本技術(shù)涉及吊運(yùn)工具，具體而言，涉及一種夾持結(jié)構(gòu)以及箔材卷筒的吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、卷筒狀的物料，例如電芯車間的正負(fù)極箔材物料，通常會放置在木箱中，在物料到達(dá)電芯車間后，需要將箔材卷筒從木箱轉(zhuǎn)存至箔材緩存架上。

2、通常采用兩根吊帶，人為地將吊帶捆綁或包裹在箔材卷筒的兩側(cè)，再基于電動葫蘆和吊具將吊帶以及箔材卷筒吊起，并轉(zhuǎn)運(yùn)至箔材緩存架上。在這個(gè)過程中，容易發(fā)生捆綁或包裹不到位的情況，安全性較低；且搬運(yùn)效率低，勞動強(qiáng)度大，很難滿足高效生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種夾持結(jié)構(gòu)以及箔材卷筒的吊運(yùn)裝置，用以解決在現(xiàn)有的夾持操作下，安全性以及效率均較低的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種夾持結(jié)構(gòu)，該夾持結(jié)構(gòu)包括：吊環(huán)、與所述吊環(huán)連接的開合件、連接件、相互交叉的第一夾持件以及第二夾持件；其中，所述第一夾持件和所述第二夾持件通過所述連接件可旋轉(zhuǎn)地連接；

3、所述開合件的一端與所述第一夾持件的一端連接，所述開合件的另一端與所述第二夾持件的一端連接；

4、所述開合件配置為在所述吊環(huán)受到向上拉力的情況下，開合距離減??；

5、所述第一夾持件和所述第二夾持件配置為在所述開合距離減小的情況下，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的夾持距離減小，以夾持待夾持物，為所述待夾持物提供夾持力；其中，所述夾持力朝向所述待夾持物。

6、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，該夾持結(jié)構(gòu)包括吊環(huán)、與所述吊環(huán)連接的開合件、連接件、相互交叉的第一夾持件以及第二夾持件；在開合件受到向上拉力的情況下，開合件的開合距離會減小；由于開合件的兩端分別連接第一夾持件和第二夾持件，進(jìn)而會導(dǎo)致第一夾持件和第二夾持件之間的夾持距離變??；以通過第一夾持件和第二夾持件，夾持待夾持物，為待夾持物提供夾持力。基于上述夾持結(jié)構(gòu)可以快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對待夾持物的夾持，提高了對待夾持物的轉(zhuǎn)運(yùn)效率以及安全性。解決了在現(xiàn)有的夾持操作下，安全性以及效率均較低的技術(shù)問題。

7、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述夾持結(jié)構(gòu)還包括：第一防滑件以及第二防滑件；所述第一防滑件設(shè)置在所述第一夾持件的另一端的內(nèi)側(cè)，所述第二防滑件設(shè)置在所述第二夾持件的另一端的內(nèi)側(cè)，且所述第一防滑件與所述第二防滑件的內(nèi)側(cè)形狀與所述待夾持物的形狀相適配；所述第一夾持件和所述第二夾持件具體配置為在所述開合距離減小的情況下，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的夾持距離減小，以通過所述第一防滑件和所述第二防滑件接觸并夾持所述待夾持物。

8、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，由于第一防滑件以及第二防滑件的內(nèi)側(cè)形狀與待夾持物的形狀相適配，且第一夾持件和第二夾持件具體配置為在開合距離減小的情況下，第一夾持件和所述第二夾持件之間的夾持距離減小，以通過第一防滑件和第二防滑件接觸并夾持待夾持物；通過內(nèi)側(cè)形狀與待夾持物的形狀相適配的第一防滑件和第二防滑件，可以更加穩(wěn)固地實(shí)現(xiàn)對待夾持物的夾持，更好地避免待夾持物滑落，以提高待夾持物在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全性。

9、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述開合件包括：相較于所述吊環(huán)對稱設(shè)置的第一連桿以及第二連桿；所述第一連桿以及所述第二連桿的一端與所述吊環(huán)可旋轉(zhuǎn)地連接，以構(gòu)成所述開合件；所述第一連桿的另一端與所述第一夾持件的一端可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第二連桿的另一端與所述第二夾持件的一端可旋轉(zhuǎn)地連接。

10、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，由于開合件包括對稱設(shè)置的第一連桿以及第二連桿，且第一連桿以及第二連桿的一端與吊環(huán)可旋轉(zhuǎn)地連接，在吊環(huán)受到向上拉力的情況下，第一連桿和第二連桿的一端會相對于吊環(huán)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致第一連桿和第二連桿的另一端的距離更近，開合距離會減小。由于“第一連桿的另一端與第一夾持件的一端可旋轉(zhuǎn)地連接，第二連桿的另一端與第二夾持件的一端可旋轉(zhuǎn)地連接”，在第一連桿和第二連桿的另一端的距離更近的情況下，第一夾持件和所述第二夾持件的一端的距離會變小，進(jìn)而導(dǎo)致第一夾持件和第二夾持件的另一端之間的夾持距離變小，以夾持待夾持物，為待夾持物提供夾持力。

11、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述第一夾持件的另一端的端部與所述第二夾持件的另一端的端部中的一者設(shè)置有可拆卸連接孔；所述第一夾持件的另一端的端部與所述第二夾持件的另一端的端部中的另一者設(shè)置有可拆卸連接件；所述可拆卸連接孔與所述可拆卸連接件配置為形成可拆卸連接結(jié)構(gòu)，所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)用于固定所述待夾持物。

