專利名稱:電梯控制設(shè)備的制作方法
本發(fā)明涉及電梯控制設(shè)備，該電梯采用感應(yīng)電動機。更明確說是涉及消除磁通量波動的電梯控制設(shè)備，磁通量波動是由于傳動軸的撓曲所引起的感應(yīng)電動機空氣間隙變化所致。
近年來，感應(yīng)電動機已經(jīng)作為電梯升降機的電動機，并且，可變電壓和可變頻率的變換系統(tǒng)也已經(jīng)作為控制感應(yīng)電動機速度的裝置，該裝置可在從停止?fàn)顟B(tài)到全速相當(dāng)寬的范圍內(nèi)控制感應(yīng)電動機。
圖1是表示普通的、采用上述感應(yīng)電動機作為動力的電梯用升降機的半截面圖，數(shù)字1表示升降機的底座，數(shù)字2表示安裝在底座1上的感應(yīng)電動機。該感應(yīng)電動機2包括一個定子2a和一個轉(zhuǎn)子2b，定子和轉(zhuǎn)子固定在感應(yīng)電動機2中心軸線的旋轉(zhuǎn)軸3上。旋轉(zhuǎn)軸3的一端安裝在與感應(yīng)電動機為一體的軸承架2C上，使得軸可通過軸承4旋轉(zhuǎn)，而軸3的另一端延伸出感應(yīng)電動機的外殼，并安裝在軸承架5上，軸承架5固定在底座1上，使得軸通過軸承6旋轉(zhuǎn)。另外，卷筒7裝在軸3上，位于感應(yīng)電動機2與軸承架5之間。另外，在卷筒7的邊緣形成整體的制動鼓8，裝有制動瓦9a的制動臂9排列在制動鼓的外圓周邊，使得很容易分離和接觸，并且，制動臂9由制動磁鐵10驅(qū)動。
在上述結(jié)構(gòu)的升降機中，纏繞在卷筒7上的主鋼纜懸掛著電梯車廂和配重體，所以，電梯負(fù)荷作用在卷筒7上。因此，支撐在兩端的軸3向下?lián)锨?。?dāng)軸3向下?lián)锨鷷r，感應(yīng)電動機的定子2a與轉(zhuǎn)子2b之間的空氣間隙Ga在圖2所示的上方變大，在下方變小。
相同大小的磁通勢作用于感應(yīng)電動機，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁通量。當(dāng)其通過低磁阻通道時，即當(dāng)磁通量如圖3所示箭頭方向指向下或向上時，旋轉(zhuǎn)磁通量最大。當(dāng)磁通量指向左或指向右時，旋轉(zhuǎn)磁通量最小，因為在很長的距離內(nèi)通過高磁阻的空氣間隙。這種情況示于圖4。
圖4橫座標(biāo)軸表示磁通量矢量角(對于圖3向下的磁通量，角度為零)，縱座標(biāo)軸表示磁通量大小。相對于直線1所表示的參考磁通量，軸的撓曲所伴隨的磁通量矢量是正弦波形狀，當(dāng)轉(zhuǎn)子2b旋轉(zhuǎn)一周，波形起伏兩個周期，如曲線Ⅱ所示。
感應(yīng)電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T為T＝i2g·Φ
式中i2g為垂直于旋轉(zhuǎn)磁場的次電流分量。因此，當(dāng)磁通量Φ按圖4曲線Ⅱ方式波動，轉(zhuǎn)矩以相同的頻率波動，使得乘座電梯有嚴(yán)重的不舒適感。
為了消除上述問題，可以考慮加強旋轉(zhuǎn)軸3的強度，使得即使軸受到電梯負(fù)荷的作用也不致于撓曲。然而，這要求軸要設(shè)計成粗的，基于升降機重量的增加，故這種設(shè)計是不可行的。
附圖的簡要說明
圖1為部份剖開的側(cè)視圖，示出了采用可變電壓和可變頻率轉(zhuǎn)換裝置的交流電動機控制系統(tǒng)的升降機;
圖2為感應(yīng)電動機部份截面示意圖，示出了轉(zhuǎn)子與定子之間的關(guān)系;
圖3為表示轉(zhuǎn)子與定子之間關(guān)系的示意圖;
圖4為軸撓曲時，磁通量與旋轉(zhuǎn)角之間的特征圖;
圖5為根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置方案的方框圖;
圖6為本發(fā)明中VVVF控制裝置的電路圖;
圖7為表示本發(fā)明中修正信號產(chǎn)生器的一個示例的方框圖;
圖8為修正增益計算電路的說明性示例的電路圖，該電路由本發(fā)明中的修正信號單元組成;
圖9為本發(fā)明的電梯控制設(shè)備的另一方案的方框圖;
圖10是表示偏轉(zhuǎn)輪的纏繞方式的說明圖;
