本技術(shù)涉及環(huán)鍛件加工，具體涉及環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、環(huán)鍛件，例如回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承用環(huán)鍛件，生產(chǎn)工藝過(guò)程一般包括下料-鍛造-輾擴(kuò)-調(diào)質(zhì)(淬火+回火)等過(guò)程。其中，鍛造-輾擴(kuò)的鍛坯一般處于高溫狀態(tài)，輾擴(kuò)后的鍛坯需要向調(diào)質(zhì)工序轉(zhuǎn)運(yùn)或搬運(yùn)到臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)，人工使用熱態(tài)可用吊具轉(zhuǎn)運(yùn)，不僅搬運(yùn)效率低下，而且由于大型環(huán)鍛件具有小批量、多品種的生產(chǎn)特點(diǎn)，需要經(jīng)常換型調(diào)整吊具。此外，熱態(tài)環(huán)境下人工轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)鍛件，不僅工作環(huán)境惡略，也存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可實(shí)現(xiàn)多種尺寸熱態(tài)環(huán)鍛件的自動(dòng)搬運(yùn)，以解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置需要人工操作，且需要經(jīng)常換型的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供了一種環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：安裝架；內(nèi)撐結(jié)構(gòu)，與所述安裝架可滑動(dòng)連接，所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)沿所述安裝架的四周間隔設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)具有同時(shí)向中心靠近的收攏位置，以及同時(shí)向外散開(kāi)的支撐位置；內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件，與若干個(gè)所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，以使若干個(gè)所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)在所述收攏位置和所述支撐位置之間切換；轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述安裝架傳動(dòng)連接。

3、有益效果：在需要對(duì)鍛坯進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，通過(guò)內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)同時(shí)向外散開(kāi)，使若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)同時(shí)支撐于鍛坯的內(nèi)環(huán)面，進(jìn)而在轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鍛坯的轉(zhuǎn)移，因此，通過(guò)內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件對(duì)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)行程的不同，使內(nèi)撐結(jié)構(gòu)可與不同尺寸的鍛坯相配合，滿(mǎn)足多種尺寸的鍛坯的轉(zhuǎn)運(yùn)，具有較高的通用性，對(duì)于大部分生產(chǎn)場(chǎng)景無(wú)需進(jìn)行換型；并且，工作過(guò)程無(wú)需人工參與，可自動(dòng)進(jìn)行工件的取料和運(yùn)輸，工作過(guò)程穩(wěn)定、安全、可靠。

4、在一種可選的實(shí)施方式中，所述內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件包括伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的固定端與所述安裝架連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述連接結(jié)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一端與所述連接結(jié)構(gòu)鉸接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第二端與所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)鉸接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與若干個(gè)所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

5、有益效果：通過(guò)連接結(jié)構(gòu)將若干個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，使用一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而同時(shí)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

6、在一種可選的實(shí)施方式中，所述安裝架上開(kāi)設(shè)有若干條滑槽，若干個(gè)所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)與若干條所述滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，在所述內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)沿所述滑槽可滑動(dòng)設(shè)置。

7、有益效果：通過(guò)設(shè)置若干條滑槽，對(duì)若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向與限位，保證內(nèi)撐結(jié)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性以及位置的準(zhǔn)確性。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)包括撐桿、連接銷(xiāo)和滑塊，所述內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件與所述撐桿傳動(dòng)連接，所述連接銷(xiāo)連接所述撐桿和所述滑塊，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述滑塊的外周面呈圓形結(jié)構(gòu)。

10、有益效果：通過(guò)將滑塊設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，減小滑塊在滑動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，提高滑動(dòng)過(guò)程的順暢性。

11、在一種可選的實(shí)施方式中，所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)還包括撐頭，所述撐頭設(shè)置于所述撐桿遠(yuǎn)離所述安裝架的一端。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述撐頭與所述撐桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、有益效果：通過(guò)將撐頭可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，在撐頭與鍛坯的內(nèi)環(huán)面配合接觸時(shí)能夠使撐頭的角度產(chǎn)生調(diào)整，保證撐頭與鍛坯有效接觸，提高對(duì)鍛坯支撐的穩(wěn)定性。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，所述環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括基座和緩沖結(jié)構(gòu)，所述基座與所述安裝架間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述基座傳動(dòng)連接，所述緩沖結(jié)構(gòu)連接于所述基座和所述安裝架之間。

15、有益效果：通過(guò)設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，減輕取料時(shí)對(duì)基座以及轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)造成的沖擊，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的使用壽命。

