本技術(shù)涉及堆垛機(jī)，具體為一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著倉儲技術(shù)的不斷發(fā)展，在倉儲過程中，貨物每天的進(jìn)出量很大，為了提高了倉儲空間的利用率，大都配備了密集型倉庫，從而在有限的空間，從而在有限的空間內(nèi)達(dá)到存放貨物的最大化，目前主要以堆垛的方式節(jié)省空間占用，堆垛起重機(jī)是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機(jī)。

2、根據(jù)檢索，中國專利文獻(xiàn)，公告號：cn217627438u，公開了一種自動化堆垛機(jī)，通過利用防護(hù)欄與側(cè)邊欄桿對貨物進(jìn)行全方位的限位，進(jìn)而避免了貨物在上升過程中發(fā)生掉落的可能，增加設(shè)備實用性與安全性，通過輔助組件的設(shè)置，可以使活動板移動時更加的順暢，同時輔助輪也可以對活動板進(jìn)行一定程度的支撐，配重塊有效的平衡兩側(cè)的重量，進(jìn)而避免設(shè)備發(fā)生傾倒的可能。但是在使用堆垛機(jī)的過程中需要人工進(jìn)行分類進(jìn)行碼貨，導(dǎo)致使用較為局限，同時增加堆垛花費(fèi)時間，整體效率降低，并且通過驅(qū)動帶帶動移動架進(jìn)行移動，容易導(dǎo)致在驅(qū)動帶發(fā)生斷裂損壞的情況下容易發(fā)生安全事故，整體裝置安全性不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，具備整體穩(wěn)固性好，安全性高，同時方便進(jìn)行分揀工作，提高整體的使用效果，解決后期需要人工進(jìn)行分揀程序，提高整體堆垛效率的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，包括底座，所述底座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底座的頂側(cè)設(shè)置有基座，所述基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述基座頂側(cè)的左右兩端分別通過螺絲安裝有支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動組件，所述支撐柱之間設(shè)置有分揀箱，所述分揀箱的內(nèi)側(cè)固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂側(cè)設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述底座底側(cè)的左右兩端分別固定安裝有安裝臺，所述安裝臺的底側(cè)固定安裝有萬向輪，所述底座的頂側(cè)開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊。

6、通過上述技術(shù)方案，在四個帶鎖萬向輪的作用下，方便自由推動堆垛機(jī)任意移動，從而方便更換堆垛位置，同時在滑槽和滑塊的作用下有利于提高基座移動過程中的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有絲桿本體、絲桿套、連接塊和驅(qū)動電機(jī)，所述絲桿本體的外側(cè)通過螺紋連接有兩個絲桿套，所述絲桿套的頂側(cè)與基座之間固定安裝有連接塊，且所述連接塊的正側(cè)和后側(cè)分別固定安裝有滑塊。

8、通過上述技術(shù)方案，需要調(diào)節(jié)水平位置時，啟動驅(qū)動電機(jī)帶動絲桿本體轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿套、連接塊和基座進(jìn)行左右方向的移動調(diào)節(jié)，有利于在進(jìn)行分揀堆垛的過程中更換分揀機(jī)構(gòu)在水平方向上的位置，從而方便進(jìn)行自動堆垛。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括有一號錐形齒輪、調(diào)節(jié)桿和雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)的驅(qū)動端分別固定安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離雙向電機(jī)的一端固定安裝有一號錐形齒輪。

10、通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要進(jìn)行垂直方向上調(diào)節(jié)分揀機(jī)構(gòu)的位置時，通過啟動雙向電機(jī)帶動兩組調(diào)節(jié)桿和一號錐形齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而為傳動組件提供動力。

11、優(yōu)選的，所述傳動組件包括有螺紋桿、螺紋套和二號錐形齒輪，所述螺紋桿通過軸承安裝在支撐柱的內(nèi)側(cè)，所述螺紋桿的外側(cè)通過螺紋連接有螺紋套，所述螺紋桿的底端固定安裝有二號錐形齒輪，且所述二號錐形齒輪與一號錐形齒輪之間通過嚙合連接。

