(dāng)給定的加速時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，加速到印刷機(jī)軌道速度的后備繞卷有一個(gè)附加的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到這個(gè)給定的加速時(shí)間結(jié)束。這樣就增大了下述危險(xiǎn)，即繞卷的用于粘合的粘合端部松開(kāi)并導(dǎo)致錯(cuò)位粘合或必需中斷繞卷更換過(guò)程，并用手工進(jìn)行粘合。反之，當(dāng)實(shí)際上需要的加速時(shí)間大于預(yù)定加速時(shí)間，會(huì)引起緊接在加速后的粘合過(guò)程推遲，其可能的后果是退繞中的原繞卷的剩余卷材在進(jìn)行粘合前已用完，使自動(dòng)粘合失敗。在所有情況下，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器停轉(zhuǎn)并產(chǎn)生廢紙。
了解后備繞卷的慣性矩對(duì)退繞裝置是有利的。根據(jù)歐洲專利申請(qǐng)18555，可以根據(jù)測(cè)出的后備繞卷加速到帶材速度所需的時(shí)間來(lái)計(jì)算此后備繞卷的慣性矩。這樣做的缺點(diǎn)是，在加速過(guò)程出現(xiàn)停機(jī)制動(dòng)的情況下，還不能利用慣性矩以得到后備繞卷的受控制的制動(dòng)矩。因此當(dāng)一個(gè)小的繞卷用過(guò)份大的制動(dòng)力作停機(jī)制動(dòng)時(shí)，使皮帶傳動(dòng)裝置中的粘合端部和中軸傳動(dòng)裝置中的錐形體上的軸套都會(huì)受到很大的負(fù)載。在第一種情況下，將發(fā)生粘合端部移位并導(dǎo)致錯(cuò)位粘合。在第二種情況下，由于繞卷軸套的損壞，需要降低帶材速度繼續(xù)印刷，或者甚至導(dǎo)致該繞卷的脫離，隨之而來(lái)的是印刷中斷。還有一個(gè)缺點(diǎn)是，后備繞卷的加速是以恒定轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)的。在小的后備繞卷情況下，會(huì)使粘合端部受到很大負(fù)載，也會(huì)導(dǎo)致粘合端的松開(kāi)及上述后果。
本發(fā)明的目的在于，提供一種避免錯(cuò)位粘合及因此減少?gòu)U紙和機(jī)器停轉(zhuǎn)時(shí)間的裝置。
本發(fā)明是以下述任務(wù)為根據(jù)的提供了一種在帶狀物體退繞裝置中加速后備繞卷的裝置，該裝置包括一個(gè)用于后備繞卷的受控制的傳動(dòng)裝置;一個(gè)其圓周速度的測(cè)量值發(fā)送器;一個(gè)計(jì)算和存儲(chǔ)單元，它由用于圓周速度和后備繞卷轉(zhuǎn)速的測(cè)量值發(fā)送器及一個(gè)用于帶材速度的測(cè)量值發(fā)送器輸入信號(hào);一個(gè)在其后面連接有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的調(diào)整裝置，該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與傳動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)相接;通過(guò)該裝置，可保證及時(shí)求出后備繞卷的加速時(shí)間及其慣性矩，并保護(hù)了粘合端部。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)采取如下方法解決用于后備繞卷的圓周速度的測(cè)量值發(fā)送器將信號(hào)傳送給一個(gè)微分元件，微分元件的輸出與一個(gè)比較環(huán)節(jié)的實(shí)際值輸入端相接，比較環(huán)節(jié)的給定值輸入端與一個(gè)給定值發(fā)送器相連，其輸出端與一個(gè)調(diào)整裝置相連，傳動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)的串聯(lián)電路中的一個(gè)電流互感器和給定值發(fā)送器接到計(jì)算和存儲(chǔ)單元。
因而，全部后備繞卷均與它們大小及慣性矩?zé)o關(guān)地總是以相同的、可預(yù)選的、保持恒定的切線加速度進(jìn)行加速。這樣，可根據(jù)非常簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)關(guān)系準(zhǔn)確計(jì)算出達(dá)到加工機(jī)器中現(xiàn)有帶材速度的任意時(shí)刻所需的后備繞卷的加速度時(shí)間。這樣及時(shí)得到的加速度時(shí)間可以最佳地確定出備用繞卷輥的加速度開(kāi)始時(shí)刻，從而防止了被加速的繞卷在粘合前做了不必要的旋轉(zhuǎn)或過(guò)晚達(dá)到帶材速度以及原繞卷在完成粘合前已用完。因此，避免了出現(xiàn)與廢紙和機(jī)器停轉(zhuǎn)相關(guān)的錯(cuò)誤粘合。
