本技術(shù)涉及工程機(jī)械，具體而言，尤其涉及一種液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置。

背景技術(shù)：

1、伸縮臂插銷(xiāo)裝置是一種實(shí)現(xiàn)吊臂伸縮的機(jī)構(gòu)，通常置于伸縮臂內(nèi)，主要由伸縮液壓缸、臂銷(xiāo)、缸銷(xiāo)、插拔銷(xiāo)裝置、檢測(cè)開(kāi)關(guān)等組成，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式為缸銷(xiāo)、插拔銷(xiāo)裝置等直接安裝到伸縮液壓缸的缸筒上，因此缸銷(xiāo)與插拔銷(xiāo)裝置的有效位移取決于伸縮液壓缸的行程，而臂銷(xiāo)的前后布置方式又使得伸縮液壓缸損失掉一部分行程，因此要實(shí)現(xiàn)大臂長(zhǎng)的伸縮臂就要使用大行程的伸縮液壓缸，由于伸縮臂內(nèi)的空間限制，使得應(yīng)用大行程的伸縮液壓缸增加了空間布置的難度，同時(shí)也增加了臂架系統(tǒng)的總體重量和制造成本，且與國(guó)家提倡的綠色制造模式相違背。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述提出的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，該裝置具有增加缸銷(xiāo)與插拔銷(xiāo)裝置的有效位移，減小伸縮液壓缸的行程，減小臂架系統(tǒng)的總體重量，降低制造成本，應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

3、一種液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，包括：伸縮液壓缸、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)伸縮臂包括基本臂和多節(jié)伸縮臂，每節(jié)伸縮臂的根部設(shè)有臂銷(xiāo)，用于與相鄰伸縮臂進(jìn)行鎖定連接；所述伸縮液壓缸包括相連接的活塞桿和缸筒，所述活塞桿與基本臂的根部連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在缸筒上，所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)連接在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

4、通過(guò)伸縮液壓缸實(shí)現(xiàn)缸筒相對(duì)活塞桿進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)缸筒的移動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)沿缸筒滑動(dòng)至每節(jié)伸縮臂處，所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)缸筒和伸縮臂進(jìn)行鎖定連接，鎖定連接后，通過(guò)缸筒帶動(dòng)伸縮臂進(jìn)行伸出或縮回。

5、進(jìn)一步地，所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括缸銷(xiāo)和插拔銷(xiāo)滑塊，所述插拔銷(xiāo)滑塊與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連且與缸筒滑動(dòng)連接，所述缸銷(xiāo)連接在插拔銷(xiāo)滑塊上，通過(guò)缸銷(xiāo)的伸出或縮回實(shí)現(xiàn)缸筒和伸縮臂的鎖定或解鎖。

6、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)構(gòu)包括縮臂滑輪、伸臂繩、上導(dǎo)軌、縮臂繩和伸臂滑輪，所述縮臂滑輪與缸筒的根部連接，所述伸臂滑輪與缸筒的頭部連接，所述上導(dǎo)軌與缸筒的外壁上方連接，所述插拔銷(xiāo)滑塊與上導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述伸臂繩的一端與插拔銷(xiāo)滑塊連接，另一端繞過(guò)伸臂滑輪與第二機(jī)構(gòu)連接；所述縮臂繩的一端與插拔銷(xiāo)滑塊連接，另一端繞過(guò)縮臂滑輪與第二機(jī)構(gòu)連接；

7、所述第二機(jī)構(gòu)與基本臂的根部連接，所述缸筒的下方與第二機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步地，所述第二機(jī)構(gòu)包括固定撐管、下滑塊和下導(dǎo)軌，所述固定撐管與基本臂的根部連接，所述下滑塊與固定撐管固定連接，所述下導(dǎo)軌與缸筒的外壁下方連接，所述下滑塊與下導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述伸臂繩和縮臂繩的另一端分別繞過(guò)伸臂滑輪和縮臂滑輪與下滑塊連接。

9、進(jìn)一步地，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌平行，且均與伸縮臂的伸縮方向平行。

