本技術(shù)涉及磁芯運(yùn)輸，具體為一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

1、磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結(jié)磁性金屬氧化物，在進(jìn)行磁芯的加工或者裝配時，為了方便對磁芯移送，通常都會用到磁芯夾持運(yùn)輸裝置對其磁芯進(jìn)行夾緊輸送。

2、如公開號為cn215363876u的一種磁芯輸送裝置，包括底板，所述底板的正表面底部固接裝配有滑軌，所述底板的正表面頂端左右兩側(cè)分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸活動安裝有第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪和第二滑輪的外壁均套接裝配有皮帶，所述第二滑輪通過皮帶與第一滑輪傳動相連，所述底板的后表面固接裝配有第一底板，所述第一底板的上表面設(shè)有第一伺服電機(jī)。

3、其中上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問題：現(xiàn)有的磁芯輸送裝置在對磁芯進(jìn)行夾持輸送時，通過在滑軌上的移動實(shí)現(xiàn)進(jìn)行磁芯的定向運(yùn)輸，然而在移動的過程中不便于對滑軌上的灰塵以及雜質(zhì)進(jìn)行清理，從而導(dǎo)致在長時間的使用后，導(dǎo)致滑軌上附著較多雜質(zhì)以及灰塵后，容易增大其行進(jìn)阻力。

4、所以我們提出了一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上現(xiàn)有的磁芯輸送裝置在對磁芯進(jìn)行夾持輸送時，通過在滑軌上的移動實(shí)現(xiàn)進(jìn)行磁芯的定向運(yùn)輸，然而在移動的過程中不便于對滑軌上的灰塵以及雜質(zhì)進(jìn)行清理，從而導(dǎo)致在長時間的使用后，導(dǎo)致滑軌上附著較多雜質(zhì)以及灰塵后，容易增大其行進(jìn)阻力的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，包括橫梁，所述橫梁的左右兩端下方固定連接有支撐架；

3、還包括：

4、所述橫梁的右端中部固定連接有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端固定連接有傳動絲桿，所述傳動絲桿上安裝有移動塊，且移動塊的前后兩側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊插入至導(dǎo)向槽的內(nèi)部，且導(dǎo)向槽開設(shè)在橫梁的內(nèi)側(cè)；

5、所述移動塊上安裝有清潔機(jī)構(gòu)，通過清潔機(jī)構(gòu)對導(dǎo)向槽內(nèi)部的灰塵和雜質(zhì)進(jìn)行清理；

6、所述移動塊的下端固定連接有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的伸縮端安裝有定位架，所述定位架的左右兩端固定連接有限位氣缸，且限位氣缸的伸縮端固定連接有夾板，所述定位架的中部安裝有負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，用于提高對磁芯夾持運(yùn)輸時的穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊關(guān)于移動塊的橫向中軸線對稱設(shè)置，且移動塊和傳動絲桿的中部為螺紋連接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過傳動絲桿的轉(zhuǎn)動能夠使得螺紋連接的移動塊帶動導(dǎo)向塊進(jìn)行移動。

9、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊的內(nèi)部設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向塊的外壁和導(dǎo)向槽的內(nèi)壁相互貼合，并且導(dǎo)向塊能夠在導(dǎo)向槽的內(nèi)部滑動。

10、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向塊的外壁和導(dǎo)向槽的內(nèi)壁相互貼合，從而能夠提高導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)部移動時的穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選的，所述清潔機(jī)構(gòu)包括鼓風(fēng)機(jī)，且鼓風(fēng)機(jī)固定安裝在移動塊的上端中部，所述鼓風(fēng)機(jī)通過輸送管和導(dǎo)向塊的內(nèi)部相互連通，且導(dǎo)向塊的左右兩側(cè)安裝有傾斜設(shè)置的出氣管。

12、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)導(dǎo)向塊的內(nèi)部進(jìn)入氣流后，從而能夠使其氣流通過傾斜的出氣管向外噴出。

13、優(yōu)選的，所述夾板和定位架為滑動連接，且夾板的上端設(shè)置為直角三角形結(jié)構(gòu)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過夾板在定位架上的移動，能夠?qū)Υ判镜淖笥覂蓚?cè)進(jìn)行夾緊定位。

15、優(yōu)選的，所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)包括吸附柱，且吸附柱固定在定位架的中部，所述吸附柱的內(nèi)部安裝有活塞桿，且活塞桿通過內(nèi)置彈簧和吸附柱的內(nèi)部相互連接，所述活塞桿伸出吸附柱外部的一端左右兩側(cè)下方固定連接有施壓桿。

16、通過采用上述技術(shù)方案，利用內(nèi)置彈簧的設(shè)置能夠使其在吸附柱上移動后的活塞桿復(fù)位回彈。

17、優(yōu)選的，所述活塞桿通過內(nèi)置彈簧和吸附柱的內(nèi)部構(gòu)成彈性伸縮結(jié)構(gòu)，且活塞桿伸出吸附柱外部的一端左右兩側(cè)下方的施壓桿端部為球形結(jié)構(gòu)。