圖11是在采用偏轉(zhuǎn)輪的情況下，電動機轉(zhuǎn)子與定子之間位置關(guān)系的說明圖;
圖12是在采用偏轉(zhuǎn)輪的情況下，本發(fā)明中修正信號產(chǎn)生單元的一個示例的方框圖;
圖13是由圖12的修正信號產(chǎn)生單元組成的△θ分量產(chǎn)生電路的可行示例的電路圖。
本發(fā)明已經(jīng)解決了上述的、先前工作中所存在的問題，并據(jù)此提出了一種電梯控制設(shè)備。該設(shè)備中控制裝置是由預(yù)定頻率的正弦波或類似的修正信號疊加到平行或垂直于次級交連磁通量的分量上來控制的。由于該設(shè)備即使當(dāng)感應(yīng)電動機旋轉(zhuǎn)軸撓曲引起空氣間隙偏離時，也不會發(fā)生轉(zhuǎn)矩波動，所以保證了乘座電梯舒適。
本發(fā)明優(yōu)選方案
現(xiàn)在，將敘述與附圖有關(guān)的本發(fā)明優(yōu)選方案。
圖5-8示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯控制設(shè)備的一個方案。其中圖5為電梯控制裝置的電路圖，該系統(tǒng)采用PWM(脈沖寬度調(diào)制)轉(zhuǎn)換器控制的感應(yīng)電動機來控制可變的磁通量。
參見圖5，數(shù)字11代表纏繞在卷筒7上的主鋼纜。在該主鋼纜11的一端懸掛著電梯車廂12，而另一端懸掛配重體13。用于驅(qū)動卷筒7的三相感應(yīng)電動機由可變電壓和可變頻率控制裝置(以下簡寫為VVVF控制裝置)14供給初級電壓Vu，Vv，和Vw，其值接近分電壓指令Vu＊，Vv＊和Vw＊。VVVF控制裝置連接位相為R，S和T的三相電源。該VVVF控制裝置14從雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15得到電壓指令Vu＊，Vv＊和Vw＊，雙相/三相轉(zhuǎn)換電路由運算放大器和乘法器、即D/A轉(zhuǎn)換器組成的加法-減法器所構(gòu)成。
符號16a，16b和16c標(biāo)記用來導(dǎo)出電流反饋信號iu，iv和iw的電流變換器，電流反饋信號分別對應(yīng)于感應(yīng)電動機2的U相、V相和W相的初級電流。由電流變換器16a-16c得到的電流反饋信號iu，iv和iw加到三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17。該三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17由運算放大器和乘法器，或D/A轉(zhuǎn)換器組成的加法-減法電路構(gòu)成，并將電流反饋信號iu，iv和iw變換成在座標(biāo)軸上的分量ides和iges，與感應(yīng)電動機2的次級磁通量矢量的角頻率w同步旋轉(zhuǎn)。根據(jù)下式進行這一變換
方程(1)中sinθ和cosθ是將要在下面描述的函數(shù)發(fā)生器25的正弦輸出。
用三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17提供的信號分量ides加到減法器18上，然后，它與系數(shù)倍增電路20的輸出信號有關(guān)的差信號加到積分器19上。來自積分器19的輸出信號加到系數(shù)倍增電路20和除法器21上，21還有三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17提供的信號分量iges。
減法器18，積分器19，系數(shù)倍增電路20和除法器21組成一個計算差角頻率pws和次級磁通量的電路。除法器21的輸出信號變成為差角頻率RWS并且倍增電路20的輸出信號是次級磁通量。在系數(shù)倍增電路中的Rr和Lr標(biāo)明感應(yīng)電動機2的次級電阻值和次級電感值，將分別作為控制電路的參數(shù)，采用基于實驗的校準(zhǔn)值進行高精度的矢量控制。
