本技術(shù)涉及包裝設(shè)備,特別是涉及一種護(hù)理墊包裝機(jī)。
背景技術(shù):
1、護(hù)理墊生產(chǎn)完成后需要裝入包裝袋并封口,需要取產(chǎn)品、取包裝袋、袋子撐開、放入產(chǎn)品、封口等步驟,就目前來說,這些步驟動(dòng)作都是通過人工手動(dòng)完成的,人工手動(dòng)操作可以滿足一定的生產(chǎn)需求,但是也存在較大缺陷,人工操作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工成本高,安全隱患大,產(chǎn)品一致性差,無法有效滿足大批量自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無需人工手動(dòng)操作,操作效率高,勞動(dòng)強(qiáng)度小,人工成本低,安全隱患小,自動(dòng)化程度高,產(chǎn)品一致性好,有效滿足大批量自動(dòng)化生產(chǎn)需求的護(hù)理墊包裝機(jī),以解決上述技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種護(hù)理墊包裝機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向呈一字排列設(shè)有進(jìn)料裝置、熱封裝置、包裝袋進(jìn)料裝置;相鄰所述進(jìn)料裝置和包裝袋進(jìn)料裝置之間的側(cè)面上可來回往復(fù)移動(dòng)設(shè)有套袋裝置;所述進(jìn)料裝置包括垂直設(shè)置于所述機(jī)架的進(jìn)料帶輸送機(jī)構(gòu);所述進(jìn)料帶輸送機(jī)構(gòu)輸出端可來回往復(fù)移動(dòng)設(shè)有推料機(jī)構(gòu);所述推料機(jī)構(gòu)正前方可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有撐袋機(jī)構(gòu);所述撐袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)有折角機(jī)構(gòu),且所述撐袋機(jī)構(gòu)可升降插設(shè)于所述折角機(jī)構(gòu)上。
3、進(jìn)一步地,所述包裝袋進(jìn)料裝置包括垂直于所述機(jī)架上的包裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu);所述包裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有真空取袋機(jī)構(gòu);所述包裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一側(cè)垂直設(shè)有真空運(yùn)輸機(jī)構(gòu);所述真空運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下方平行設(shè)有成品輸出機(jī)構(gòu)。
4、進(jìn)一步地,所述撐袋機(jī)構(gòu)包括:
5、底座,固設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)側(cè);
6、第一驅(qū)動(dòng)源,固設(shè)于所述底座一側(cè),用于提供動(dòng)力;
7、t形切換座,可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底座上,所述第一驅(qū)動(dòng)源可驅(qū)動(dòng)所述t形切換座來回往復(fù)擺動(dòng);
8、開啟組件,固設(shè)于所述底座上,且位于所述第一驅(qū)動(dòng)源上方,用于提供開合動(dòng)力,以及
9、插袋治具,可開合設(shè)置于所述t形切換座兩端,所述開啟組件可驅(qū)動(dòng)所述插袋治具閉合;
10、所述推料機(jī)構(gòu)包括互相平行設(shè)置的第一推料組件和第二推料組件;所述第一推料組件的輸出端推桿的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于所述第二推料組件的輸出端推桿的長(zhǎng)度;
11、所述折角機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的折角底座;所述折角底座上可前后移動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座;所述移動(dòng)座上設(shè)有內(nèi)折組件;所述折角底座一側(cè)沿豎直方向可以設(shè)有撐開組件,其中:所述撐開組件將包裝袋口撐開時(shí),所述內(nèi)折組件開始對(duì)撐開的袋口向內(nèi)收縮完成折疊。
12、進(jìn)一步地,所述套袋裝置包括:
13、套袋底板,固設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)側(cè);
14、第二驅(qū)動(dòng)源,可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述套袋底板上,用于提供動(dòng)力;
15、第三驅(qū)動(dòng)源,設(shè)置于所述套袋底板另一側(cè),用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力;
16、開袋機(jī)構(gòu),可移動(dòng)設(shè)置于所述套袋底板上;所述第二驅(qū)動(dòng)源可驅(qū)動(dòng)所述開袋機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向來回往復(fù)移動(dòng),所述第三驅(qū)動(dòng)源可驅(qū)動(dòng)所述開袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
17、進(jìn)一步地,所述第二驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)通過電機(jī)安裝板安裝在套袋底板上,所述伺服電機(jī)通過帶傳動(dòng)與所述開袋機(jī)構(gòu)構(gòu)成傳動(dòng)連接;所述第三驅(qū)動(dòng)源為第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)通過第二電機(jī)安裝板安裝在套袋底板上;所述第二伺服電機(jī)輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與所述開袋機(jī)構(gòu)構(gòu)成傳動(dòng)連接;
