本發(fā)明涉及港口碼頭，尤其涉及一種港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)及計算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

1、岸橋，全稱為碼頭岸邊裝卸橋，又名橋吊、岸邊集裝箱起重機(jī)，主要用于集裝箱船舶的裝卸作業(yè)，對于提高集裝箱碼頭的作業(yè)效率至關(guān)重要。

2、在現(xiàn)有的自動化港口碼頭中，岸橋作業(yè)包括自動化作業(yè)和手動作業(yè)，手動作業(yè)需要司機(jī)通過操作臺進(jìn)行操控。一般采用遠(yuǎn)控中心內(nèi)的一個操作臺控制一個碼頭現(xiàn)場的岸橋，司機(jī)在操作臺內(nèi)遠(yuǎn)程控制操作岸橋，在操作臺綁定岸橋成功后才能夠操控岸橋展開集裝箱作業(yè)。碼頭前端一般有多個船舶泊位和多臺岸橋及其對應(yīng)控制岸橋的司機(jī)，岸橋綁定遠(yuǎn)控操作臺及作業(yè)功能主要依靠于港口碼頭的集裝箱管理系統(tǒng)。

3、上述岸橋控制方式存在以下問題：由于單個操作臺只能綁定控制單個岸橋，因此，在岸橋等待集卡車運(yùn)輸集裝箱到指定作業(yè)區(qū)或等待中轉(zhuǎn)平臺完成自動化抓箱時，司機(jī)和所處的操作臺處于空閑狀態(tài)，并無任何操作流程和業(yè)務(wù)，浪費(fèi)了大量的通訊網(wǎng)絡(luò)和人力資源，導(dǎo)致碼頭的運(yùn)營成本大幅度增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于目前技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，通過操作臺切換控制多個岸橋，最大化司機(jī)和操作臺、岸橋之間的利用率，提高集裝箱碼頭的作業(yè)效率，減少運(yùn)營成本。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

3、一種港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)控中心、與遠(yuǎn)控中心相連的操作臺、設(shè)置于岸橋的單機(jī)plc；其中，

4、遠(yuǎn)控中心設(shè)置有遠(yuǎn)控plc，遠(yuǎn)控plc可分發(fā)岸橋作業(yè)任務(wù)；

5、岸橋的單機(jī)plc與遠(yuǎn)控中心相連；

6、遠(yuǎn)控plc和岸橋的單機(jī)plc設(shè)置有跳臺請求和釋放請求接口；

7、在岸橋需要司機(jī)操控進(jìn)行手動作業(yè)時，其單機(jī)plc向遠(yuǎn)控plc發(fā)送跳臺請求，遠(yuǎn)控plc選擇空閑的操作臺發(fā)送對該岸橋的連接綁定請求，操作臺通過遠(yuǎn)控中心與岸橋的單機(jī)plc連接綁定，操控岸橋作業(yè)；

8、在岸橋完成手動作業(yè)后，岸橋的單機(jī)plc向遠(yuǎn)控plc發(fā)送釋放請求，遠(yuǎn)控plc向其連接綁定的操作臺發(fā)送對該岸橋的釋放請求，操作臺釋放與該岸橋的連接綁定，恢復(fù)空閑狀態(tài)；

9、操作臺通過切換跳臺和釋放以控制多個岸橋；

10、操作臺設(shè)置有交互界面，司機(jī)可以通過交互界面操控岸橋作業(yè)，查看岸橋相關(guān)信息。

11、依照本發(fā)明的一個方面，操作臺切換控制岸橋包括：

12、當(dāng)操作臺為一個時，遠(yuǎn)控plc收到某一臺岸橋的單機(jī)plc發(fā)送的跳臺請求時，若操作臺空閑，則向操作臺發(fā)送對該岸橋的連接綁定請求；

13、操作臺收到岸橋的連接綁定請求后，通過交互界面提醒司機(jī)；

14、司機(jī)通過操作臺的交互界面同意岸橋的連接綁定請求；

15、司機(jī)通過操作臺的交互界面操控岸橋進(jìn)行手動作業(yè)。

16、依照本發(fā)明的一個方面，操作臺切換控制岸橋包括：

17、當(dāng)操作臺為多個時，為岸橋和操作臺依次標(biāo)記序號；

18、遠(yuǎn)控plc收到某一臺岸橋的單機(jī)plc發(fā)送的跳臺請求時，若與該岸橋序號相同的操作臺空閑，則優(yōu)先選擇序號相同的操作臺發(fā)送對該岸橋的連接綁定請求，否則選擇其他空閑的操作臺發(fā)送對該岸橋的連接綁定請求；

