本技術(shù)涉及托盤(pán)堆疊的，更具體的說(shuō)，它涉及一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，特別是在倉(cāng)庫(kù)管理和貨物分揀方面，疊盤(pán)機(jī)成為物流行業(yè)中不可或缺的一環(huán)。疊盤(pán)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，極大地提高了工作效率。同時(shí)，減少了人工干預(yù)，降低了人為錯(cuò)誤的可能性。疊盤(pán)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中速度極快，且定位準(zhǔn)確，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整運(yùn)行速度和疊盤(pán)高度。由于其高效的工作方式，企業(yè)可以減少人工成本，同時(shí)減少了因人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的額外成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，公開(kāi)號(hào)為cn117022960a的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)文件當(dāng)中公開(kāi)了一種在線托盤(pán)疊盤(pán)四面整形一體設(shè)備，包括托盤(pán)整形一體設(shè)備、疊盤(pán)機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、輥筒線輸送設(shè)備、升降傳動(dòng)組件、托盤(pán)碼垛組件、四面整形組件、側(cè)推組件、安裝焊接框架，所述托盤(pán)整形一體設(shè)備由疊盤(pán)機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、輥筒線輸送設(shè)備組成，所述疊盤(pán)機(jī)構(gòu)位于托盤(pán)整形一體設(shè)備外部，所述整形機(jī)構(gòu)位于托盤(pán)整形一體設(shè)備內(nèi)部，所述輥筒線輸送設(shè)備位于托盤(pán)整形一體設(shè)備底部，本發(fā)明通過(guò)將增加疊盤(pán)機(jī)構(gòu)，疊盤(pán)機(jī)構(gòu)跨過(guò)滾筒輸送線，居中排布，兩部分均用地腳鎖定在底面，使疊好的空托盤(pán)累積產(chǎn)生的誤差減小，增加整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)將四面整形組件推出，兩側(cè)推板推出側(cè)壓空托盤(pán)垛的側(cè)平面，準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)到整理點(diǎn)位，有效糾正托盤(pán)的偏斜、錯(cuò)位。

3、在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，對(duì)于托盤(pán)的疊盤(pán)需要采用多個(gè)組鏈條和鏈輪的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程當(dāng)中需要定期涂抹潤(rùn)滑油等進(jìn)行保養(yǎng)，并且設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得設(shè)備出現(xiàn)故障的概率增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其通過(guò)提升氣缸帶動(dòng)勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的疊盤(pán)和拆盤(pán)操作，在使用的過(guò)程當(dāng)中無(wú)需定期涂抹潤(rùn)滑油，減少了多組鏈條和鏈輪的設(shè)置，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的故障率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，包括傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于對(duì)托盤(pán)沿水平方向進(jìn)行傳輸；

3、支撐架，所述支撐架架設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)上；

4、勾爪機(jī)構(gòu)，所述勾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩勾爪機(jī)構(gòu)分別位于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)以通過(guò)兩勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的抓取；

5、以及提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)且提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，兩提升機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)兩勾爪機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的勾爪機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；

6、所述提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括支架；

8、傳輸鏈，所述傳輸鏈設(shè)置有兩個(gè)，兩傳輸鏈分別位于支架兩側(cè)，托盤(pán)通過(guò)兩傳輸鏈進(jìn)行傳輸；

9、以及擋停氣缸，所述擋停氣缸固定連接在支架上并且位于兩傳輸鏈之間，所述擋停氣缸用于通過(guò)活塞桿伸出將托盤(pán)定位擋停在支撐架處。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括兩限位板，兩限位板分別固定連接在支架頂部?jī)蓚?cè)，兩限位板位于兩傳輸鏈相互背離的兩側(cè)，限位板豎直設(shè)置，兩限位板的長(zhǎng)度方向沿托盤(pán)的傳輸方向設(shè)置。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳輸機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，所述電機(jī)固定在支架上，所述電機(jī)通過(guò)鏈條和鏈輪與傳輸鏈傳動(dòng)連接。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐架包括底部焊接架，所述底部焊接架位于支架底部；

13、側(cè)面焊接架，所述側(cè)面焊接架設(shè)置有兩個(gè)，兩側(cè)面焊接架分別位于支架兩側(cè)且豎直設(shè)置；

14、以及頂部連接梁，頂部連接梁位于支架上方并且與兩側(cè)面焊接架的頂部固定連接在一起；

15、兩勾爪機(jī)構(gòu)分別在兩側(cè)面焊接架相互靠近的一側(cè)上下滑動(dòng)。

16、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述提升機(jī)構(gòu)包括兩提升氣缸，兩提升氣缸分別為第一提升氣缸和第二提升氣缸；

