本技術(shù)涉及工件夾持，具體為一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、吊裝工具在工礦企業(yè)的日常生產(chǎn)中發(fā)揮著不可或缺的作用。傳統(tǒng)的吊裝設(shè)備，如吊裝葫蘆、吊裝索具、吊裝倒鏈等，雖然結(jié)構(gòu)各異，但其基本原理都圍繞著在金屬鎖鏈的底端設(shè)置一個(gè)勾子來(lái)展開。這些工具在操作中需要借助繩索等輔助設(shè)備將貨物綁定，以便于吊鉤的穩(wěn)固掛載。然而，這種操作方式要求吊裝貨物必須先進(jìn)行繁瑣的繩索綁縛，使得整個(gè)吊裝工序相對(duì)復(fù)雜。

2、在某些情況下，當(dāng)繩索不可用時(shí)，人們可能會(huì)選擇使用三個(gè)吊鉤進(jìn)行吊裝。這種方法確實(shí)省去了繩索綁縛的步驟，但三角形態(tài)鉤在貨物底部的吊裝方式在穩(wěn)定性和安全性上卻存在諸多隱患，無(wú)法得到充分的保證，鑒于此，針對(duì)上述問(wèn)題深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，包括：凹型升降限位塊以及搬運(yùn)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述凹型升降限位塊安裝于所述搬運(yùn)卷?yè)P(yáng)機(jī)上，所述凹型升降限位塊上安裝有可調(diào)節(jié)剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

2、所述可調(diào)節(jié)剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包含有：兩對(duì)凸型升降調(diào)節(jié)塊、四對(duì)升降調(diào)節(jié)限位軸、兩對(duì)升降螺紋限位管、兩對(duì)升降螺紋限位桿、十字型擴(kuò)展齒輪箱、兩對(duì)傾斜齒輪傳導(dǎo)組、升降調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)以及可調(diào)節(jié)擠壓組件；

3、所述凹型升降限位塊上開設(shè)有兩對(duì)凸型升降槽，兩對(duì)所述凸型升降調(diào)節(jié)塊分別活動(dòng)插裝于兩對(duì)所述凸型升降槽的內(nèi)側(cè)，四對(duì)所述升降調(diào)節(jié)限位軸分別插裝于兩對(duì)所述凸型升降槽的內(nèi)側(cè)，且四對(duì)所述升降調(diào)節(jié)限位軸分別活動(dòng)插裝于兩對(duì)所述凸型升降調(diào)節(jié)塊上，兩對(duì)所述升降螺紋限位桿成十字型插裝于所述凹型升降限位塊上，兩對(duì)所述升降螺紋限位管分別插裝于兩對(duì)所述凸型升降調(diào)節(jié)塊上，且兩對(duì)所述升降螺紋限位管分別套裝于兩對(duì)所述升降螺紋限位桿上，所述十字型擴(kuò)展齒輪箱安裝于所述凹型升降限位塊上，兩對(duì)所述傾斜齒輪傳導(dǎo)組分別安裝于兩對(duì)所述升降螺紋限位桿上，且兩對(duì)所述傾斜齒輪傳導(dǎo)組連接于所述十字型擴(kuò)展齒輪箱上，所述升降調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端連接于所述十字型擴(kuò)展齒輪箱上，所述可調(diào)節(jié)擠壓組件安裝于兩對(duì)所述凸型升降調(diào)節(jié)塊上。

4、優(yōu)選的，所述可調(diào)節(jié)擠壓組件包含有：兩對(duì)伸縮套裝軸管、四對(duì)伸縮限位圓環(huán)、若干個(gè)限位調(diào)節(jié)軸、若干個(gè)限位調(diào)節(jié)套裝彈簧、兩對(duì)伸縮擠壓內(nèi)軸管、兩對(duì)水平伸縮角度圓環(huán)、兩對(duì)水平伸縮角度調(diào)節(jié)圓環(huán)磁鐵、四對(duì)水平伸縮角度調(diào)節(jié)圓環(huán)電磁鐵、四對(duì)凸型圓柱伸縮塊、兩對(duì)水平限位塊、四對(duì)擴(kuò)展調(diào)節(jié)套裝彈簧以及兩對(duì)擴(kuò)展擠壓內(nèi)軸；

5、兩對(duì)所述伸縮套裝軸管分別安裝于插裝于兩對(duì)所述凸型升降調(diào)節(jié)塊上，四對(duì)所述伸縮限位圓環(huán)分別安裝于兩對(duì)所述伸縮套裝軸管上，若干個(gè)所述限位調(diào)節(jié)軸分別插裝于四對(duì)所述伸縮限位圓環(huán)上，兩對(duì)所述伸縮擠壓內(nèi)軸管分別活動(dòng)插裝于兩對(duì)所述伸縮套裝軸管，兩對(duì)所述水平伸縮角度圓環(huán)分別安裝于兩對(duì)所述伸縮擠壓內(nèi)軸管上，且兩對(duì)所述水平伸縮角度圓環(huán)分別活動(dòng)套裝于若干個(gè)所述限位調(diào)節(jié)軸上，若干個(gè)所述限位調(diào)節(jié)套裝彈簧分別套裝于若干個(gè)所述限位調(diào)節(jié)軸上，兩對(duì)所述水平限位塊分別安裝于兩對(duì)所述伸縮套裝軸管的內(nèi)側(cè)，兩對(duì)所述擴(kuò)展擠壓內(nèi)軸分別插裝于兩對(duì)所述水平限位塊，四對(duì)所述凸型圓柱伸縮塊分別活動(dòng)插裝于兩對(duì)所述伸縮套裝軸管的內(nèi)側(cè)，四對(duì)所述擴(kuò)展調(diào)節(jié)套裝彈簧分別套裝于兩對(duì)所述擴(kuò)展擠壓內(nèi)軸上，且四對(duì)所述擴(kuò)展調(diào)節(jié)套裝彈簧分別連接于四對(duì)所述凸型圓柱伸縮塊上，四對(duì)所述水平伸縮角度調(diào)節(jié)圓環(huán)電磁鐵分別安裝于四對(duì)所述伸縮限位圓環(huán)上，兩對(duì)所述水平伸縮角度調(diào)節(jié)圓環(huán)磁鐵分別安裝于兩對(duì)所述水平伸縮角度圓環(huán)塊上。