12、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)，即使在意外晃動情況下，也可以保持第一夾持件和第二夾持件之間的夾持距離，進(jìn)一步提高了待夾持物在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全性。

13、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述夾持結(jié)構(gòu)還包括：第一可拆卸連接件和第二可拆卸連接件；所述第一防滑件通過所述第一可拆卸連接件，可拆卸地設(shè)置于所述第一夾持件的另一端的內(nèi)側(cè)；所述第二防滑件通過所述第二可拆卸連接件，可拆卸地設(shè)置于所述第二夾持件的另一端的內(nèi)側(cè)。

14、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，通過第一可拆卸連接件將第一防滑件可拆卸地設(shè)置于第一夾持件另一端的內(nèi)側(cè)，通過第二可拆卸連接件將第二防滑件可拆卸地設(shè)置于第二夾持件另一端的內(nèi)側(cè)；便于第一防滑件和第二防滑件的更換，以適用于多種待夾持物。

15、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述第一防滑件以及所述第二防滑件的內(nèi)側(cè)包括尼龍材質(zhì)。

16、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，尼龍材料具有機(jī)械強(qiáng)度高、耐疲勞性能好等特點(diǎn)；由于第一防滑件以及第二防滑件的內(nèi)側(cè)包括尼龍材質(zhì)，可以避免在對待夾持物的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，第一、第二防滑件的變形，進(jìn)而提高轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的穩(wěn)定性和安全性；還可以提高第一、第二防滑件的使用壽命。

17、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種箔材卷筒的吊運(yùn)裝置，所述吊運(yùn)裝置包括：至少一個(gè)如上述第一方面任一所述的夾持結(jié)構(gòu)；其中，至少兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述箔材卷筒的軸向方向上的兩端，所述夾持結(jié)構(gòu)中的第一夾持件與第二夾持件的內(nèi)側(cè)形狀與所述箔材卷筒的軸向方向上的兩端的形狀相適配。

18、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，通過將夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置在箔材卷筒的軸向方向上的兩端，以更加平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)對箔材卷筒的夾持轉(zhuǎn)運(yùn)；此外，由于第一夾持件與第二夾持件的內(nèi)側(cè)形狀與箔材卷筒的軸向方向上的兩端的形狀相適配，可以更加穩(wěn)固地實(shí)現(xiàn)對箔材卷筒的夾持。

19、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述夾持結(jié)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)；所述吊運(yùn)裝置還包括：與所述箔材卷筒的軸向方向平行設(shè)置的吊具；所述吊具的與所述箔材卷筒的軸向方向平行方向上的兩端，分別設(shè)置有第一吊環(huán)和第二吊環(huán)；所述夾持結(jié)構(gòu)分別通過所述第一吊環(huán)和第二吊環(huán)對稱地與所述吊具掛接。

20、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，基于第一吊環(huán)和第二吊環(huán)可以平穩(wěn)且對稱地將夾持結(jié)構(gòu)掛接在吊具上，以通過吊運(yùn)吊具，實(shí)現(xiàn)對箔材卷筒的轉(zhuǎn)運(yùn)，還可以提高箔材卷筒在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的平穩(wěn)性和安全性。

21、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述第一吊環(huán)和所述第二吊環(huán)之間的距離與所述箔材卷筒的長度呈正相關(guān)。

22、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，第一吊環(huán)和第二吊環(huán)之間的距離與箔材卷筒的長度呈正相關(guān)，基于第一吊環(huán)和第二吊環(huán)可以更加平穩(wěn)地將夾持結(jié)構(gòu)掛接在吊具上。

23、可選地，在本技術(shù)實(shí)施例中，所述吊運(yùn)裝置還包括：起重設(shè)備以及設(shè)置于所述吊具的與所述箔材卷筒的軸向方向平行方向上的中心位置處的掛環(huán)；所述起重設(shè)備的掛鉤配置為在吊運(yùn)的過程中連接所述掛環(huán)。

24、在上述的實(shí)現(xiàn)過程中，通過將起重設(shè)備的掛鉤與設(shè)置于吊具的(與箔材卷筒的軸向方向平行方向上的)中心位置處的掛環(huán)連接，可以基于起重設(shè)備以及吊具，吊起設(shè)置于吊具兩端的夾持結(jié)構(gòu)，進(jìn)而基于夾持結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對箔材卷筒的夾持及轉(zhuǎn)運(yùn)。

25、本技術(shù)的有益效果為：提供的一種夾持結(jié)構(gòu)以及箔材卷筒的吊運(yùn)裝置，包括吊環(huán)、與所述吊環(huán)連接的開合件、連接件、相互交叉的第一夾持件以及第二夾持件；在開合件受到向上拉力的情況下，開合件的開合距離會減小；由于開合件的兩端分別連接第一夾持件和第二夾持件，進(jìn)而會導(dǎo)致第一夾持件和第二夾持件之間的夾持距離變小；以通過第一夾持件和第二夾持件，夾持待夾持物，為待夾持物提供夾持力?；谏鲜鰥A持結(jié)構(gòu)可以快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對待夾持物的夾持，提高了對待夾持物的轉(zhuǎn)運(yùn)效率以及安全性。解決了在現(xiàn)有的夾持操作下，安全性以及效率均較低的技術(shù)問題。