本技術(shù)屬于物料輸送領(lǐng)域,具體涉及到一種物料輸送機用物料控制裝置以及物料輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、物料輸送機是用于對物料進行輸送的機械設(shè)備,在物流、機械加工等領(lǐng)域應(yīng)用十分常見。
2、目前物料輸送機上對物料的移動控制一般是通過控制物料輸送機本身的啟停以及控制輸送速度和輸送方向?qū)崿F(xiàn),這種控制方式雖然控制效果好,但是物料輸送機上一般情況下會同時輸送多個物料,此時通過控制物料輸送機對物料進行控制會同步控制所有的物料,而無法單獨控制物料輸送機上某一個特定的物料,并保證其他物料正常輸送。另外,目前的物料輸送機對物料進行上料和卸料,往往需要另外配備設(shè)備或者手動進行,前者增加了裝置成本,后者浪費人力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)對物料輸送機上某一物料進行單獨位置控制,同時還可以進行物料的上料、卸料的物料輸送機用物料控制裝置以及物料輸送系統(tǒng)。
2、本實用新型提供一種物料輸送機用物料控制裝置,包括物料控制機構(gòu)以及設(shè)置在物料輸送機上輸送平面?zhèn)冗叺膶?dǎo)向側(cè)邊;
3、導(dǎo)向側(cè)邊用于對在輸送平面上輸送的物料進行導(dǎo)向,導(dǎo)向側(cè)邊的導(dǎo)向面上設(shè)置有容納槽;
4、物料控制機構(gòu)包括移動機構(gòu)和設(shè)置在移動機構(gòu)輸出端上的控制塊,移動機構(gòu)用于驅(qū)動控制塊在輸送平面上方移動以及進入到容納槽內(nèi)。
5、更進一步地,移動機構(gòu)為平行于輸送平面的二維平移機構(gòu)。
6、更進一步地,移動機構(gòu)包括直線移動機構(gòu)ⅰ和直線移動機構(gòu)ⅱ;
7、直線移動機構(gòu)ⅰ的移動方向平行于導(dǎo)向側(cè)邊,直線移動機構(gòu)ⅱ設(shè)置在直線移動機構(gòu)ⅰ的輸出端,且直線移動機構(gòu)ⅱ的移動方向垂直于導(dǎo)向側(cè)邊,控制塊設(shè)置在直線移動機構(gòu)ⅱ的輸出端。
8、更進一步地,控制塊為垂直于輸送平面布置的桿體,控制塊背離輸送平面的一端與移動機構(gòu)的輸出端連接。
9、更進一步地,物料控制機構(gòu)設(shè)置在物料輸送機的端部;
10、物料控制機構(gòu)用于將物料從物料輸送機的端部推出或者將物料從物料輸送機的端部拉入物料輸送機上。
11、更進一步地,物料輸送機為輥道輸送機。
12、更進一步地,導(dǎo)向側(cè)邊包括豎直安裝板和設(shè)置在豎直安裝板上端的水平安裝板;
13、豎直安裝板的另一端安裝于機架上,豎直安裝板上還設(shè)置有供輥道輸送機的輥體穿過的安裝孔;
14、水平安裝板的側(cè)面形成導(dǎo)向面。
15、更進一步地,水平安裝板的上端面用于安裝移動機構(gòu)。
16、更進一步地,導(dǎo)向側(cè)邊和物料控制機構(gòu)在輸送平面的兩側(cè)各設(shè)置有一組;
17、兩組物料控制機構(gòu)同步動作。
18、本實用新型提供一種物料輸送系統(tǒng),包括物料輸送機以及上述物料輸送機用物料控制裝置。
19、本實用新型的有益效果是,本實用新型所提供的物料輸送機用物料控制裝置,用于加裝在物料輸送機上,可以對運輸在物料輸送機的輸送平面上的物料進行沿輸送平面輸送方向的推動、拉動和阻擋限位以及進行沿輸送平面輸送方向的垂直方向的推動和拉動這一系列的操作,進而實現(xiàn)對物料的上料、卸料和輸送進度進行控制。設(shè)置導(dǎo)向側(cè)邊以及在導(dǎo)向側(cè)邊上設(shè)置容納槽,可以提高物料的輸送精度,避免物料在輸送平面上產(chǎn)生除輸送方向以外的位移,同時方便控制塊與物料的上游側(cè)、下游側(cè)或者側(cè)邊進行連接,進而方便對物料進行控制,還可以使控制塊容納于容納槽內(nèi),使輸送平面不再存在阻擋,同時控制塊補充了導(dǎo)向面上容納槽的開口所形成的缺口,保證導(dǎo)向面的導(dǎo)向效果。
1.一種物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,包括物料控制機構(gòu)(62)以及設(shè)置在所述物料輸送機(61)上輸送平面(611)側(cè)邊的導(dǎo)向側(cè)邊(63);
2.如權(quán)利要求1所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述移動機構(gòu)為平行于所述輸送平面(611)的二維平移機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述移動機構(gòu)包括直線移動機構(gòu)ⅰ(621)和直線移動機構(gòu)ⅱ(622);
4.如權(quán)利要求1所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述控制塊(623)為垂直于所述輸送平面(611)布置的桿體,所述控制塊(623)背離所述輸送平面(611)的一端與所述移動機構(gòu)的輸出端連接。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述物料控制機構(gòu)(62)設(shè)置在所述物料輸送機(61)的端部;
6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述物料輸送機(61)為輥道輸送機。
7.如權(quán)利要求6所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述導(dǎo)向側(cè)邊(63)包括豎直安裝板(631)和設(shè)置在豎直安裝板(631)上端的水平安裝板(632);
8.如權(quán)利要求7所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述水平安裝板(632)的上端面用于安裝所述移動機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1-4、7、8任一項所述的物料輸送機用物料控制裝置,其特征是,所述導(dǎo)向側(cè)邊(63)和所述物料控制機構(gòu)(62)在所述輸送平面(611)的兩側(cè)各設(shè)置有一組;
10.一種物料輸送系統(tǒng),其特征是,包括物料輸送機(61)以及如權(quán)利要求1-9任一項所述的物料輸送機用物料控制裝置。