數(shù)字22表示用來根據(jù)差頻Pws判斷次級磁通量矢量角頻率W的加法器，Pws是除法器21的輸出信號。用直接與感應(yīng)電動機連接的測速發(fā)電機26產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角速度Wr的方法得到旋轉(zhuǎn)角頻率，Pwr用乘法器23乘以磁極對P的數(shù)量。數(shù)字24表示積分由加法器22得到的角頻率w來計算次級磁通量相角θ的積分電路。當(dāng)提供由積分電路24計算的相角θ的信號時，函數(shù)發(fā)生器25提供相角為θ的正弦信號sinθ和余弦信號cosθ。正弦信號sinθ和余弦信號cosθ加到雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15和三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17上。函數(shù)發(fā)生器25由A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、ROM組成。
數(shù)值27表示磁通量指令信號產(chǎn)生電路。由這一電路27產(chǎn)生的磁通量指令信號27a加到減法器28上，它評價磁通量指令信號27a與由修正信號產(chǎn)生單元29發(fā)出的修正信號29a之間的差別。評價過的差值信號由減法器與倍增電路20的次級磁通量信號相比較，以便從前者中減去后者。由此而檢測到的磁通量偏離值則用來控制感應(yīng)電動機2的磁通量控制電路31放大，以便在全部時間內(nèi)等于預(yù)先確定的指令值，亦即在磁通量控制電路31中產(chǎn)生電壓指令V＊des并輸入到雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15上。
數(shù)值32表示速度指令信號產(chǎn)生電路。減法器33將該電路32產(chǎn)生的速度指令信號Wr＊與測速發(fā)電機26產(chǎn)生的感應(yīng)電動機的旋轉(zhuǎn)速度信號Wr進行比較，檢測到的速度偏差(Wr＊-Wr)輸入到速度控制電路34，由此而產(chǎn)生相應(yīng)于速度偏差的感應(yīng)電動機2的轉(zhuǎn)矩電流指令iges＊。此外，由速度控制電路34提交的轉(zhuǎn)矩電流指令iges＊和從三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17的轉(zhuǎn)矩電流反饋信號iges由減法器35進行比較，以便從前者中減掉后者。由此，檢測到的轉(zhuǎn)矩電流偏差(iges＊-iges)被轉(zhuǎn)矩電流控制電路計算，并產(chǎn)生出電壓指令Vges＊。該電壓指令Vges＊提供給雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15。
磁通量控制電路31和轉(zhuǎn)矩電流控制電路36產(chǎn)生處于兩種位相的電流指令Vdes＊和Vges＊提供給雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15，由它轉(zhuǎn)換成處于三種位相的電壓指令Vu＊，Vv＊和Vw＊，再作為速度控制指令輸入到VVVF控制裝置14。根據(jù)下式進行該轉(zhuǎn)換
當(dāng)送入三相電壓指令，根據(jù)該方程，VVVF控制裝置14提供初級電壓Vu、Vv和Vw到感應(yīng)電動機2。
在圖5中，數(shù)字37表示連接在電梯車廂12上的負(fù)荷檢測器，它產(chǎn)生相應(yīng)于車廂中負(fù)荷的信號37a，負(fù)荷檢測器37的負(fù)荷信號37a輸入到稱重電路3c，該電路根據(jù)負(fù)荷信號產(chǎn)生稱重指令值38a，稱重指令值輸入到修正信號產(chǎn)生單元29。
如圖7所示，修正信號產(chǎn)生單元29由2倍增益非反向放大器291，余弦發(fā)生器292，修正增益計算電路293和倍增器294構(gòu)成。由積分電路24(見圖5)提供的次級磁通量矢量的相角θ被增益為2的非反向放大器291放大到2θ，然后這個2θ信號轉(zhuǎn)變成cos2θ后，被倍增器294乘以修正增益計算電路293的輸出信號Ka，產(chǎn)生修正信號29a。
