本技術(shù)屬于運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)方向，具體涉及一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人(robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，它能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的種類也越來(lái)越多，其中就包括運(yùn)輸機(jī)器人。

2、現(xiàn)有的運(yùn)輸機(jī)器人在使用時(shí)不方便帶動(dòng)貨物自動(dòng)入倉(cāng)后進(jìn)行運(yùn)輸，使得需要工作人員手動(dòng)搬運(yùn)貨物，繼而導(dǎo)致操作繁瑣，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。該現(xiàn)象成為本領(lǐng)域人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的裝置一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部分別固定連接有固定架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有活動(dòng)絲桿，所述活動(dòng)絲桿的外壁活動(dòng)連接有收集箱，所述固定架的內(nèi)壁固定連接有固定導(dǎo)軌，所述收集箱的底部固定連接有第一推桿，所述第一推桿的活動(dòng)端固定連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的外壁活動(dòng)連接有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板的外壁開設(shè)有連接槽，所述活動(dòng)板的底部固定連接有第二推桿，所述第二推桿的一端活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，方便了帶動(dòng)貨物滑入收集箱的內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)的功能，從而解決了手動(dòng)操作導(dǎo)致繁瑣費(fèi)力，并且有利于對(duì)不同高度的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，提高了適用范圍，滿足了人們的工作需求，值得進(jìn)行推廣使用。

3、更進(jìn)一步的，所述活動(dòng)絲桿與收集箱之間通過(guò)螺母相連連接，且收集箱通過(guò)固定導(dǎo)軌與固定架滑動(dòng)連接，方便了活動(dòng)絲桿帶動(dòng)收集箱進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

4、更進(jìn)一步的，所述活動(dòng)板通過(guò)第一推桿與收集箱構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且收集箱的底部固定連接有用于活動(dòng)板導(dǎo)向的“l(fā)”字形軌道，方便了帶動(dòng)活動(dòng)板進(jìn)行滑動(dòng)。

5、更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)板的一端為“凹”字形結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)板通過(guò)軸與活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方便了導(dǎo)板有效的轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、更進(jìn)一步的，所述活動(dòng)桿的一端通過(guò)軸與第二推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且活動(dòng)桿為傾斜狀，方便了活動(dòng)桿有效的轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、更進(jìn)一步的，所述活動(dòng)桿的另一端通過(guò)軸與連接槽滑動(dòng)連接，方便了活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連接槽擠壓導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型，

9、(1)通過(guò)設(shè)置有機(jī)器人本體、固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)絲桿、收集箱、固定導(dǎo)軌、第一推桿、活動(dòng)板、導(dǎo)板、連接槽、第二推桿和活動(dòng)桿，方便了帶動(dòng)貨物滑入收集箱的內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)的功能，從而解決了手動(dòng)操作導(dǎo)致繁瑣費(fèi)力，并且有利于對(duì)不同高度的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，提高了適用范圍，滿足了人們的工作需求，值得進(jìn)行推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)的頂部分別固定連接有固定架(2)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有活動(dòng)絲桿(4)，所述活動(dòng)絲桿(4)的外壁活動(dòng)連接有收集箱(5)，所述固定架(2)的內(nèi)壁固定連接有固定導(dǎo)軌(6)，所述收集箱(5)的底部固定連接有第一推桿(7)，所述第一推桿(7)的活動(dòng)端固定連接有活動(dòng)板(8)，所述活動(dòng)板(8)的外壁活動(dòng)連接有導(dǎo)板(9)，所述導(dǎo)板(9)的外壁開設(shè)有連接槽(10)，所述活動(dòng)板(8)的底部固定連接有第二推桿(11)，所述第二推桿(11)的一端活動(dòng)連接有活動(dòng)桿(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)絲桿(4)與收集箱(5)之間通過(guò)螺母相連連接，且收集箱(5)通過(guò)固定導(dǎo)軌(6)與固定架(2)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)板(8)通過(guò)第一推桿(7)與收集箱(5)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且收集箱(5)的底部固定連接有用于活動(dòng)板(8)導(dǎo)向的“l(fā)”字形軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)板(9)的一端為“凹”字形結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)板(9)通過(guò)軸與活動(dòng)板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)桿(12)的一端通過(guò)軸與第二推桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且活動(dòng)桿(12)為傾斜狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)桿(12)的另一端通過(guò)軸與連接槽(10)滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多功能自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器人，其中包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部分別固定連接有固定架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有活動(dòng)絲桿，所述活動(dòng)絲桿的外壁活動(dòng)連接有收集箱，所述固定架的內(nèi)壁固定連接有固定導(dǎo)軌，所述收集箱的底部固定連接有第一推桿，所述第一推桿的活動(dòng)端固定連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的外壁活動(dòng)連接有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板的外壁開設(shè)有連接槽，該裝置方便了帶動(dòng)貨物滑入收集箱的內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)的功能，從而解決了手動(dòng)操作導(dǎo)致繁瑣費(fèi)力，并且有利于對(duì)不同高度的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，提高了適用范圍，滿足了人們的工作需求，值得進(jìn)行推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘亮,鐘宇樓,徐星星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工開物智能科技（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19