10、進(jìn)一步地，所述基本臂的根部連接有缸筒導(dǎo)向架，所述缸筒與缸筒導(dǎo)向架滑動(dòng)連接。

11、本實(shí)用新型還提供了一種液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置的工作方法，包括起重機(jī)伸縮臂的伸臂和縮臂動(dòng)作；

12、起重機(jī)伸縮臂的伸臂動(dòng)作包括如下步驟：

13、s1、縮回缸銷(xiāo)解鎖，伸縮液壓缸伸出，插拔銷(xiāo)滑塊移動(dòng)到第五節(jié)臂根部的臂銷(xiāo)位置；

14、s2、伸出缸銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)缸筒與第五節(jié)臂鎖定，拉下第五節(jié)臂根部的臂銷(xiāo)；

15、s3、伸縮液壓缸伸出，缸筒帶動(dòng)第五節(jié)臂伸出，當(dāng)?shù)谖骞?jié)臂的臂銷(xiāo)與第四節(jié)臂頭部的臂銷(xiāo)孔對(duì)齊時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)；

16、s4、第五節(jié)臂根部的臂銷(xiāo)伸出，實(shí)現(xiàn)第五節(jié)臂與第四節(jié)臂鎖定；

17、s5、縮回缸銷(xiāo)解鎖，伸縮液壓缸縮回，插拔銷(xiāo)滑塊移動(dòng)到第四節(jié)臂根部的臂銷(xiāo)位置，重復(fù)步驟s2～步驟s5，實(shí)現(xiàn)所有伸縮臂的伸出，且伸縮液壓缸縮回至初始狀態(tài)；

18、起重機(jī)伸縮臂的縮臂動(dòng)作包括如下步驟：

19、s01、縮回缸銷(xiāo)解鎖，伸縮液壓缸伸出，插拔銷(xiāo)滑塊移動(dòng)到第二節(jié)臂根部的臂銷(xiāo)位置；

20、s02、伸出缸銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)缸筒與第二節(jié)臂鎖定，拉下第二節(jié)臂根部的臂銷(xiāo)；

21、s03、伸縮液壓缸縮回，缸筒帶動(dòng)第二節(jié)臂縮回，當(dāng)?shù)诙?jié)臂的臂銷(xiāo)與基本臂根部的臂銷(xiāo)孔對(duì)齊時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)；

22、s04、第二節(jié)臂根部的臂銷(xiāo)伸出，實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂與基本臂鎖定；

23、s05、重復(fù)步驟s01～步驟s04，實(shí)現(xiàn)所有伸縮臂的縮回，之后伸縮液壓缸縮回至初始狀態(tài)。

24、較現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

25、1、由于本實(shí)用新型使用了伸臂繩繞過(guò)安裝在缸筒上部的伸臂滑輪與插拔銷(xiāo)滑塊和安裝在固定撐管上的下滑塊連接的機(jī)構(gòu)，使得液壓缸伸出時(shí)插拔銷(xiāo)滑塊的位移是缸筒伸出位移的2倍。

26、2、由于本實(shí)用新型使用了縮臂繩繞過(guò)安裝在缸筒下部的縮臂滑輪與插拔銷(xiāo)滑塊和安裝在固定撐管上的下滑塊連接的機(jī)構(gòu)，使得液壓缸縮回時(shí)插拔銷(xiāo)滑塊的位移是缸筒縮回位移的2倍。

27、3、由于本實(shí)用新型使用了插拔銷(xiāo)滑塊與上導(dǎo)軌組成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定撐管、下滑塊和下導(dǎo)軌組成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得液壓缸伸出和縮回時(shí)，插拔銷(xiāo)滑塊可以沿著缸筒上的上導(dǎo)軌精準(zhǔn)運(yùn)行。

28、4、由于本實(shí)用新型使用了鋼絲繩-滑輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可靠性高，維護(hù)方便，有助于大范圍推廣使用。

29、5、由于本實(shí)用新型增大了缸銷(xiāo)和插拔銷(xiāo)裝置的有效位移，減小了伸縮液壓缸的行程，有助于插銷(xiāo)裝置在伸縮臂內(nèi)的空間布置，使得大臂長(zhǎng)伸縮臂系統(tǒng)更容易實(shí)現(xiàn)。