16、在一種可選的實(shí)施方式中，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向件、彈性件和限位件，所述彈性件套設(shè)于所述導(dǎo)向件的外部且位于所述基座和所述安裝架之間；所述導(dǎo)向件的一端與所述安裝架固定連接，所述導(dǎo)向件的另一端貫穿所述基座，所述限位件設(shè)置于所述導(dǎo)向件上且位于所述基座遠(yuǎn)離所述安裝架的一側(cè)，所述基座沿所述導(dǎo)向件可移動(dòng)設(shè)置；或者，所述導(dǎo)向件的一端與所述基座固定連接，所述導(dǎo)向件的另一端貫穿所述安裝架，所述限位件設(shè)置于導(dǎo)向件上且位于所述安裝架遠(yuǎn)離所述基座的一側(cè)，所述安裝架沿所述導(dǎo)向件可移動(dòng)設(shè)置；或者，所述導(dǎo)向件的兩端分別貫穿所述安裝架和所述基座，所述安裝架遠(yuǎn)離所述基座的一側(cè)以及所述基座遠(yuǎn)離所述安裝架的一側(cè)均設(shè)置有所述限位件，所述安裝架和所述基座均沿所述導(dǎo)向件可移動(dòng)設(shè)置。

17、在一種可選的實(shí)施方式中，所述緩沖結(jié)構(gòu)沿所述基座的四周間隔設(shè)置有若干個(gè)。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件(3)包括伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(301)、連接結(jié)構(gòu)(302)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(303)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(301)的固定端與所述安裝架(1)連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(301)的驅(qū)動(dòng)端與所述連接結(jié)構(gòu)(302)連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(303)的第一端與所述連接結(jié)構(gòu)(302)鉸接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(303)的第二端與所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)(2)鉸接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(303)設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(303)與若干個(gè)所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)(2)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述安裝架(1)上開(kāi)設(shè)有若干條滑槽(101)，若干個(gè)所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)(2)與若干條所述滑槽(101)對(duì)應(yīng)設(shè)置，在所述內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件(3)的驅(qū)動(dòng)下，所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)(2)沿所述滑槽(101)可滑動(dòng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)(2)包括撐桿(201)、連接銷(xiāo)(202)和滑塊(203)，所述內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件(3)與所述撐桿(201)傳動(dòng)連接，所述連接銷(xiāo)(202)連接所述撐桿(201)和所述滑塊(203)，所述滑塊(203)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽(101)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑塊(203)的外周面呈圓形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述內(nèi)撐結(jié)構(gòu)(2)還包括撐頭(204)，所述撐頭(204)設(shè)置于所述撐桿(201)遠(yuǎn)離所述安裝架(1)的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述撐頭(204)與所述撐桿(201)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括基座(4)和緩沖結(jié)構(gòu)(5)，所述基座(4)與所述安裝架(1)間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述基座(4)傳動(dòng)連接，所述緩沖結(jié)構(gòu)(5)連接于所述基座(4)和所述安裝架(1)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述緩沖結(jié)構(gòu)(5)包括導(dǎo)向件(501)、彈性件(502)和限位件(503)，所述彈性件(502)套設(shè)于所述導(dǎo)向件(501)的外部且位于所述基座(4)和所述安裝架(1)之間；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述緩沖結(jié)構(gòu)(5)沿所述基座(4)的四周間隔設(shè)置有若干個(gè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及環(huán)鍛件加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了環(huán)鍛件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：安裝架；內(nèi)撐結(jié)構(gòu)，與安裝架可滑動(dòng)連接，內(nèi)撐結(jié)構(gòu)沿安裝架的四周間隔設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)具有同時(shí)向中心靠近的收攏位置，以及同時(shí)向外散開(kāi)的支撐位置；內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件，與若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，以使若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)在收攏位置和支撐位置切換；轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與安裝架傳動(dòng)連接。本技術(shù)在對(duì)鍛坯進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，通過(guò)內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)同時(shí)向外散開(kāi)，使若干個(gè)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)同時(shí)支撐于鍛坯的內(nèi)環(huán)面，進(jìn)而在轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鍛坯的轉(zhuǎn)移，因此，通過(guò)內(nèi)撐驅(qū)動(dòng)組件對(duì)內(nèi)撐結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)行程的不同，使內(nèi)撐結(jié)構(gòu)可與不同尺寸的鍛坯相配合，滿(mǎn)足多種尺寸的鍛坯的轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王令,李紀(jì)元,張成文,劉賀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：索特傳動(dòng)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/19