18、所述開袋機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述套袋底板上的開袋底板;所述開袋底板上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有z形擺臂;所述z形擺臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擺軸,所述擺軸,且擺動(dòng)一端通過第二連桿與所述開袋底板鉸接;所述擺軸另一端設(shè)有負(fù)壓吸附腔室;所述負(fù)壓吸附腔室由一開袋氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
19、進(jìn)一步地,所述真空取袋機(jī)構(gòu)包括提料組件;所述提料組件前方設(shè)有接料組件,相鄰所述提料組件和接料組件之間可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有拖料組件。
20、與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型應(yīng)用于護(hù)理墊包裝生產(chǎn)的雙推式護(hù)理墊包裝機(jī)通過進(jìn)料裝置、折角裝置、定型輸出裝置、熱封成型裝置、接料裝置、推料裝置、plc控制器等設(shè)備配合作用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬送護(hù)理墊、自動(dòng)化開袋、自動(dòng)化折角、自動(dòng)化熱封,從而代替人工操作,保證了生產(chǎn)質(zhì)量,減少了生產(chǎn)工作時(shí)間從而提高生產(chǎn)效率,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,節(jié)省成本而且工作效率高,降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,生產(chǎn)成本低,產(chǎn)品質(zhì)量好,成品率高,而且設(shè)備利用率高。
1.一種護(hù)理墊包裝機(jī),包括機(jī)架(1),其特征在于,所述機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向呈一字排列設(shè)有進(jìn)料裝置(2)、熱封裝置(3)、包裝袋進(jìn)料裝置(4);相鄰所述進(jìn)料裝置(2)和包裝袋進(jìn)料裝置(4)之間的側(cè)面上可來回往復(fù)移動(dòng)設(shè)有套袋裝置(5);所述進(jìn)料裝置(2)包括垂直設(shè)置于所述機(jī)架(1)的進(jìn)料帶輸送機(jī)構(gòu)(21);所述進(jìn)料帶輸送機(jī)構(gòu)(21)輸出端可來回往復(fù)移動(dòng)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)(22);所述推料機(jī)構(gòu)(22)正前方可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有撐袋機(jī)構(gòu)(23);所述撐袋機(jī)構(gòu)(23)下方設(shè)有折角機(jī)構(gòu)(24),且所述撐袋機(jī)構(gòu)(23)可升降插設(shè)于所述折角機(jī)構(gòu)(24)上。
2.如權(quán)利要求1所述的護(hù)理墊包裝機(jī),其特征在于:所述包裝袋進(jìn)料裝置(4)包括垂直于所述機(jī)架(1)上的包裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(41);所述包裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(41)輸出端設(shè)有真空取袋機(jī)構(gòu)(42);所述包裝袋運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(41)一側(cè)垂直設(shè)有真空運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(43);所述真空運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(43)下方平行設(shè)有成品輸出機(jī)構(gòu)(44)。
3.如權(quán)利要求1所述的護(hù)理墊包裝機(jī),其特征在于:所述撐袋機(jī)構(gòu)(23)包括:
4.如權(quán)利要求1所述的護(hù)理墊包裝機(jī),其特征在于:所述套袋裝置(5)包括:
5.如權(quán)利要求4所述的護(hù)理墊包裝機(jī),其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)源(52)為伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)通過電機(jī)安裝板安裝在套袋底板(51)上,所述伺服電機(jī)通過帶傳動(dòng)與所述開袋機(jī)構(gòu)(53)構(gòu)成傳動(dòng)連接;所述第三驅(qū)動(dòng)源(54)為第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)通過第二電機(jī)安裝板安裝在套袋底板(51)上;所述第二伺服電機(jī)輸出端通過連接機(jī)構(gòu)與所述開袋機(jī)構(gòu)(53)構(gòu)成傳動(dòng)連接;
6.如權(quán)利要求2所述的護(hù)理墊包裝機(jī),其特征在于:所述真空取袋機(jī)構(gòu)(42)包括提料組件(421);所述提料組件(421)前方設(shè)有接料組件(422),相鄰所述提料組件(421)和接料組件(422)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有拖料組件(423)。