本技術(shù)涉及投影顯示，尤其涉及一種光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具。

背景技術(shù)：

1、hud（head?up?display，抬頭顯示）是一種利用在車輛擋風(fēng)玻璃上實(shí)現(xiàn)車載顯示的全新方式，相應(yīng)的hud顯示設(shè)備由光機(jī)發(fā)出顯示光，并通過光學(xué)鏡片投射在擋風(fēng)玻璃上反射形成虛像，與擋風(fēng)玻璃外的真實(shí)世界產(chǎn)生增強(qiáng)顯示的效果。但是，在hud顯示設(shè)備生產(chǎn)制造的過程中，設(shè)備中的光學(xué)鏡片由于尺寸大且易損壞，在產(chǎn)線上的平穩(wěn)周轉(zhuǎn)成為一個(gè)難題。目前采用傳統(tǒng)的推車、周轉(zhuǎn)箱等實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)，具有無法追溯、緩存數(shù)量少、易磕碰、易臟污等問題，大大降低了生產(chǎn)制造的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中hud顯示設(shè)備的光學(xué)鏡片無法高效地實(shí)現(xiàn)緩存與轉(zhuǎn)運(yùn)，設(shè)備生產(chǎn)制造流程受到極大約束的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案。

3、第一方面，本技術(shù)提供了一種光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具，包括：

4、底座；

5、設(shè)置于所述底座之上的柜體，所述柜體內(nèi)至少包括用于承載光學(xué)鏡片的第一層板，所述第一層板上設(shè)置第一導(dǎo)軌及在所述第一導(dǎo)軌上移動(dòng)的裝載平臺(tái)，所述裝載平臺(tái)上設(shè)置有固定所述光學(xué)鏡片的結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌具有位于所述柜體柜口的裝載區(qū)及位于所述柜體內(nèi)部的緩存區(qū)，所述裝載平臺(tái)處于所述裝載區(qū)時(shí)實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片的裝載與卸下，并支持自所述裝載區(qū)沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)到所述緩存區(qū)。

6、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述柜體柜口的裝載區(qū)面向產(chǎn)線以便于裝載與卸下。

7、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式利用裝載平臺(tái)與導(dǎo)軌的配合，將光學(xué)鏡片從柜體柜口裝入到柜體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)緩存，然后再通過底座支撐整個(gè)柜體實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)線上的任意停放，大大提高了光學(xué)鏡片的緩存與轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

8、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述底座上設(shè)置有腳輪以實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具的移動(dòng)。

9、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述腳輪為萬向輪。

10、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式支持光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具的任意方向移動(dòng)，適應(yīng)于產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)之間轉(zhuǎn)運(yùn)的復(fù)雜環(huán)境。

11、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述腳輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具的自由移動(dòng)。

12、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以支持光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具的自動(dòng)移動(dòng)，減少人力操作的勞力投入，進(jìn)一步還可以在路徑規(guī)劃的支持下實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)之間的自動(dòng)化周轉(zhuǎn)。

13、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述柜體內(nèi)還包括用于承載光學(xué)鏡片的第二層板，所述第一層板與所述第二層板上下分層設(shè)置。

14、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以在柜體內(nèi)設(shè)置多層來實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片的緩存，提高光學(xué)鏡片的裝載數(shù)量。

15、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述緩存區(qū)通過所述柜體的側(cè)板實(shí)現(xiàn)圍擋。

16、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以保證處于緩存區(qū)的裝載平臺(tái)基本接觸不到外部的空間，提高裝載平臺(tái)上固定的光學(xué)鏡片防塵能力。

17、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述裝載平臺(tái)支持自所述裝載區(qū)沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)到所述緩存區(qū)包括：

18、所述裝載平臺(tái)與所述第一導(dǎo)軌之間設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在設(shè)定的控制下使所述裝載平臺(tái)在所述第一導(dǎo)軌上移動(dòng)。

19、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式利用滾輪等移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在第一導(dǎo)軌上的平滑移動(dòng)，同時(shí)滾輪等由電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地將光學(xué)鏡片在柜體內(nèi)部的再布置。

20、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述裝載平臺(tái)支持自所述裝載區(qū)沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)到所述緩存區(qū)包括：

21、所述裝載平臺(tái)上還設(shè)置有制動(dòng)裝置，所述裝載平臺(tái)在處于所述緩存區(qū)的指定位置時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)裝置，以避免所述裝載平臺(tái)在所述第一導(dǎo)軌上的滑動(dòng)。

22、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以使裝載平臺(tái)移動(dòng)到柜體內(nèi)部的緩沖區(qū)后，保證裝載平臺(tái)的平穩(wěn)性，減少周轉(zhuǎn)過程中對(duì)光學(xué)鏡片的顛簸損壞。