12、通過上述技術(shù)方案，在垂直方向上調(diào)節(jié)分揀機(jī)構(gòu)的位置的過程中，一號錐形齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動二號錐形齒輪轉(zhuǎn)動，使得兩組螺紋桿同步驅(qū)動，進(jìn)而帶動螺紋套和分揀箱進(jìn)行垂直方向上的高度調(diào)節(jié)，以便于進(jìn)行分揀，并且同步驅(qū)動有利于提高整體的穩(wěn)固性。

13、優(yōu)選的，所述分揀箱的左右兩端分別固定安裝有螺紋套，所述分揀箱的頂側(cè)分別開設(shè)有一號安置槽和二號安置槽，所述一號安置槽和二號安置槽的頂側(cè)分別開設(shè)有契合槽，所述一號安置槽和二號安置槽的內(nèi)側(cè)通過卡合安裝有分揀盒，所述分揀盒為兩種規(guī)格尺寸不同的儲蓄盒。

14、通過上述技術(shù)方案，在進(jìn)行分揀的過程中，機(jī)械臂進(jìn)行貨物拿取，隨后拿取的貨物再次通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到達(dá)指定位置后放入對應(yīng)的分揀盒的內(nèi)側(cè)，從而通過不同分揀盒對貨物進(jìn)行堆垛儲放，且通過分揀盒頂側(cè)的把手，方便將分揀盒從一號安置槽和二號安置槽中取出，使用方便快捷，提高整體的堆垛效率。

15、優(yōu)選的，所述分揀機(jī)構(gòu)包括有安裝盤、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓形凹槽和滾珠，所述安裝座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動端固定安裝有安裝盤，所述安裝盤的頂側(cè)通過螺絲安裝有機(jī)械臂，所述安裝座的頂側(cè)開設(shè)有圓形凹槽，所述安裝盤的底側(cè)活動安裝有滾珠，且所述滾珠與圓形凹槽相匹配。

16、通過上述技術(shù)方案，在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的過程中，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動安裝盤和機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，從而方便帶動貨物到達(dá)指定分揀盒進(jìn)行堆垛，同時在轉(zhuǎn)動的過程中，通過圓形凹槽和滾珠有利于提高整體轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性和支撐效果，且方便對機(jī)械臂進(jìn)行拆裝維修。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，具備以下有益效果：

18、1、本實用新型通過啟動驅(qū)動電機(jī)帶動絲桿本體轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿套、連接塊和基座進(jìn)行左右方向的移動調(diào)節(jié)，有利于在進(jìn)行分揀堆垛的過程中更換分揀機(jī)構(gòu)在水平方向上的位置，從而方便進(jìn)行自動堆垛，同時在進(jìn)行垂直方向上調(diào)節(jié)分揀機(jī)構(gòu)的位置時，通過啟動雙向電機(jī)帶動兩組調(diào)節(jié)桿和一號錐形齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而為傳動組件提供動力，接著在一號錐形齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動的過程中帶動二號錐形齒輪轉(zhuǎn)動，使得兩組螺紋桿同步驅(qū)動，進(jìn)而帶動螺紋套和分揀箱進(jìn)行垂直方向上的高度調(diào)節(jié)，以便于進(jìn)行分揀，并且同步驅(qū)動有利于提高整體的穩(wěn)固性；

19、2、本實用新型在進(jìn)行分揀的過程中，通過機(jī)械臂進(jìn)行貨物拿取，隨后拿取的貨物再次通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到達(dá)指定位置后放入對應(yīng)的分揀盒的內(nèi)側(cè)，從而通過不同分揀盒對貨物進(jìn)行堆垛儲放，且通過分揀盒頂側(cè)的把手，方便將分揀盒從一號安置槽和二號安置槽中取出，使用方便快捷，提高整體的堆垛效率，在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的過程中，通過啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動安裝盤和機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，從而方便帶動貨物到達(dá)指定分揀盒進(jìn)行堆垛，同時在轉(zhuǎn)動的過程中，通過圓形凹槽和滾珠有利于提高整體轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性和支撐效果，裝置性能穩(wěn)定，安全度高，且方便對機(jī)械臂進(jìn)行拆裝維修。

