本技術(shù)涉及醫(yī)療產(chǎn)品加工，具體涉及體外診斷試劑盒自動裝配線。

背景技術(shù)：

1、體外診斷試劑盒產(chǎn)品較多，需要進行試劑盒的裝配，而市場上目前以人工裝配為主，但是人工裝配存在諸多不足，例如效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量無法管控，如:試劑盒未裝到位(蓋不緊)、漏試劑條及試劑條裝偏斜等情況發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供體外診斷試劑盒自動裝配線，實現(xiàn)試劑盒的裝配。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、體外診斷試劑盒自動裝配線，包括：

4、試劑盒上下殼體安裝裝置，用于將試劑盒的上殼體、下殼體以及試劑條裝配在一起，以得到試劑盒；

5、干燥劑裝袋裝置，用于將干燥劑以及試劑盒裝入包裝袋內(nèi)，封裝得到成品。

6、本實用新型中首先通過試劑盒上下殼體安裝裝置將試劑盒的上殼體、下殼體以及試劑條裝配在一起，得到試劑盒，然后再通過干燥劑裝袋裝置將干燥劑和試劑盒裝入包裝袋內(nèi)封裝得到成品。

7、作為優(yōu)選，所述試劑盒上下殼體安裝裝置包括：

8、上殼體上料機構(gòu)，位于上殼體上料工位處，用于上料試劑盒的上殼體；

9、下殼體上料機構(gòu)，位于下殼體上料工位處，用于上料試劑盒的下殼體

10、試劑條裝配機構(gòu)，位于試劑條裝配工位處，用于將試劑條裝配至所述下殼體內(nèi)；

11、殼體組裝機構(gòu)，位于上下殼體組裝工位處，用于將上殼體與裝配試劑條之后的下殼體裝配為一體。

12、本實用新型的體外診斷試劑盒自動裝配線中上殼體上料機構(gòu)和下殼體上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，可以采用輸送帶的結(jié)構(gòu)形式，分別將上殼體和下殼體輸送至對應(yīng)的工位處。

13、本實用新型通過試劑盒上下殼體安裝裝置進行試劑盒的上殼體、下殼體以及試劑條的裝配，裝配時，首先將試劑條通過試劑條裝配機構(gòu)裝入下殼體內(nèi)，然后再通過試劑條裝配機構(gòu)將上殼體與下殼體裝配為一體，即可得到試劑盒。

14、本實用新型中試劑條裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，作為優(yōu)選，所述試劑條裝配機構(gòu)包括：

15、試劑條供料組件，用于將試劑條放入所述下殼體內(nèi)；

16、試劑條壓緊組件，用于將放入所述下殼體內(nèi)的試劑條壓緊。

17、本實用新型中通過試劑條供料組件將試劑條放入下殼體內(nèi)，然后通過試劑條壓緊組件將試劑條壓緊。其中試劑條供料組件的結(jié)構(gòu)形式也有多種，例如可以通過夾爪夾持試劑條，在移動機構(gòu)的帶動下，夾爪將試劑條夾持放入試劑盒內(nèi)；而試劑條壓緊組件的結(jié)構(gòu)形式也可以多種實現(xiàn)方式，例如設(shè)置對應(yīng)匹配的壓緊頭，在下壓驅(qū)動機構(gòu)(例如氣缸)的帶動下，下壓下殼體內(nèi)的試劑盒，即可將試劑條下壓緊于下殼體內(nèi)對應(yīng)的試劑條放置槽內(nèi)。

18、本實用新型中所述殼體組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，例如包括用于將上殼體蓋在所述下殼體上的上殼體蓋設(shè)組件(可以設(shè)置機械手，搬運上殼體蓋設(shè)于下殼體上)，以及將蓋設(shè)在所述下殼體上的上殼體壓緊以與下殼體裝配在一起的上殼體下壓組件(設(shè)置下壓件以及驅(qū)動下壓件的下壓驅(qū)動機構(gòu)，如氣缸等下壓結(jié)構(gòu))。

19、作為優(yōu)選，所述試劑盒上下殼體安裝裝置還包括：

20、上殼體供料機構(gòu)，用于將下殼體供料至所述上殼體上料工位處，以供所述上殼體上料機構(gòu)上料所述上殼體；

21、下殼體供料機構(gòu)，用于將下殼體供料至所述下殼體上料工位處，以供所述下殼體上料機構(gòu)上料所述下殼體。

22、本實用新型中上殼體供料機構(gòu)和下殼體供料機構(gòu)可以采用振動盤的供料結(jié)構(gòu)形式。

23、本實用新型中，各個機構(gòu)設(shè)置于對應(yīng)的工位處，上殼體和下殼體可以通過輸送機構(gòu)輸送至對應(yīng)的工位處，作為優(yōu)選，所述試劑盒上下殼體安裝裝置還包括：