根據(jù)本發(fā)明的裝置還可以在加速度過(guò)程初始時(shí)確定后備繞卷的慣性矩。這樣，在加速旋轉(zhuǎn)中作停機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力矩可根據(jù)慣性矩來(lái)定值。對(duì)于一個(gè)小的繞卷，由此在圓周傳動(dòng)中可保護(hù)粘合端部，在中軸傳動(dòng)中可保護(hù)繞卷軸套，并且降低了錯(cuò)粘、機(jī)器停轉(zhuǎn)、印刷速度減慢或繞卷脫出的危險(xiǎn)。從慣性矩可以很容易地求得繞卷質(zhì)量，提供作為例如加工機(jī)的過(guò)程數(shù)據(jù)使用。
最后，以相同的切線加速度加速所有后備繞卷還帶來(lái)一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即使對(duì)小的繞卷，粘合端部也沒(méi)有加大的慣性力，從而消除了脫粘的危險(xiǎn)。
下面根據(jù)幾個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步解釋本發(fā)明。
附圖為加速備用繞卷的裝置的方塊圖，其中，

圖1具有皮帶傳動(dòng)的裝置;
圖2具有中軸傳動(dòng)的裝置。
圖1所示的加速裝置包括一個(gè)雙臂繞卷支架1，它支承原繞卷2和后備繞卷3。帶材4從原繞卷2上退繞并送給加工機(jī)器，例如印刷機(jī)。該帶材驅(qū)動(dòng)具有帶材脈沖發(fā)送器6的帶材引導(dǎo)輥5，該脈沖發(fā)送器6與計(jì)算和存儲(chǔ)單元7相接。繞卷支架1的兩臂分別裝有旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器8、9，繞卷每旋轉(zhuǎn)一周，它們就發(fā)送一個(gè)脈沖。附屬于后備繞卷的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器(在圖中是旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器8)借助于轉(zhuǎn)換裝置10與計(jì)算和存儲(chǔ)單元7相連。后備繞卷3上有傳動(dòng)皮帶11，它與直流電機(jī)12形成傳動(dòng)連接。后者又進(jìn)一步與測(cè)速發(fā)電機(jī)13和旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器14相耦合。旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器14與計(jì)算和存儲(chǔ)單元7連接，而測(cè)速發(fā)電機(jī)13向微分元件15輸入，微分元件15的輸出端與比較元件16的實(shí)際值輸入端相連。比較元件16的給定值輸入端與計(jì)算和存儲(chǔ)單元7相連，比較元件16的輸出端與調(diào)整裝置17相連。后者與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器18相接，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器18輸出給作為控制機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)12。在直流電機(jī)12的電樞電流回路中有電流互感器19，它經(jīng)過(guò)電流電壓變換器20與計(jì)算和存儲(chǔ)單元7相連接，后者又與調(diào)整裝置17相連接。
在后面的說(shuō)明中所使用的符號(hào)表示如下at切線加速度atBr切線延遲D后備繞卷的直徑f函數(shù)IM加速電機(jī)的電樞電流JZ中軸傳動(dòng)裝置的慣性矩JG皮帶傳動(dòng)裝置的慣性矩JK繞卷支座(錐形體)的慣性矩JR后備繞卷的慣性矩K1至K9常數(shù)MAG皮帶傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)力矩MAZ中軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)力矩MBrG皮帶制動(dòng)裝置的制動(dòng)矩MBrZ中軸制動(dòng)裝置的制動(dòng)矩MR繞卷支座的摩擦力矩MRG皮帶傳動(dòng)裝置的摩擦力矩