技術(shù)特征：

1.一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，所述底座(1)的頂側(cè)設(shè)置有基座(3)，所述基座(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(4)，所述基座(3)頂側(cè)的左右兩端分別通過螺絲安裝有支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動組件(6)，所述支撐柱(5)之間設(shè)置有分揀箱(7)，所述分揀箱(7)的內(nèi)側(cè)固定安裝有安裝座(8)，所述安裝座(8)的頂側(cè)設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，其特征在于：所述底座(1)底側(cè)的左右兩端分別固定安裝有安裝臺(101)，所述安裝臺(101)的底側(cè)固定安裝有萬向輪(102)，所述底座(1)的頂側(cè)開設(shè)有通槽(103)，所述通槽(103)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽(104)，所述滑槽(104)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括有絲桿本體(201)、絲桿套(202)、連接塊(203)和驅(qū)動電機(jī)(204)，所述絲桿本體(201)的外側(cè)通過螺紋連接有兩個絲桿套(202)，所述絲桿套(202)的頂側(cè)與基座(3)之間固定安裝有連接塊(203)，且所述連接塊(203)的正側(cè)和后側(cè)分別固定安裝有滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(4)包括有一號錐形齒輪(401)、調(diào)節(jié)桿(402)和雙向電機(jī)(403)，所述雙向電機(jī)(403)的驅(qū)動端分別固定安裝有調(diào)節(jié)桿(402)，所述調(diào)節(jié)桿(402)遠(yuǎn)離雙向電機(jī)(403)的一端固定安裝有一號錐形齒輪(401)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，其特征在于：所述傳動組件(6)包括有螺紋桿(601)、螺紋套(602)和二號錐形齒輪(603)，所述螺紋桿(601)通過軸承安裝在支撐柱(5)的內(nèi)側(cè)，所述螺紋桿(601)的外側(cè)通過螺紋連接有螺紋套(602)，所述螺紋桿(601)的底端固定安裝有二號錐形齒輪(603)，且所述二號錐形齒輪(603)與一號錐形齒輪(401)之間通過嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，其特征在于：所述分揀箱(7)的左右兩端分別固定安裝有螺紋套(602)，所述分揀箱(7)的頂側(cè)分別開設(shè)有一號安置槽(701)和二號安置槽(702)，所述一號安置槽(701)和二號安置槽(702)的頂側(cè)分別開設(shè)有契合槽(703)，所述一號安置槽(701)和二號安置槽(702)的內(nèi)側(cè)通過卡合安裝有分揀盒(704)，所述分揀盒(704)為兩種規(guī)格尺寸不同的儲蓄盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，其特征在于：所述分揀機(jī)構(gòu)(9)包括有安裝盤(901)、機(jī)械臂(902)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(903)、圓形凹槽(904)和滾珠(905)，所述安裝座(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(903)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(903)的驅(qū)動端固定安裝有安裝盤(901)，所述安裝盤(901)的頂側(cè)通過螺絲安裝有機(jī)械臂(902)，所述安裝座(8)的頂側(cè)開設(shè)有圓形凹槽(904)，所述安裝盤(901)的底側(cè)活動安裝有滾珠(905)，且所述滾珠(905)與圓形凹槽(904)相匹配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可拆零分揀的自動化堆垛機(jī)，包括底座，所述底座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過機(jī)械臂進(jìn)行貨物拿取，隨后拿取的貨物再次通過機(jī)械臂轉(zhuǎn)動到達(dá)指定位置后放入對應(yīng)的分揀盒的內(nèi)側(cè)，從而通過不同分揀盒對貨物進(jìn)行堆垛儲放，且通過分揀盒頂側(cè)的把手，方便將分揀盒從一號安置槽和二號安置槽中取出，使用方便快捷，提高整體的堆垛效率，在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的過程中，通過啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動安裝盤和機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，從而方便帶動貨物到達(dá)指定分揀盒進(jìn)行堆垛，同時在轉(zhuǎn)動的過程中，通過圓形凹槽和滾珠有利于提高整體轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性和支撐效果，裝置性能穩(wěn)定，安全度高，且方便對機(jī)械臂進(jìn)行拆裝維修。

技術(shù)研發(fā)人員：張鳴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鴻鷺工業(yè)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/19