圖8示出修正增益電路293的說明性電路圖。該電路由加法器(由運算放大器OP1和電阻R1～R4組成)、放大器(運算放大器OP2和電阻R5-R7組成)和可變電阻VR(它產(chǎn)生與車廂負(fù)載無關(guān)而對應(yīng)卷筒負(fù)荷的信號D)構(gòu)成。加法器將可變電阻VR的信號D和稱重電路38提供的重量指令38a這兩個輸入加起來，得到的結(jié)果由放大器放大，以便產(chǎn)生輸出信號Ka。因此，由修正信號產(chǎn)生單元29提供的修正信號29a在相位上相等，并且數(shù)值上等于可以描述旋轉(zhuǎn)軸撓曲的磁通量Φ的變化(相應(yīng)于圖4所示的交流成份)。
圖6示出了VVVF控制裝置14的說明性電路圖。數(shù)字39表示功率運行轉(zhuǎn)換器，它由可控硅39A-39F形成三相全波整流電路，可控硅與交流電源的R、S和T相按三相橋式連接。符號39Ag-39Fg表示可控硅39A-39F的控制極。符號40表示由可控硅40A-40F組成的三相全波整流電路的再生制動轉(zhuǎn)換器，可控硅的交流端連接電源R，S，T，直流端連接功率運行轉(zhuǎn)換器39的直流邊。符號40Ag-40Fg表示可控硅40A-40F的控制極。另外，數(shù)字41表示濾波電容，跨接在功率運行轉(zhuǎn)換器39的直流端上，數(shù)字42為電壓檢測器，跨接在濾波電容器41的兩端，它由電阻器構(gòu)成。數(shù)字43為控制極電路，接收同步角速度信號W和電壓檢測器的輸出信號42a，然后產(chǎn)生對應(yīng)于同步角速度信號W的觸發(fā)信號43a-43l。觸發(fā)信號43a-43f分別加到功率運行轉(zhuǎn)換器的可控硅39A-39F的控制極39Ag-39Fg上，而觸發(fā)信號43g-43l分別加到再生制動轉(zhuǎn)換器40的可控硅40A-40F的控制極40Ag-40Fg。數(shù)字44表示跨接在濾波電容41上的轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器包括6個晶體管44A-44F，每組有兩個串聯(lián)的晶體管，然后三組相互并聯(lián)。另外，二極管39a-39f分別與晶體管44A-44F并聯(lián)連接。因此，從串聯(lián)連接的晶體管44A與44D，44B與44E，44C與44F的接點分別提供交流輸出電壓Vu，Vv和Vw。除此之外，數(shù)字45表示基極驅(qū)動電路，它接收來自雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15的初級電壓指令值Vu＊，Vv＊和Vw＊，然后產(chǎn)生基極驅(qū)動信號45a-45f。每個基極驅(qū)動信號45a-45f加到轉(zhuǎn)換器44的晶體管44A-44F的基極44Aa-44Fa。
下面將解釋如上述構(gòu)成的本發(fā)明方案的工作方法。
當(dāng)磁通量指令信號產(chǎn)生電路27發(fā)出磁通量指令信號27a時，它的修正信號產(chǎn)生單元29的修正信號29a被減法器28減去，接著，在減法器30中將差值信號與來自倍增電路20的磁通量信號20a比較，即根據(jù)流經(jīng)感應(yīng)電動機2的實際電流而計算的磁通量，以使從前者中減去后者。因而輸出了兩者之間差值信號，這一差值信號通過磁通量控制電路31輸入到雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15。
一方面，由速度指令信號產(chǎn)生電路32提供的速度指令值Wr＊輸入到減法器33中，并與來自測速發(fā)電機26的速度信號Wr比較，以便從前者中減去后者，于是，差值信號作為兩者之差輸出。這一差值信號被速度控制電路34處理成為轉(zhuǎn)矩電流指令iges＊再輸入到減法器35。在減法器35中，iges＊與來自三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17的轉(zhuǎn)矩電流反饋信號iges即實際流過電動機2的電流的轉(zhuǎn)矩分量進行比較，以便從前者中減去后者。于是，這兩者之差的差值信號由轉(zhuǎn)矩電流控制電路36作為電壓指令Vges＊輸入到雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15。