6、優(yōu)選的，兩對(duì)所述伸縮套裝軸管上分別開設(shè)有凹型伸縮槽。

7、優(yōu)選的，四對(duì)所述凸型圓柱伸縮塊上分別設(shè)置有凸型伸縮滑塊，若干個(gè)所述凸型伸縮滑塊分別活動(dòng)插裝于若干個(gè)凹型伸縮槽的內(nèi)側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述凹型升降限位塊上設(shè)置有紅外掃描儀。

9、優(yōu)選的，四對(duì)所述凸型圓柱伸縮塊上分別設(shè)置有擠壓膠圈。

10、有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置。具備以下有益效果，該一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，通過(guò)凹型升降限位塊的穩(wěn)定升降以及升降調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端上的十字型擴(kuò)展齒輪箱運(yùn)行，確保了整個(gè)升降過(guò)程的平穩(wěn)和可靠，這種設(shè)計(jì)不僅提高了升降效率，還有效降低了因不穩(wěn)定升降可能帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)；升降螺紋限位桿與凸型升降調(diào)節(jié)塊的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)非標(biāo)件的精準(zhǔn)定位和固定，同時(shí)，可調(diào)節(jié)擠壓組件的伸縮擠壓固定方式，能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的非標(biāo)件，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和通用性；傾斜齒輪傳導(dǎo)組的設(shè)計(jì)使得齒輪之間的接觸緊密，減少了傳動(dòng)過(guò)程中的能量損失，提高了傳動(dòng)效率，這種設(shè)計(jì)不僅確保了動(dòng)力的有效傳遞，還有助于節(jié)能；通過(guò)水平限位塊對(duì)零部件進(jìn)行十字型擠壓固定的同時(shí)，反向力擠壓水平限位塊，使凸型圓柱伸縮塊進(jìn)行伸縮，這種設(shè)計(jì)提供了固定過(guò)程中的緩沖作用，避免了因剛性固定而導(dǎo)致的零部件損壞；整個(gè)固定過(guò)程通過(guò)電磁鐵的控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，無(wú)需人工干預(yù)，不僅提高了工作效率，而且電磁鐵的快速響應(yīng)和精確控制確保了固定的準(zhǔn)確性和高效性；設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適用于各種工作環(huán)境，同時(shí)，采用的材料和制造工藝保證了裝置的耐用性和長(zhǎng)壽命，降低了維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，包括：凹型升降限位塊以及搬運(yùn)卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于，所述凹型升降限位塊安裝于所述搬運(yùn)卷?yè)P(yáng)機(jī)上，所述凹型升降限位塊上安裝有可調(diào)節(jié)剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)擠壓組件包含有：兩對(duì)伸縮套裝軸管、四對(duì)伸縮限位圓環(huán)、若干個(gè)限位調(diào)節(jié)軸、若干個(gè)限位調(diào)節(jié)套裝彈簧、兩對(duì)伸縮擠壓內(nèi)軸管、兩對(duì)水平伸縮角度圓環(huán)、兩對(duì)水平伸縮角度調(diào)節(jié)圓環(huán)磁鐵、四對(duì)水平伸縮角度調(diào)節(jié)圓環(huán)電磁鐵、四對(duì)凸型圓柱伸縮塊、兩對(duì)水平限位塊、四對(duì)擴(kuò)展調(diào)節(jié)套裝彈簧以及兩對(duì)擴(kuò)展擠壓內(nèi)軸；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，其特征在于，兩對(duì)所述伸縮套裝軸管上分別開設(shè)有凹型伸縮槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，其特征在于，四對(duì)所述凸型圓柱伸縮塊上分別設(shè)置有凸型伸縮滑塊，若干個(gè)所述凸型伸縮滑塊分別活動(dòng)插裝于若干個(gè)凹型伸縮槽的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，其特征在于，所述凹型升降限位塊上設(shè)置有紅外掃描儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，其特征在于，四對(duì)所述凸型圓柱伸縮塊上分別設(shè)置有擠壓膠圈。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可調(diào)節(jié)剛度的工件夾持裝置，包括：凹型升降限位塊以及搬運(yùn)卷?yè)P(yáng)機(jī)，本技術(shù)涉及工件夾持技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)凹型升降限位塊的穩(wěn)定升降以及升降調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端上的十字型擴(kuò)展齒輪箱運(yùn)行，確保了整個(gè)升降過(guò)程的平穩(wěn)和可靠，這種設(shè)計(jì)不僅提高了升降效率，還有效降低了因不穩(wěn)定升降可能帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)；升降螺紋限位桿與凸型升降調(diào)節(jié)塊的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)非標(biāo)件的精準(zhǔn)定位和固定，同時(shí)，可調(diào)節(jié)擠壓組件的伸縮擠壓固定方式，能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的非標(biāo)件，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：李宗義,孟凡和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津福騰機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/23