23、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別為第一端及第二端，所述第一端、第二端都處于所述裝載區(qū)，所述裝載平臺(tái)處于所述第一端的裝載區(qū)時(shí)實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)鏡片的裝載，所述裝載平臺(tái)移動(dòng)到所述第二端的裝載區(qū)時(shí)實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)鏡片的卸下，所述裝載平臺(tái)介于所述第一端與所述第二端之間實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片的緩存。

24、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式利用導(dǎo)軌的分布來設(shè)置光學(xué)鏡片的不同功能區(qū)，提高光學(xué)鏡片管理的效率，進(jìn)一步可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的追溯管理。

25、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述第一端與所述第二端相互連接形成循環(huán)導(dǎo)軌。

26、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以節(jié)省裝載區(qū)的占用空間，提高緩存區(qū)的承載空間，同時(shí)在導(dǎo)軌上移動(dòng)的裝載平臺(tái)可以循環(huán)使用，不需要與光學(xué)鏡片同時(shí)裝載與卸下。

27、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述第一層板上還設(shè)置第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌至少具有位于所述柜體內(nèi)部的緩存區(qū)，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌之間具有切換軌道的道岔，以支持所述裝載平臺(tái)在裝載所述光學(xué)鏡片后通過所述道岔移動(dòng)到所述第二導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)緩存。

28、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以提高柜體內(nèi)部的空間利用效率，進(jìn)一步提高光學(xué)鏡片的緩存數(shù)量。

29、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌都采用首尾相接的循環(huán)導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌的內(nèi)圈中，所述道岔設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌的內(nèi)外之間。

30、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以在充分利用空間的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片裝載的進(jìn)出管理，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片周轉(zhuǎn)的可追溯性及裝載平臺(tái)對(duì)光學(xué)鏡片的循環(huán)裝卸。

31、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述道岔包括用于與所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌連接的跨線導(dǎo)軌及設(shè)置在所述第一層板上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述跨線導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動(dòng)以與所述第一導(dǎo)軌連接或所述第二導(dǎo)軌連接。

32、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式保證第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間的自動(dòng)化切換，實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上的快速緩存。

33、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述底座相對(duì)于所述柜體的外側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂用于抓取外部的光學(xué)鏡片到所述第一導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的裝載區(qū)并固定在所述裝載平臺(tái)上。

34、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述機(jī)械臂的抓取端設(shè)置有吸盤。

35、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述機(jī)械臂的抓取端設(shè)置有夾爪。

36、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡片的快速、穩(wěn)定地裝載到光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具上，減少人力介入帶來的不必要磕碰。

37、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述裝載平臺(tái)上設(shè)置有固定所述光學(xué)鏡片的結(jié)構(gòu)包括：

38、所述裝載平臺(tái)上設(shè)置有與鏡片支架配合的卡扣，所述鏡片支架通過所述卡扣固定在所述裝載平臺(tái)上，所述鏡片支架與所述光學(xué)鏡片在裝載時(shí)處于卡合就緒狀態(tài)。

39、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式中光學(xué)鏡片通過鏡片支架一同固定在裝載平臺(tái)上，機(jī)械臂等只須操作鏡片支架即可，保護(hù)了周轉(zhuǎn)過程中對(duì)光學(xué)鏡片的磕碰，降低了光學(xué)鏡片的裝載與卸下難度，同時(shí)增加了光學(xué)鏡片在裝載平臺(tái)上的穩(wěn)定性。

40、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述柜體的柜口設(shè)置有支持開合的防塵簾。

41、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，所述防塵簾的開合采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

42、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以很好地保證緩存在柜體內(nèi)部的光學(xué)鏡片整潔，減少移動(dòng)過程中的灰塵侵入。

43、在第一方面的一種可選實(shí)施方式中，在所述柜體的外表面設(shè)置有控制按鍵，所述控制按鍵連接所述光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，以管理所述光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具的工作。

44、根據(jù)上述描述，可選實(shí)施方式可以手動(dòng)控制抓取光學(xué)鏡片的機(jī)械臂及裝載平臺(tái)在導(dǎo)軌上的移動(dòng)位置，提高光學(xué)鏡片裝載與卸下的靈活性。以及手動(dòng)控制光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運(yùn)工具移動(dòng)路徑及防塵簾的開合，提高光學(xué)鏡片周轉(zhuǎn)的靈活性。

45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)在底座上設(shè)置有柜體，在柜體內(nèi)部利用層板分隔成多層空間，而在每一個(gè)層板上通過裝載平臺(tái)與導(dǎo)軌的配合，實(shí)現(xiàn)將待轉(zhuǎn)運(yùn)的光學(xué)鏡片從柜體的外部輕松地移動(dòng)到柜體的內(nèi)部，并能夠在遠(yuǎn)離柜口的位置實(shí)現(xiàn)可靠地緩存，避免柜體高度等對(duì)裝載過程的難度影響，并最大化地利用內(nèi)部空間裝載盡可能多的光學(xué)鏡片。本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)便利地光學(xué)鏡片緩存及轉(zhuǎn)運(yùn)，提高h(yuǎn)ud顯示設(shè)備的生產(chǎn)制造效率。