m備用繞卷的質(zhì)量N每個(gè)圓周脈沖的圓周路徑n加速電機(jī)的轉(zhuǎn)速S每個(gè)帶材脈沖的帶材路徑TV時(shí)間間隔ta加速時(shí)間VB帶材速度VU圓周速度ZB帶材脈沖的數(shù)目ZD旋轉(zhuǎn)脈沖的數(shù)目ZU圓周脈沖的數(shù)目ω加速電機(jī)的角速度在一個(gè)無(wú)需更詳細(xì)描述的更換繞砉討?，后备葢{ 需粘附在臨近用完的原繞卷2的帶材4上。為此，后備繞卷3要借助于直流電機(jī)12將其圓周速度VU從零加速到帶材速度VB。這是利用恒定的切線加速度at來(lái)完成的，它以一個(gè)電壓的形式預(yù)先給定到比較元件16上。這個(gè)給定值存貯在計(jì)算和存貯單元7中。還可以設(shè)置另一個(gè)給定值發(fā)送器，例如一個(gè)電位計(jì)，它與計(jì)算和存貯單元7及比較元件16相連。切線加速度的實(shí)際值是在微分元件15中經(jīng)過(guò)使測(cè)速發(fā)電機(jī)13的電壓對(duì)時(shí)間的微分得出的作為電壓的值，并送到比較元件16。利用在此求得的與給定值的偏差值，在調(diào)整裝置17中推導(dǎo)出調(diào)節(jié)量的大小。根據(jù)該調(diào)節(jié)量作出反應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器18使直流電機(jī)12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)的改變。
根據(jù)切線加速度恒定時(shí)每個(gè)時(shí)間單位中圓周速度提高的線性關(guān)系，后備繞卷3所需要的加速時(shí)間ta為ta＝ (VB)/(at) (1)或ta＝K1·VB(2)其中K1＝ 1/(at) (3)為常數(shù)。
在計(jì)算和存貯單元7中，由通過(guò)一個(gè)給出的時(shí)間間隔TV中的帶材脈沖發(fā)送器6的帶材脈沖ZB的數(shù)目和每個(gè)帶材脈沖代表的平面路徑S，根據(jù)公式VB＝ (ZB·S)/(TV) (4)求得平面速度VB。
對(duì)于皮帶傳動(dòng)時(shí)加速電機(jī)的傳動(dòng)力矩MAG有MAG＝MRG+JG·at·K2+ (4JR·at)/(D2·K2) + (4JK·at)/(D2·K2) + (2MR)/(D·K2) (5)其中K2＝ (ω)/(VU) ＝ (2π·n)/(VU) (6)JR＝ (MAG·D2·K2)/(4at) - (MRG·D2·KX)/(4at) - (JG·D2·K22)/(4at) -JK- (MR·D)/(2at) 。(7)由公式(5)求得后備繞卷3的慣性矩JR為其中傳動(dòng)力矩MAG是直流電機(jī)12的電樞電流IM的一個(gè)已知函數(shù)MAG＝f(IM)。
電樞電流IM的值由電流互感器19提供，并借助于電流電壓轉(zhuǎn)換器20變換成電壓，送給計(jì)算和存貯單元7。
利用公式(8)和下列常數(shù)K3＝ (K2)/4 (9)K4＝ (MRG·K2)/4 (10)K5＝ (JG·K22)/4 (11)K6＝ (MR)/2 (12)K7＝JK(13)將公式(7)變換為JR＝[ (f IM·K3-K4)/(at) -lj]·D2- (K6·D)/(at) -K7(14)
常數(shù)是由退繞特性確定了的，電樞電流的函數(shù)也是確定的，并且切線加速度at已給出。后備繞卷3的初始直徑D將在其第一圈旋轉(zhuǎn)時(shí)由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器8的兩個(gè)脈沖ZD間的圓周脈沖發(fā)送器14的圓周脈沖ZU的數(shù)目和每個(gè)圓周脈沖的圓周路徑N根據(jù)下式D＝ (ZU·N)/(π) (15)在計(jì)算和存貯單元7中求得。因此現(xiàn)在可借助于計(jì)算和存貯單元7進(jìn)行慣性矩JR的計(jì)算。
同時(shí)也可以計(jì)算出后備繞卷的質(zhì)量mm＝ (8JR)/(D2) (16)并可用作為例如加工機(jī)的過(guò)程數(shù)據(jù)。
與加速時(shí)起作用的各有效分量相似，也可根據(jù)慣性矩JR計(jì)算出用于后備繞卷的皮帶制動(dòng)的制動(dòng)力矩MBrGMBrG＝-MRG+JG·atBr·K2+ (4JR·atBr)/(D2·K2) + (4JK·atBr)/(D2·K2) + (2MR)/(D·K2) ，(17)其中切線加速度atBr是預(yù)先給定的。在停機(jī)制動(dòng)情況下，由計(jì)算和存貯單元7計(jì)算出的制動(dòng)力矩MBrG以電壓的形式送入調(diào)整裝置17。調(diào)整裝置據(jù)此中止對(duì)后備繞卷3的加速度調(diào)整，并控制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器18，使得以四象限工作方式工作的直流電機(jī)12產(chǎn)生制動(dòng)力矩。
