本技術(shù)涉及藥品包裝，尤其是涉及板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、蜂巢式包裝是現(xiàn)有藥品容器如西林瓶、卡式瓶等一種常見的包裝方式，例如，授權(quán)公告號(hào)cn202897151u，授權(quán)公告日2013年4月24日的中國(guó)專利公開了一種蜂巢式包裝預(yù)灌封西林瓶。采用蜂巢式包裝的藥品容器是經(jīng)過清洗、滅菌后擺放在蜂巢板上，擺滿藥品容器的蜂巢板則通過覆膜密封在巢盒內(nèi)。

2、采用蜂巢式包裝的藥品容器在進(jìn)行自動(dòng)灌裝前，需要先將巢盒上的覆膜撕去，再將藥品容器轉(zhuǎn)移至上料工位上。目前是通過人工使用尖嘴鉗等工具撕去覆膜，在這過程中巢盒難以固定，人工無法充分施力，導(dǎo)致覆膜很難快速撕去，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型是為了解決覆膜在撕去過程中巢盒難以固定，人工無法充分施力，導(dǎo)致覆膜很難快速撕去，影響生產(chǎn)效率的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠快速夾緊固定巢盒以便快速撕去覆膜，提高生產(chǎn)效率的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：本實(shí)用新型的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，包括承載臺(tái)板及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)板上設(shè)有定位塊，承載臺(tái)板上還設(shè)有避空孔，所述避空孔內(nèi)設(shè)有夾緊塊，所述夾緊塊與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)相連，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能調(diào)整夾緊塊相對(duì)定位塊的位置以夾緊或松開巢盒。本實(shí)用新型用于夾緊、固定巢盒，使得巢盒在覆膜撕去過程中不會(huì)移動(dòng)或晃動(dòng)，從而便于人工充分施力以快速撕去覆膜；承載臺(tái)板用于放置承托巢盒，承載臺(tái)板固定不動(dòng)，承載臺(tái)板也可安裝在常規(guī)的升降機(jī)構(gòu)上，使得承載臺(tái)板的高度可調(diào)；定位塊用于對(duì)巢盒在承載臺(tái)板上的位置進(jìn)行定位和阻擋，只要將巢盒的一側(cè)靠住定位塊即可完成定位；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠使夾緊塊靠近或遠(yuǎn)離定位塊從而調(diào)整夾緊塊相對(duì)定位塊的位置，當(dāng)夾緊塊靠近定位塊時(shí)，夾緊塊和定位塊配合以夾緊巢盒，當(dāng)夾緊塊遠(yuǎn)離定位塊時(shí)，夾緊塊和定位塊配合以松開巢盒，使用非常方便；本實(shí)用新型能夠快速夾緊或松開巢盒，使用非常方便。

3、作為優(yōu)選，所述定位塊包括l型塊和一字塊，所述l型塊與一字塊間隔設(shè)置在承載臺(tái)板上，所述l型塊的內(nèi)轉(zhuǎn)角設(shè)為圓角。l型塊用于靠住巢盒的邊角，從而完成對(duì)巢盒在x向和y向上的定位；一字塊抵住巢盒的一側(cè)，在定位的同時(shí)，還能避免巢盒因受夾緊塊的作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高穩(wěn)定性；當(dāng)然，若l型塊的兩條直角邊足夠長(zhǎng)，本實(shí)用新型中的定位塊只要采用一塊l型塊即可。

4、作為優(yōu)選，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾緊塊相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下使夾緊塊靠近或遠(yuǎn)離定位塊，從而調(diào)整夾緊塊相對(duì)定位塊的位置以夾緊或松開巢盒。直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾緊塊能夠進(jìn)行直線移動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，精準(zhǔn)度高；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以采用其他方式例如電機(jī)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5、作為優(yōu)選，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸及滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸上，所述夾緊塊固定連接在滑塊上。本實(shí)用新型中的導(dǎo)向軸可以用導(dǎo)軌替換。