24、旋轉(zhuǎn)臺組件，用于輸送所述上殼體和所述下殼體至對應(yīng)工位處。

25、本實用新型中采用旋轉(zhuǎn)臺組件的流水線形式，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，可以將旋轉(zhuǎn)臺上的上殼體和所述下殼體輸送至對應(yīng)的工位處進行對應(yīng)操作。

26、當包裝得到試劑盒之后，試劑盒產(chǎn)品還需要放入干燥劑進行外部包裝，本實用新型中干燥劑裝袋裝置的結(jié)構(gòu)形式有多種，作為優(yōu)選，所述干燥劑裝袋裝置包括：

27、干燥劑輸送線，用于將干燥劑以及所述試劑盒上下殼體安裝裝置裝配得到的試劑盒；

28、包裝袋開口機構(gòu)，用于打開包裝袋的開口；

29、干燥劑及包裝盒推入機構(gòu)，用于將所述干燥劑輸送線上的干燥劑和所述包裝盒推入所述包裝袋開口機構(gòu)打開之后的包裝袋內(nèi)；

30、包裝袋密封機構(gòu)，用于將裝入所述干燥劑和所述包裝盒之后的包裝袋密封。

31、本實用新型中干燥劑輸送線與試劑盒上下殼體安裝裝置連接，試劑盒上下殼體安裝裝置得到的試劑盒下料至干燥劑輸送線，與干燥劑一起輸送至包裝工位處，包裝時，首先通過包裝袋開口機構(gòu)(可采用現(xiàn)有多種包裝袋開口結(jié)構(gòu)形式，為現(xiàn)有常規(guī)結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)在此不做贅述)將包裝袋打開，當干燥劑和試劑盒輸入至包裝工位處時，通過干燥劑及包裝盒推入機構(gòu)將試劑盒和干燥劑推入開口的包裝袋內(nèi)，然后包裝袋通過包裝袋密封機構(gòu)(可采用現(xiàn)有多種常規(guī)的包裝袋密封機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)在此不做贅述)密封即可。本實用新型中干燥劑及包裝盒推入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)有多種實現(xiàn)方式，可以包括推送件，驅(qū)動推送件進行推拉移動的推拉驅(qū)動機構(gòu)(例如可以采用氣缸)，當感應(yīng)到干燥劑以及包裝盒到達位置之后將其推入包裝袋即可。

32、作為優(yōu)選，所述干燥劑裝袋裝置還包括：

33、干燥劑上料機構(gòu)，用于輸送干燥劑上料至所述干燥劑輸送線上。

34、本實用新型中干燥劑上料機構(gòu)可以采用現(xiàn)有振動盤結(jié)構(gòu)形式。

35、在本實用新型中，還可以設(shè)置相機進行圖像識別是否放入試劑條，是否存在上殼體或者下殼體，若存在不合格品，可以通過ng下料機構(gòu)將其下料。通過試劑盒上下殼體安裝裝置得到的試劑盒，下料至干燥劑輸送線時，若需要調(diào)整試劑盒的方向，可以設(shè)置擺料機構(gòu)調(diào)整試劑盒的方向。

36、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

37、本實用新型中通過首先通過試劑盒上下殼體安裝裝置將試劑盒的上殼體、下殼體以及試劑條裝配在一起，得到試劑盒，然后再通過干燥劑裝袋裝置將干燥劑和試劑盒裝入包裝袋內(nèi)封裝得到成品。無需采用人工操作的方式，大大提高了工作效率，而且避免了因為人工操作而帶來的產(chǎn)品質(zhì)量無法管控問題。

38、下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

技術(shù)特征：

1.體外診斷試劑盒自動裝配線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外診斷試劑盒自動裝配線，其特征在于，所述試劑盒上下殼體安裝裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體外診斷試劑盒自動裝配線，其特征在于，所述試劑條裝配機構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體外診斷試劑盒自動裝配線，其特征在于，所述試劑盒上下殼體安裝裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的體外診斷試劑盒自動裝配線，其特征在于，所述試劑盒上下殼體安裝裝置還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的體外診斷試劑盒自動裝配線，其特征在于，所述干燥劑裝袋裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的體外診斷試劑盒自動裝配線，其特征在于，所述干燥劑裝袋裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實施例公開了體外診斷試劑盒自動裝配線，包括：試劑盒上下殼體安裝裝置，用于將試劑盒的上殼體、下殼體以及試劑條裝配在一起，以得到試劑盒；干燥劑裝袋裝置，用于將干燥劑以及試劑盒裝入包裝袋內(nèi)，封裝得到成品。本技術(shù)中通過首先通過試劑盒上下殼體安裝裝置將試劑盒的上殼體、下殼體以及試劑條裝配在一起，得到試劑盒，然后再通過干燥劑裝袋裝置將干燥劑和試劑盒裝入包裝袋內(nèi)封裝得到成品。無需采用人工操作的方式，大大提高了工作效率，而且避免了因為人工操作而帶來的產(chǎn)品質(zhì)量無法管控問題。

技術(shù)研發(fā)人員：姚早春,劉超超,朱志
受保護的技術(shù)使用者：杭州銘哲智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/26