18、通過采用上述技術(shù)方案，通過施壓桿下端的球形結(jié)構(gòu)，從而能夠方便利用夾板對其進(jìn)行擠壓推動。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，能夠方便對磁芯進(jìn)行定向夾持輸送，同時在輸送的過程中能夠?qū)壣系幕覊m以及雜質(zhì)進(jìn)行自動清理，減小移動時所受到的摩擦阻力；

20、1、設(shè)置有傳動絲桿，通過傳動絲桿的轉(zhuǎn)動能夠使得螺紋連接的移動塊和導(dǎo)向塊沿著橫梁的左右兩側(cè)進(jìn)行移動，由此即可方便對夾持的磁芯進(jìn)行定向運(yùn)輸；

21、2、設(shè)置有出氣管，移動塊和導(dǎo)向塊在移動的過程中，通過鼓風(fēng)機(jī)和輸送管向?qū)驂K的內(nèi)部供氣，導(dǎo)向塊內(nèi)部的氣流通過左右兩側(cè)的出氣管向?qū)虿鄣膬?nèi)部噴出，利用出氣管向外噴出的氣流即可實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)向槽內(nèi)部的清潔，避免導(dǎo)向槽內(nèi)部附著較多的灰塵以及雜質(zhì)而增大導(dǎo)向塊移動時的摩擦阻力；

22、3、設(shè)置有夾塊，通過伸縮氣缸的開啟能夠使其定位架向下移動，利用限位氣缸的伸長能夠使其定位架左右兩側(cè)的夾板向定位架的內(nèi)側(cè)進(jìn)行移動，由此通過移動的夾板即可對磁芯進(jìn)行夾緊定位；

23、4、設(shè)置有吸附柱，定位架向下移動后，吸附柱的下端與磁芯的上端相互貼合，當(dāng)夾板向定位架的內(nèi)側(cè)移動后，能夠利用上端的斜邊對施壓桿的球形端進(jìn)行推動，使其施壓桿帶動活塞桿沿著吸附柱的上方進(jìn)行移動，由此使得吸附柱的內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)對磁芯的進(jìn)一步吸附定位。

技術(shù)特征：

1.一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，包括橫梁(1)，所述橫梁(1)的左右兩端下方固定連接有支撐架(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向塊(6)關(guān)于移動塊(5)的橫向中軸線對稱設(shè)置，且移動塊(5)和傳動絲桿(4)的中部為螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向塊(6)的內(nèi)部設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向塊(6)的外壁和導(dǎo)向槽(7)的內(nèi)壁相互貼合，并且導(dǎo)向塊(6)能夠在導(dǎo)向槽(7)的內(nèi)部滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)(8)包括鼓風(fēng)機(jī)(81)，且鼓風(fēng)機(jī)(81)固定安裝在移動塊(5)的上端中部，所述鼓風(fēng)機(jī)(81)通過輸送管(82)和導(dǎo)向塊(6)的內(nèi)部相互連通，且導(dǎo)向塊(6)的左右兩側(cè)安裝有傾斜設(shè)置的出氣管(83)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述夾板(12)和定位架(10)為滑動連接，且夾板(12)的上端設(shè)置為直角三角形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)(13)包括吸附柱(131)，且吸附柱(131)固定在定位架(10)的中部，所述吸附柱(131)的內(nèi)部安裝有活塞桿(132)，且活塞桿(132)通過內(nèi)置彈簧(133)和吸附柱(131)的內(nèi)部相互連接，所述活塞桿(132)伸出吸附柱(131)外部的一端左右兩側(cè)下方固定連接有施壓桿(134)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述活塞桿(132)通過內(nèi)置彈簧(133)和吸附柱(131)的內(nèi)部構(gòu)成彈性伸縮結(jié)構(gòu)，且活塞桿(132)伸出吸附柱(131)外部的一端左右兩側(cè)下方的施壓桿(134)端部為球形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，屬于磁芯運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括橫梁，所述橫梁的左右兩端下方固定連接有支撐架；還包括：所述橫梁的右端中部固定連接有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端固定連接有傳動絲桿，所述傳動絲桿上安裝有移動塊，且移動塊的前后兩側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊插入至導(dǎo)向槽的內(nèi)部；所述移動塊的下端固定連接有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的伸縮端安裝有定位架，所述定位架的左右兩端固定連接有限位氣缸。該自動定向的磁芯夾持運(yùn)輸裝置，能夠方便對磁芯進(jìn)行定向夾持輸送，同時在輸送的過程中能夠?qū)壣系幕覊m以及雜質(zhì)進(jìn)行自動清理，減小移動時所受到的摩擦阻力。

技術(shù)研發(fā)人員：徐建定,陳娟景,呂建龍,張亞良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江通達(dá)磁業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/19