17、第一提升氣缸和第二提升氣缸的缸體固定連接在一起，第一提升氣缸的活塞桿固定連接有連接座，連接座固定連接在側(cè)面焊接架上，第二提升氣缸的活塞桿上固定連接有連接板，連接板與勾爪機(jī)構(gòu)連接。

18、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述勾爪機(jī)構(gòu)包括升降板，所述升降板與連接板固定連接在一起；

19、托舉勾，所述托舉勾設(shè)置有兩個(gè)并且能夠在升降板底部沿水平方向滑動(dòng)，托舉勾的滑動(dòng)方向與托盤(pán)的傳動(dòng)方向垂直；

20、以及伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定連接在升降板上，伸縮氣缸的活塞桿與兩托舉勾通過(guò)連接桿固定連接在一起以通過(guò)伸縮氣缸帶動(dòng)兩托舉勾滑動(dòng)。

21、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述托舉勾上固定連接有滑塊，所述升降板上對(duì)應(yīng)托舉勾的位置設(shè)置有滑軌，滑塊能夠在滑軌上托舉勾的滑動(dòng)方向滑動(dòng)。

22、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述兩側(cè)面焊接架相互靠近的一側(cè)都固定連接有兩豎直設(shè)置的定位導(dǎo)軌；

23、升降板靠近與其對(duì)應(yīng)的側(cè)面焊接架的一側(cè)固定連接有兩固定座，兩固定座上固定連接有兩定位塊，兩定位塊分別在側(cè)面焊接架上的兩定位導(dǎo)軌上豎直滑動(dòng)。

24、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：兩所述側(cè)面焊接架上設(shè)置有兩組光傳感器，其中一組光傳感器用于檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)在支撐架處是否有托盤(pán)，另一組光傳感器用于檢測(cè)兩勾爪機(jī)構(gòu)上托舉的托盤(pán)的數(shù)量是否超過(guò)設(shè)定數(shù)量。

25、綜上所述，本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)提升氣缸帶動(dòng)勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的疊盤(pán)和拆盤(pán)操作，在使用的過(guò)程當(dāng)中無(wú)需定期涂抹潤(rùn)滑油，減少了多組鏈條和鏈輪的設(shè)置，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的故障率。

技術(shù)特征：

1.一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：包括傳輸機(jī)構(gòu)(1)，所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)用于對(duì)托盤(pán)沿水平方向進(jìn)行傳輸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括支架(11)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括兩限位板(13)，兩限位板(13)分別固定連接在支架(11)頂部?jī)蓚?cè)，兩限位板(13)位于兩傳輸鏈(12)相互背離的兩側(cè)，限位板(13)豎直設(shè)置，兩限位板(13)的長(zhǎng)度方向沿托盤(pán)的傳輸方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)還包括電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)固定在支架(11)上，所述電機(jī)(15)通過(guò)鏈條和鏈輪與傳輸鏈(12)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述支撐架(2)包括底部焊接架(21)，所述底部焊接架(21)位于支架(11)底部；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)(4)包括兩提升氣缸，兩提升氣缸分別為第一提升氣缸(41)和第二提升氣缸(42)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述勾爪機(jī)構(gòu)(3)包括升降板(31)，所述升降板(31)與連接板(44)固定連接在一起；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述托舉勾(32)上固定連接有滑塊(35)，所述升降板(31)上對(duì)應(yīng)托舉勾(32)的位置設(shè)置有滑軌(34)，滑塊(35)能夠在滑軌(34)上托舉勾(32)的滑動(dòng)方向滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述兩側(cè)面焊接架(22)相互靠近的一側(cè)都固定連接有兩豎直設(shè)置的定位導(dǎo)軌(24)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其特征在于：兩所述側(cè)面焊接架(22)上設(shè)置有兩組光傳感器，其中一組光傳感器用于檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(1)在支撐架(2)處是否有托盤(pán)，另一組光傳感器用于檢測(cè)兩勾爪機(jī)構(gòu)(3)上托舉的托盤(pán)的數(shù)量是否超過(guò)設(shè)定數(shù)量。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種托盤(pán)疊盤(pán)設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于對(duì)托盤(pán)沿水平方向進(jìn)行傳輸；支撐架，所述支撐架架設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)上；勾爪機(jī)構(gòu)，所述勾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩勾爪機(jī)構(gòu)分別位于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)以通過(guò)兩勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的抓??；以及提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)且提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，兩提升機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)兩勾爪機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的勾爪機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；所述提升機(jī)構(gòu)包括提升氣缸；通過(guò)提升氣缸帶動(dòng)勾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的疊盤(pán)和拆盤(pán)操作，在使用的過(guò)程當(dāng)中無(wú)需定期涂抹潤(rùn)滑油，減少了多組鏈條和鏈輪的設(shè)置，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的故障率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉長(zhǎng)勇,高警,李忠鵬,宋艷,趙鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240207
技術(shù)公布日：2024/12/19