在實(shí)施例中，后備繞卷的加速是借助于電機(jī)來(lái)完成的。另舉一個(gè)例子，如果后備繞卷的傳動(dòng)由工作機(jī)的主傳動(dòng)裝置通過(guò)電動(dòng)耦合器作為控制機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)，本發(fā)明也可被應(yīng)用。由耦合器傳遞的轉(zhuǎn)矩與激勵(lì)電流的關(guān)系以及由耦合器使慣性矩JG改變的常數(shù)K5送給計(jì)算和存貯單元。
圖2所示的加速裝置包括一個(gè)雙臂繞卷支架21，它支承原繞卷22和后備繞卷23、帶材24從原繞卷22上退繞并通過(guò)帶材引導(dǎo)輥25傳送，該引導(dǎo)輥裝有一個(gè)與計(jì)算和存貯單元26相連接的帶材脈沖發(fā)送器27。在后備繞卷23的繞卷主軸上連接著直流電機(jī)29，在原繞卷22的繞卷主軸30上連接著直流電機(jī)31。繞卷支架21的兩臂分別裝有旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器32、33，繞卷每旋轉(zhuǎn)一周，它們就發(fā)送一個(gè)脈沖。借助于轉(zhuǎn)換裝置34、35，總是使附屬于后備繞卷的直流電機(jī)和旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器起作用，在圖2中，即旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器32與計(jì)算和存儲(chǔ)單元26相連，直流電機(jī)29與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器36的輸出相連。在后備繞卷23的外圍上設(shè)有一個(gè)輥?zhàn)?7，在其上耦合有一個(gè)與計(jì)算和存貯單元26相連的圓周脈沖發(fā)送器38和測(cè)速發(fā)電機(jī)39，后者輸入到微分元件40。微分元件的40輸出送到比較元件41的實(shí)際值輸入端，其給定值輸入端與計(jì)算和存貯單元26相連接，比較元件的輸出端與調(diào)整裝置42相連接。后者的輸出送到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器36。在直流電機(jī)29、31的電樞電流回路中設(shè)有電流互感器43，它經(jīng)過(guò)電流電壓變換器44與計(jì)算和存貯單元26相連，后者又與調(diào)整裝置42相連接。
在更換繞卷過(guò)程中，后備繞卷23需粘附在臨近用完的原繞卷22的帶材24上。為此，后備繞卷23要借助于直流電機(jī)29將其圓周速度VU從零加速到帶材速度VB。這是利用恒定的切線加速度at來(lái)完成的，它以電壓形式預(yù)先給定到比較元件41上。存貯這個(gè)切線加速度at的給定值的計(jì)算和存貯單元26起給定值發(fā)送器的作用。切線加速度的實(shí)際值是在微分元件40中經(jīng)過(guò)使測(cè)速發(fā)電機(jī)39的電壓對(duì)時(shí)間的微分得出的作為電壓的值，并送到比較元件41。利用在此求得的與理論值的偏差值，在調(diào)整裝置17中推導(dǎo)出調(diào)節(jié)量的大小。根據(jù)該調(diào)節(jié)量作出反應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器36使直流電機(jī)29的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)的改變。
為求出后備繞卷23的加速時(shí)間ta，與第一個(gè)實(shí)施例中的公式(2)一樣得到ta＝K1·VB(2)其中K1＝ 1/(at) (3)為常數(shù)。
同樣，根據(jù)公式(4)VB＝ (ZB·S)/(TV) (4)由通過(guò)一鱸は雀ǖ氖奔浼涓鬞V中的帶材脈沖發(fā)送器27的帶材脈沖ZB的數(shù)目和每個(gè)帶材脈沖代表的帶材路徑S求得帶材速度VB。
對(duì)于中軸傳動(dòng)時(shí)，加速電機(jī)的傳動(dòng)力矩MAZ有
MAZ＝ (2JR·at)/(D) + (2JZ+JK·at)/(D) +MR(18)由公式(19)得出該后備繞卷23的慣性矩JR為JR＝ (MAZ·D)/(2at) -JZ-JK- (MR·D)/(2at) (19)其中傳動(dòng)力矩MAZ是直流電機(jī)29的電樞電流IM的一個(gè)已知函數(shù)MAZ＝f(IM) (20)電電樞電流IM的值由電流互感器43提供，并借助于電流電壓轉(zhuǎn)換器44以電壓形式送入計(jì)算和存貯單元26。
根據(jù)公式(20)和下列常數(shù)K8＝ (MR)/2 (21)K9＝JZ+JK(22)將公式(19)變?yōu)镴R＝[ (f(IM))/2 -K8]· (D)/(at) -K9(23)