30、6、由于本實(shí)用新型減小了伸縮液壓缸的行程，使得伸縮臂總體重量減小，生產(chǎn)成本降低，有助于制造業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型和高質(zhì)量發(fā)展。

31、基于上述理由本實(shí)用新型可在吊臂伸縮等領(lǐng)域廣泛推廣。

技術(shù)特征：

1.一種液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，其特征在于，包括：伸縮液壓缸(6)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)伸縮臂包括基本臂(14)和多節(jié)伸縮臂，每節(jié)伸縮臂的根部設(shè)有臂銷(xiāo)(2)，用于與相鄰伸縮臂進(jìn)行鎖定連接；所述伸縮液壓缸(6)包括相連接的活塞桿(19)和缸筒(20)，所述活塞桿(19)與基本臂(14)的根部連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在缸筒(20)上，所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)連接在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括缸銷(xiāo)(9)和插拔銷(xiāo)滑塊(10)，所述插拔銷(xiāo)滑塊(10)與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連且與缸筒(20)滑動(dòng)連接，所述缸銷(xiāo)(9)連接在插拔銷(xiāo)滑塊(10)上，通過(guò)缸銷(xiāo)(9)的伸出或縮回實(shí)現(xiàn)缸筒(20)和伸縮臂的鎖定或解鎖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)構(gòu)包括縮臂滑輪(1)、伸臂繩(3)、上導(dǎo)軌(4)、縮臂繩(5)和伸臂滑輪(7)，所述縮臂滑輪(1)與缸筒(20)的根部連接，所述伸臂滑輪(7)與缸筒(20)的頭部連接，所述上導(dǎo)軌(4)與缸筒(20)的外壁上方連接，所述插拔銷(xiāo)滑塊(10)與上導(dǎo)軌(4)滑動(dòng)連接；所述伸臂繩(3)的一端與插拔銷(xiāo)滑塊(10)連接，另一端繞過(guò)伸臂滑輪(7)與第二機(jī)構(gòu)連接；所述縮臂繩(5)的一端與插拔銷(xiāo)滑塊(10)連接，另一端繞過(guò)縮臂滑輪(1)與第二機(jī)構(gòu)連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)包括固定撐管(11)、下滑塊(12)和下導(dǎo)軌(13)，所述固定撐管(11)與基本臂(14)的根部連接，所述下滑塊(12)與固定撐管(11)固定連接，所述下導(dǎo)軌(13)與缸筒(20)的外壁下方連接，所述下滑塊(12)與下導(dǎo)軌(13)滑動(dòng)連接；所述伸臂繩(3)和縮臂繩(5)的另一端分別繞過(guò)伸臂滑輪(7)和縮臂滑輪(1)與下滑塊(12)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述上導(dǎo)軌(4)和下導(dǎo)軌(13)平行，且均與伸縮臂的伸縮方向平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述基本臂(14)的根部連接有缸筒導(dǎo)向架(8)，所述缸筒(20)與缸筒導(dǎo)向架(8)滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)伸縮臂插銷(xiāo)裝置，包括伸縮液壓缸、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)伸縮臂包括基本臂和多節(jié)伸縮臂，每節(jié)伸縮臂根部設(shè)有臂銷(xiāo)；伸縮液壓缸包括活塞桿和缸筒，活塞桿與基本臂的根部連接，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在缸筒上，插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)連接在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上；通過(guò)伸縮液壓缸實(shí)現(xiàn)缸筒相對(duì)活塞桿進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)缸筒的移動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)沿缸筒滑動(dòng)至每節(jié)伸縮臂處，插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)缸筒和伸縮臂進(jìn)行鎖定連接，鎖定連接后，通過(guò)缸筒帶動(dòng)伸縮臂進(jìn)行伸出或縮回。本技術(shù)具有增加缸銷(xiāo)與插拔銷(xiāo)裝置的有效位移，減小伸縮液壓缸的行程，減小臂架系統(tǒng)的總體重量，降低制造成本，應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊慶樂(lè),馮凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連海事大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/19