6、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐底板、轉(zhuǎn)軸及阻尼機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐底板上并能在阻尼機(jī)構(gòu)的作用下隨時(shí)停止固定，轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂下端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂上端固定有把手。通過推拉把手使轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，從而使夾緊塊能靠近或遠(yuǎn)離定位塊；阻尼機(jī)構(gòu)能夠使轉(zhuǎn)軸在任何位置停止，從而使夾緊塊的位置能夠固定，避免夾緊塊移動(dòng)。

7、作為優(yōu)選，所述夾緊塊包括夾塊和底座，所述夾塊與底座之間設(shè)有移動(dòng)間隙，所述移動(dòng)間隙內(nèi)設(shè)有撐開彈簧，所述撐開彈簧兩端分別與夾塊、底座相抵，所述底座固定連接在滑塊上。夾塊與底座之間設(shè)有移動(dòng)間隙，使得夾塊具有一定的壓縮移動(dòng)空間，夾塊能相對(duì)底座移動(dòng)，當(dāng)巢盒尺寸有偏差時(shí)可以進(jìn)行一定量的自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證能夾緊巢盒。

8、作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿及聯(lián)動(dòng)塊，所述聯(lián)動(dòng)塊與滑塊固定連接，所述連桿兩端分別與聯(lián)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連桿兩端通過關(guān)節(jié)軸承和螺紋銷的配合分別與聯(lián)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、作為優(yōu)選，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括球頭柱塞及安裝板，所述支撐底板上兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述轉(zhuǎn)軸的兩端穿過側(cè)板并與側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝板位于轉(zhuǎn)軸上方并固定在兩塊側(cè)板之間，所述球頭柱塞設(shè)置在安裝板上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有球頭墊塊，所述球頭墊塊上設(shè)有與球頭柱塞相適配的起始定位孔和終點(diǎn)定位孔。球頭柱塞與球頭墊塊表面相抵，在摩擦力作用下使轉(zhuǎn)軸無法轉(zhuǎn)動(dòng)而固定，在外力作用下，轉(zhuǎn)軸克服摩擦力又能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過球頭柱塞與球頭墊塊的配合，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并在任何位置停止；轉(zhuǎn)軸在起始位置時(shí)，球頭柱塞頂入起始定位孔，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至終點(diǎn)位置時(shí)，球頭柱塞頂入終點(diǎn)定位孔，通過球頭柱塞與起始定位孔、終點(diǎn)定位孔的配合，能對(duì)轉(zhuǎn)軸的起始位置和終點(diǎn)位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，從而精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，保證夾緊塊的移動(dòng)距離始終保持一致。

10、作為優(yōu)選，所述支撐底板上設(shè)有兩塊相對(duì)的角度限位塊，所述角度限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性緩沖層，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擋塊，所述擋塊位于兩塊角度限位塊之間并與兩塊角度限位塊阻擋干涉。通過擋塊與角度限位塊的配合，以限制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；彈性緩沖層可以是橡膠墊，起到緩沖作用。

11、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上固定有定位圈，所述定位圈上設(shè)有鎖定孔，所述安裝板上設(shè)有套管，所述套管內(nèi)壁上設(shè)有限位臺(tái)階面，套管內(nèi)設(shè)有鎖定軸，所述鎖定軸上設(shè)有與限位臺(tái)階面干涉的限位凸環(huán)，套管上端開口設(shè)有導(dǎo)向塊，所述鎖定軸上端穿過導(dǎo)向塊，鎖定軸下端穿過安裝板并與鎖定孔適配，鎖定軸位于限位凸環(huán)與導(dǎo)向塊之間的部分套有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與限位凸環(huán)、導(dǎo)向塊抵緊，當(dāng)球頭柱塞卡入終點(diǎn)定位孔，鎖定軸插入鎖定孔中。當(dāng)球頭柱塞頂入終點(diǎn)定位孔時(shí)，鎖定軸在壓縮彈簧的作用下插入鎖定孔中以完全鎖定轉(zhuǎn)軸，避免轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致夾緊塊松開。