19、操作臺收到岸橋的連接綁定請求后，通過交互界面提醒司機(jī)；

20、司機(jī)通過操作臺的交互界面同意岸橋的連接綁定請求；

21、司機(jī)通過操作臺的交互界面操控岸橋進(jìn)行手動作業(yè)。

22、依照本發(fā)明的一個方面，操作臺切換控制岸橋還包括：

23、司機(jī)通過操作臺的交互界面操控岸橋完成手動作業(yè)后，岸橋的單機(jī)plc向遠(yuǎn)控plc發(fā)送釋放請求；

24、遠(yuǎn)控plc收到該岸橋的單機(jī)plc發(fā)送的釋放請求時，向其連接綁定的操作臺發(fā)送對該岸橋的釋放請求；

25、操作臺收到岸橋的釋放請求后，通過交互界面提醒司機(jī)；

26、司機(jī)通過操作臺的交互界面同意岸橋的釋放請求，該操作臺恢復(fù)空閑狀態(tài)。

27、依照本發(fā)明的一個方面，操作臺切換控制岸橋還包括：

28、遠(yuǎn)控plc收到某一臺岸橋的單機(jī)plc發(fā)送的跳臺請求時，也可以選擇允許釋放的操作臺發(fā)送對該岸橋的連接綁定請求；

29、該操作臺自動釋放原本連接綁定的岸橋，接受該岸橋的連接綁定請求。

30、依照本發(fā)明的一個方面，所述港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)還包括：監(jiān)控模塊；其中，

31、監(jiān)控模塊包括設(shè)置岸橋各處的攝像頭，部署在遠(yuǎn)控中心和操作臺的視頻管理系統(tǒng)；

32、司機(jī)通過操作臺的交互界面，可以查看岸橋現(xiàn)場的視頻畫面。

33、依照本發(fā)明的一個方面，所述監(jiān)控模塊還包括：

34、操作臺切換控制岸橋時，操作臺的交互界面可同步切換對應(yīng)的岸橋的視頻畫面。

35、依照本發(fā)明的一個方面，所述港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)還包括：對講模塊；其中，

36、對講模塊包括設(shè)置于岸橋的網(wǎng)絡(luò)對講網(wǎng)關(guān)設(shè)備，部署在遠(yuǎn)控中心和操作臺的語音調(diào)度平臺，部署在岸橋現(xiàn)場和操作臺的對講機(jī)；

37、網(wǎng)絡(luò)對講網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場人員使用的手持無線對講機(jī)；

38、司機(jī)通過與語音調(diào)度平臺連接的對講機(jī)，可以和現(xiàn)場人員進(jìn)行語音通話。

39、依照本發(fā)明的一個方面，所述對講模塊還包括：

40、操作臺切換控制岸橋時，語音調(diào)度平臺可同步切換對應(yīng)的岸橋的對講頻道。

41、一種計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)。

42、本發(fā)明實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：

43、本發(fā)明提供一種港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，通過多個操作臺切換控制多個岸橋，最大化司機(jī)和操作臺、岸橋之間的利用率，提高集裝箱碼頭的作業(yè)效率，減少運(yùn)營成本；通過可以同步切換的監(jiān)控模塊和對講模塊，司機(jī)可以實(shí)時查看現(xiàn)場情況，和現(xiàn)場人員進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，及時做出相應(yīng)處理。

技術(shù)特征：

1.一種港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：遠(yuǎn)控中心、與遠(yuǎn)控中心相連的操作臺、設(shè)置于岸橋的單機(jī)plc；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，操作臺切換控制岸橋包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，操作臺切換控制岸橋包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，操作臺切換控制岸橋還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，操作臺切換控制岸橋還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)還包括：監(jiān)控模塊；其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)還包括：對講模塊；其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述對講模塊還包括：

10.一種計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任一項所述的港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)及計算機(jī)程序，所述港口碼頭岸橋控制系統(tǒng)包括：遠(yuǎn)控中心、與遠(yuǎn)控中心相連的操作臺、設(shè)置于岸橋的單機(jī)PLC；遠(yuǎn)控中心設(shè)置有遠(yuǎn)控PLC，遠(yuǎn)控PLC可分發(fā)岸橋作業(yè)任務(wù)；岸橋的單機(jī)PLC與遠(yuǎn)控中心相連；遠(yuǎn)控PLC和岸橋的單機(jī)PLC設(shè)置有跳臺請求和釋放請求接口；操作臺通過切換跳臺和釋放以控制多個岸橋；操作臺設(shè)置有交互界面，司機(jī)可以通過交互界面操控岸橋作業(yè)，查看岸橋相關(guān)信息。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過多個操作臺切換控制多個岸橋，最大化司機(jī)和操作臺、岸橋之間的利用率，提高作業(yè)效率，減少運(yùn)營成本；通過可以同步切換的監(jiān)控模塊和對講模塊，司機(jī)可以實(shí)時查看現(xiàn)場情況，和現(xiàn)場人員進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，及時做出相應(yīng)處理。

技術(shù)研發(fā)人員：金健,周皓,許力,陸擁軍,陳微波,鄭重,顧萱歐,吳紀(jì)林,黃宇超,黃宇凡,王小棟,田曉峰,黃華,費(fèi)超超,張俊杰,鄭軍,王屹濤,曹雪東,吳慧明,趙志偉,王奕偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19