另一方面，用乘法器23將速度信號Wr乘以磁極對數(shù)P所得到的旋轉(zhuǎn)角頻率Pwr用加法器22相加時，差頻信號Pws變成同步角速度信號。除此之外，該角速度信號W被積分器24積分，由此而變成相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角θ的旋轉(zhuǎn)角信號。相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)角θ的sinθ信號25a和cosθ信號25b由正弦。余弦變換器25計算，然后送到雙相/三相轉(zhuǎn)換器路15以及三相/雙相轉(zhuǎn)換電路17。
雙相/三相轉(zhuǎn)換電路15轉(zhuǎn)換sinθ信號25a，cosθ信號25b并以電壓指令值Vdes＊和Vges＊為其輸入信號以提供初級電壓指令值Vu＊，Vr＊和Vw＊，這些信號加到VVVF控制裝置14上。
控制極電路43根據(jù)電壓檢測器42的輸出信號42a和同步角速度信號w判定電動機2是處于功率運行狀態(tài)還是再生制動狀態(tài)。如果是功率運行狀態(tài)，觸發(fā)信號43a-43f加到功率運行轉(zhuǎn)換器39上;而若為再生制動狀態(tài)，則觸發(fā)信號43g-43l到再生運行轉(zhuǎn)換器40上。因此，改變?yōu)V波電容器41的端電壓進行所謂的PAM(脈沖幅度調(diào)制)控制基極。基極控制電路45根據(jù)初級電壓指令值Vu＊，Vv＊和Vw＊將基極驅(qū)動信號45a-45f加到轉(zhuǎn)換器44上，以便進行所謂的PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制。
因此，VVVF控制裝置14產(chǎn)生電壓可變和頻率可變的交流輸出電壓Vu，Vv和Vw，驅(qū)動感應(yīng)電動機2，于是車廂12以高精度自動控制的速度運行。此時的磁通量指令是為參考的磁通量指令信號27a減去修正信號29a所得到的。并且，修正信號29a具有消除由于旋轉(zhuǎn)軸所致的磁通量波動的頻率、位相和幅值。所以，既使與軸撓曲造成轉(zhuǎn)子位置改變有關(guān)的空氣間隙改變，實際的磁通量也沒有受到轉(zhuǎn)矩的波動。因此，可以使乘座電梯舒適。
圖9示出了本發(fā)明的電梯控制設(shè)備的另一個方案。
在該圖中，如圖5的相同符號表示相同部份。與圖5不同之處是在耦合磁通量控制電路31和雙位相/三位相轉(zhuǎn)換電路15的信號線上，插入減法器46，以使從磁通量控制電路31的輸出信號中減去修正信號發(fā)生單元29的修正信號29a。
由于采用了這種方案，可以預(yù)計得到與圖5所示方案相同的效果。
雖然沒有進行解釋，但也可以允許從速度控制電路34的輸出信號或轉(zhuǎn)矩電流控制電路36的輸出信號中減去修正信號29a。而磁通量值，乘法電路20的輸出信號和旋轉(zhuǎn)角θ已經(jīng)由前述方案中的信號發(fā)生器評價了，這些值完全可以由霍爾元件或解析裝置直接檢測。
圖10-13示出了在采用偏轉(zhuǎn)輪情況下產(chǎn)生修正信號的方法。如圖10所示，主鋼纜11纏繞在卷筒7和偏轉(zhuǎn)輪47上。車廂12與主鋼纜的一端固定并懸掛在卷筒7的一側(cè)，而配重13與主鋼纜的另一端固定并懸掛在偏轉(zhuǎn)輪47的一側(cè)。結(jié)果，由于偏轉(zhuǎn)輪47撓曲方向的力與垂直方向的力和如圖11所示的撓曲力的合成矢量作用，旋轉(zhuǎn)軸3下降。此時，合成矢量的方向定義一個角度，近似等于撓曲角θd的1/2。因此，磁通量最小時的旋轉(zhuǎn)角與圖3所示的情況相比，移動△θ。圖12示出了產(chǎn)生具有△θ分量補償修正信號的修正信號產(chǎn)生單元29的一種實用電路。
圖12中，與圖7相同的符號標(biāo)示相同部份。為了補償△θ分量，減法器295裝在非反向放大器291的輸入邊。該減法器295由△θ分量產(chǎn)生電路296提供△θ角，并從相應(yīng)于θ的旋轉(zhuǎn)角信號中減掉相應(yīng)于△θ分量的信號。其差輸入到非反向放大器291中，然后通過余弦發(fā)生器292以及放大器294。因此，輸出了具有△θ分量補償?shù)男拚盘?9a。