12、因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過承載臺(tái)板、定位塊、夾緊塊、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)之間的配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)巢盒定位方便，能快速夾緊巢盒，使得巢盒在覆膜撕去過程中不會(huì)移動(dòng)或晃動(dòng)，從而便于人工充分施力以快速撕去覆膜，同時(shí)又能快速松開巢盒，使得巢盒拿取非常方便，有利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括承載臺(tái)板（1）及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)板上設(shè)有定位塊，承載臺(tái)板上還設(shè)有避空孔（4），所述避空孔內(nèi)設(shè)有夾緊塊，所述夾緊塊與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)相連，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能調(diào)整夾緊塊相對(duì)定位塊的位置以夾緊或松開巢盒，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾緊塊相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下使夾緊塊靠近或遠(yuǎn)離定位塊，從而調(diào)整夾緊塊相對(duì)定位塊的位置以夾緊或松開巢盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊包括l型塊（2）和一字塊（3），所述l型塊與一字塊間隔設(shè)置在承載臺(tái)板上，所述l型塊的內(nèi)轉(zhuǎn)角設(shè)為圓角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸（9）及滑塊（10），所述滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸上，所述夾緊塊固定連接在滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐底板（14）、轉(zhuǎn)軸（15）及阻尼機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐底板上并能在阻尼機(jī)構(gòu)的作用下隨時(shí)停止固定，轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有轉(zhuǎn)臂（33），所述轉(zhuǎn)臂下端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂上端固定有把手（36）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊塊包括夾塊（5）和底座（6），所述夾塊與底座之間設(shè)有移動(dòng)間隙（7），所述移動(dòng)間隙內(nèi)設(shè)有撐開彈簧（8），所述撐開彈簧兩端分別與夾塊、底座相抵，所述底座固定連接在滑塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿（34）及聯(lián)動(dòng)塊（35），所述聯(lián)動(dòng)塊與滑塊固定連接，所述連桿兩端分別與聯(lián)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括球頭柱塞（20）及安裝板（21），所述支撐底板上兩側(cè)設(shè)有側(cè)板（16），所述轉(zhuǎn)軸的兩端穿過側(cè)板并與側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝板位于轉(zhuǎn)軸上方并固定在兩塊側(cè)板之間，所述球頭柱塞設(shè)置在安裝板上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有球頭墊塊（22），所述球頭墊塊上設(shè)有與球頭柱塞相適配的起始定位孔（24）和終點(diǎn)定位孔（23）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐底板上設(shè)有兩塊相對(duì)的角度限位塊（17），所述角度限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性緩沖層（18），所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擋塊（19），所述擋塊位于兩塊角度限位塊之間并與兩塊角度限位塊阻擋干涉。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上固定有定位圈（25），所述定位圈上設(shè)有鎖定孔（26），所述安裝板上設(shè)有套管（27），所述套管內(nèi)壁上設(shè)有限位臺(tái)階面（28），套管內(nèi)設(shè)有鎖定軸（29），所述鎖定軸上設(shè)有與限位臺(tái)階面干涉的限位凸環(huán)（30），套管上端開口設(shè)有導(dǎo)向塊（31），所述鎖定軸上端穿過導(dǎo)向塊，鎖定軸下端穿過安裝板并與鎖定孔適配，鎖定軸位于限位凸環(huán)與導(dǎo)向塊之間的部分套有壓縮彈簧（32），所述壓縮彈簧的兩端分別與限位凸環(huán)、導(dǎo)向塊抵緊，當(dāng)球頭柱塞卡入終點(diǎn)定位孔時(shí)，鎖定軸插入鎖定孔中。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種板式巢盒夾緊機(jī)構(gòu)，包括承載臺(tái)板及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述承載臺(tái)板上設(shè)有定位塊，承載臺(tái)板上還設(shè)有避空孔，所述避空孔內(nèi)設(shè)有夾緊塊，所述夾緊塊與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)相連，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能調(diào)整夾緊塊相對(duì)定位塊的位置以夾緊或松開巢盒。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠快速夾緊固定巢盒以便快速撕去覆膜，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陸忠孟,王利勝,張孝益,潘煌龍,楊程杰,王侃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：穆恩制藥設(shè)備（杭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/12/23