其中常數(shù)K8及K9是由退繞裝置特性確定了的，電樞電流的函數(shù)也是確定的，并且切線加速度at已給出。求后備繞卷23的初始直徑D與皮帶傳動(dòng)的加速裝置時(shí)一樣，在其第一圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)公式(15)D＝ (ZU·N)/(π) (15)由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送器32的兩個(gè)脈沖ZD間的圓周脈沖發(fā)送器38的圓周脈沖ZU的數(shù)目和每個(gè)圓周脈沖代表的圓周路徑N在計(jì)算和存貯單元26中求得。因此現(xiàn)在可借助于計(jì)算和存貯單元26，根據(jù)式(23)對(duì)慣性矩JR進(jìn)行計(jì)算。
同時(shí)也可以根據(jù)公式(16)計(jì)算出后備繞卷23的質(zhì)量mm＝ (8JR)/(D2) (16)與加速時(shí)起作用的分量相似，也可根據(jù)慣性矩JR計(jì)算出用于后備繞卷23中軸制動(dòng)的制動(dòng)力矩MBrZMBrZ＝ (2JR·atBr)/(D) + (2(JZ+JK)·at)/(D) -MR(24)其中切線加速度atBr是預(yù)先給定的。在停機(jī)制動(dòng)情況下，由計(jì)算和存貯單元26計(jì)算出的制動(dòng)力矩MBrz以電壓的形式送入調(diào)整裝置42。調(diào)整裝置據(jù)此中止對(duì)后備繞卷23的加速度調(diào)整，并控制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器36，使得以四象限工作方式工作的直流電機(jī)29產(chǎn)生制動(dòng)力矩。
在實(shí)施例中，繞卷支架設(shè)有兩個(gè)臂。本發(fā)明也可應(yīng)用于三臂繞卷支架的情況。
在應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，也可由模擬測(cè)量值發(fā)送器供給計(jì)算和存貯單元信號(hào)。對(duì)于后備繞卷的轉(zhuǎn)速，測(cè)量值發(fā)送器也可每一圈發(fā)送出一個(gè)脈沖序列，因此，可以用每圈的脈沖與計(jì)算出的脈沖的比例關(guān)系作為系數(shù)寫(xiě)入公式(15)。同樣，也可以用一個(gè)數(shù)字發(fā)生器替代微分元件的控制，必要時(shí)需接入一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器。微分元件與計(jì)算和存貯單元也可以設(shè)置在用于測(cè)量后備繞卷圓周速度的通用測(cè)量值發(fā)送器上。
權(quán)利要求
1.一種在帶狀物體退繞裝置中加速后備繞卷的裝置，該裝置包括一個(gè)用于后備繞卷的受調(diào)整的傳動(dòng)裝置；一個(gè)用于其圓周速度的測(cè)量值發(fā)送器灰桓黽撲愫痛媧⒌ピ?，它由用幼晜}(cāng)芩俁群禿蟊溉憑磣俚牟飭恐搗⑺推骷耙桓鲇糜詿乃俁鵲牟飭恐搗⑺推魘淙胄藕?；一各|諂浜罅佑兇俚鶻諂韉牡髡爸?，该转速碟X諂饔氪爸玫目刂蘋(píng)瓜嗔黃涮卣髟謨?，用诱婓备葢{ 3，23)的圓周速度的測(cè)量值發(fā)送器將信號(hào)供給微分元件(15，40)，微分元件的輸出與比較元件(16，41)的實(shí)際值輸入端相連，比較環(huán)節(jié)的給定值輸入端與給定值發(fā)送器相連，比較環(huán)節(jié)的輸出端與調(diào)整裝置(17，42)相連，在傳動(dòng)裝置控制機(jī)構(gòu)的串聯(lián)電路中的電流互感器(19、43)和給定值發(fā)送器連接到計(jì)算和存貯單元(7，26)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在帶狀物體退繞裝置中加速后備繞卷的裝置，這種裝置特別應(yīng)用于印刷機(jī)中。后備繞卷包括一個(gè)傳動(dòng)調(diào)整裝置，它與一個(gè)給定值發(fā)送器、一個(gè)輸入圓周速度的測(cè)量值的微分元件和一個(gè)計(jì)算與存貯單元相連接，給定值發(fā)送器和一個(gè)電流互感器與測(cè)量值發(fā)送器均與該計(jì)算存儲(chǔ)單元相連接。從而，后備繞卷以相同的、可預(yù)選的、恒定的切線加速度加速，與慣性矩?zé)o關(guān)，為此可及時(shí)計(jì)算出加速時(shí)間和慣性矩。
文檔編號(hào)B65H19/16GK1036743SQ89101698
公開(kāi)日1989年11月1日 申請(qǐng)日期1989年3月27日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月28日
發(fā)明者烏爾里希·賽弗爾特, 賴訥·利波爾德 申請(qǐng)人:萊比錫“韋爾那·蘭伯茨”國(guó)營(yíng)聯(lián)合復(fù)印廠