圖13示出了△θ分量產(chǎn)生電路296的一種可行示例。該電路由直流電源E和可變電阻VR1構(gòu)成。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，產(chǎn)生修正信號以便修正磁通量波動引起的轉(zhuǎn)矩波動，轉(zhuǎn)矩波動是由于升降機旋轉(zhuǎn)軸的撓曲使感應(yīng)電動機空氣間隙改變所致，于是修正信號輸入到控制裝置內(nèi)。所以，既使發(fā)生軸的撓曲，也可以避免轉(zhuǎn)矩的任意波動，故可以達到乘座電梯舒適的目的。
權(quán)利要求
1、在電梯控制設(shè)備中，感應(yīng)電動機的初級電流被平行于和垂直于次級交連磁通量的分量所分別控制；電梯控制設(shè)備的特點是產(chǎn)生具有預(yù)先確定頻率相位和幅值的修正信號，消除由于電梯負(fù)荷作用而引起升降機旋轉(zhuǎn)軸撓曲所致的感應(yīng)電動機磁通量波動。來自上述裝置的修正信號將疊加在平行和垂直于次級交連磁通量的分量上，以便控制初級電流。
2、根據(jù)權(quán)項1的電梯控制設(shè)備，還包括旋轉(zhuǎn)軸撓曲檢驗裝置，以檢測軸的撓曲，修正信號發(fā)生裝置接收前述的撓曲檢測裝置產(chǎn)生的軸撓曲檢測信號后，發(fā)出修正信號。
3、根據(jù)權(quán)項2的電梯控制設(shè)備，還包括磁通量指令信號產(chǎn)生裝置，以產(chǎn)生馬達用的磁通量指令信號，磁通量檢測裝置檢測在前述電動機中的實際磁通量，然后產(chǎn)生表示檢測到的磁通量信號，說明接收兩個信號和產(chǎn)生一個控制前述電動機的信號，以使磁通量檢測信號與磁通量指令信號相同。
4、根據(jù)權(quán)項2的電梯控制裝置，在其內(nèi)修正信號與前述的磁通量指令信號產(chǎn)生裝置所提供的磁通量指令信號組合起來，然后該組合信號加到控制信號產(chǎn)生裝置，作為磁通量指令信號。
上述的修正信號產(chǎn)生裝置通過接收磁通量檢測信號來產(chǎn)生修正信號。
5、根據(jù)權(quán)項3的電梯控制設(shè)備，在其內(nèi)加到修正信號產(chǎn)生裝置上的磁通量檢測信號是表達上述電動機次級磁通量矢量的相位信號。
6、根據(jù)權(quán)項3的電梯控制設(shè)備，在其內(nèi)磁通量檢測裝置檢測流經(jīng)上述電動機的電流，并根據(jù)檢測到的電流值產(chǎn)生磁通量檢測信號。
7、根據(jù)權(quán)項2的電梯控制設(shè)備，在其內(nèi)前述的旋轉(zhuǎn)軸撓曲檢測裝置包括負(fù)荷檢測器，它檢測電梯車廂內(nèi)的負(fù)荷并產(chǎn)生表達負(fù)荷的信號。
8、根據(jù)權(quán)項7的電梯控制裝置，在其內(nèi)前述的修正信號產(chǎn)生裝置包括產(chǎn)生相應(yīng)于作用在旋轉(zhuǎn)軸上的負(fù)荷，而不計車廂內(nèi)負(fù)荷的裝置，以及根據(jù)產(chǎn)生前述的信號和車廂負(fù)荷信號兩者而發(fā)出表達旋轉(zhuǎn)軸撓曲的信號。
9、根據(jù)權(quán)項1的電梯控制裝置，在其內(nèi)前述的修正信號產(chǎn)生裝置包括補償信號產(chǎn)生裝置，以補償與作用在旋轉(zhuǎn)軸上撓曲力方向一致的修正信號。
10、根據(jù)權(quán)項9的電梯控制裝置，在其內(nèi)電梯的升降機包括旋轉(zhuǎn)軸和偏轉(zhuǎn)輪，并且測定了與垂直方向的合成矢量方向一致和前述偏轉(zhuǎn)輪撓曲方向一致的補償信號。
專利摘要
電梯控制裝置內(nèi)的感應(yīng)電動機的初級電流分別由垂直于次級交連磁場平行的分量和垂直的分量控制，具有產(chǎn)生預(yù)定的頻率、位相和量級的修正信號裝置，消除了由于電梯負(fù)荷作用引起的升降機旋轉(zhuǎn)軸撓曲所致的感應(yīng)電動機磁通量的波動。來自該裝置的信號疊加在平行或垂直于次級交連磁通量的分量上，以便控制初級電流，這種控制消除了轉(zhuǎn)矩的任何波動，因而使乘座電梯感到舒適。
文檔編號B66B1/30GK85102912SQ85102912
公開日1986年10月15日 申請日期1985年4月18日
發(fā)明者釜池宏 申請人:三菱電機株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan