本發(fā)明涉及夾持運輸?shù)模貏e是一種彈性夾持托盤及其操作方法。

背景技術(shù)：

1、在流水生產(chǎn)線中，需要在加工位上加工工件，或者在工件上進(jìn)行作業(yè)，而加工位無法夾持或固定工件，導(dǎo)致加工作業(yè)無法穩(wěn)定的進(jìn)行。在工件的加工上，人們早已想到采用夾持機構(gòu)來固定或夾持工件，現(xiàn)有的夾持機構(gòu)在夾持工件的穩(wěn)定性上比較成熟；而且現(xiàn)有的夾持機構(gòu)中，一般采用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持機構(gòu)移動，從而實現(xiàn)夾持機構(gòu)夾持工件。

2、然而，目前夾持機構(gòu)的夾持位大小為固定的，無法適應(yīng)不同大小的工件，因此，現(xiàn)有的夾持機構(gòu)還具有較大的改進(jìn)空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于改善現(xiàn)有的夾持機構(gòu)無法適應(yīng)夾持不同大小工件的問題，提供一種彈性夾持托盤及其操作方法。

2、實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案包括如下：

3、外殼、驅(qū)動機構(gòu)、夾持機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括彈性件、第一撥桿、連桿組件、扭簧，所述連桿組件的第一端轉(zhuǎn)動地安裝于外殼上，所述第一撥桿與連桿組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述連桿組件的第二端與夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；

4、所述彈性件的第一端安裝于外殼上，所述彈性件的第二端安裝于第一撥桿上；所述扭簧套接于連接桿組件的第一端，所述扭簧的第一端與第一撥桿固定，所述扭簧的第二端與連桿組件固定；

5、所述第一撥桿具有第一移動位置和第二移動位置，在第一移動位置上，所述夾持機構(gòu)呈打開狀態(tài)；在第二移動位置上，所述夾持機構(gòu)呈關(guān)閉狀態(tài)；其中，在第一移動位置或第二移動位置上，所述彈性件呈緊繃狀態(tài)。

6、在其中一實施例中，所述連桿組件包括第一傳動桿、第二傳動桿、第一銷軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述第一傳動桿的第一端與第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一撥桿與第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述扭簧套接于第一銷軸外，且所述扭簧的兩端分別與第一撥桿和第一傳動桿固定，所述第一銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置于外殼上；

7、所述第一傳動桿的第二端套接于第一轉(zhuǎn)軸外，所述第二傳動桿的第一端套接于第一轉(zhuǎn)軸外，所述第一傳動桿通過第一轉(zhuǎn)軸與第二傳動桿轉(zhuǎn)動連接；所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝于夾持機構(gòu)上，所述第二傳動桿的第二端套接于第二轉(zhuǎn)軸外，并與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

8、在其中一實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括兩根第二銷軸，其中一根銷軸安裝于第一撥桿上，另外一根銷軸安裝于第一傳動桿上；所述扭簧的第一端與其中一根銷軸固定，其第二端與另外一根銷軸固定。

9、在其中一實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還具有第一齒輪軸、第二齒輪軸、第二撥桿，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸均轉(zhuǎn)動地安裝于外殼上，且所述第一齒輪軸與第二齒輪軸嚙合；

10、所述第二撥桿套接于第一齒輪軸外，所述第二齒輪軸與連桿組件的第一端固定；所述第二撥桿沿著第一齒輪軸的徑向設(shè)置，所述第一撥桿沿著第二齒輪軸的徑向設(shè)置。

11、在其中一實施例中，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持件、第二夾持件、傳動組件，所述第一夾持件與第二夾持件均活動地設(shè)置于外殼上，且所述第一夾持件與第二夾持件之間形成夾持位；所述傳動組件活動地安裝于外殼內(nèi)，所述第一夾持件通過傳動組件與第二夾持件傳動配合，所述第一夾持件或第二夾持件安裝于驅(qū)動機構(gòu)的輸出端；

12、所述第一夾持件與第二夾持件之間具有相互靠近或相互遠(yuǎn)離的移動路徑，第一撥桿在第一移動位置上，所述第一夾持件與第二夾持件之間相互遠(yuǎn)離；第一撥桿在第二移動位置上，所述第一夾持件與第二夾持件之間相互靠近。

13、在其中一實施例中，所述傳動組件包括第一連接桿、第二連接桿、第一傳動件，所述第一傳動件包括第一傳動齒條、第一傳動齒輪、第二傳動齒條，所述第一連接桿的第一端安裝于第一夾持件上，所述第一連接桿的第二端與第一傳動齒條固定；所述第二連接桿的第一端安裝于第二夾持件上，所述第二連接桿的第二端安裝于第二傳動齒條；

14、所述第一傳動齒條通過第一傳動齒輪與第二傳動齒條傳動配合。

15、在其中一實施例中，所述第一傳動齒條和第二傳動齒條朝向第一傳動齒輪的一側(cè)均設(shè)置有多個齒槽，所述第一傳動齒條的齒槽與第二傳動齒條的齒槽相對設(shè)置，所述第一傳動齒輪分別與第一傳動齒條和第二傳動齒條的齒槽嚙合。

16、在其中一實施例中，所述第一傳動件還包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三連接桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿均安裝于外殼內(nèi)，所述第一連接桿套接于第一支撐桿外，所述第一傳動齒條與第三連接桿的第一端固定，所述第三連接桿的第二端套接于第一支撐桿外，所述第一傳動齒條的兩端分別通過第一連接桿和第三連接桿與第一支撐桿滑動配合；

17、所述第二傳動齒條呈折彎狀，且所述第二傳動齒條的兩端均套接于第二支撐桿外，并與第二支撐桿滑動配合。

18、在其中一實施例中，所述傳動組件還包括第二傳動件，所述第二傳動件包括第三傳動齒條、第四傳動齒條、第二傳動齒輪、第四連接桿、第三支撐桿、第四支撐桿，所述第一連接桿的兩端分別與第一傳動齒條和第三傳動齒條的第一端連接，所述第三傳動齒條的第二端與第四連接桿的第一端，所述第四連接桿的第二端套接于第三支撐桿外，所述第一連接桿套接于第三支撐桿外，所述第三傳動齒條的兩端分別通過第一連接桿和第四連接桿與第三支撐桿滑動配合；

19、所述第四傳動齒條呈折彎狀狀，且第四傳動齒條的兩端均套接于第四支撐桿外，并與第四支撐桿滑動配合；所述第三傳動齒條通過第二傳動齒輪與第四傳動齒條傳動配合。

20、本發(fā)明還提出一種彈性夾持托盤的操作方法，將上述所述的彈性夾持托盤應(yīng)用于所述操作方法中，包括以下步驟：

21、驅(qū)動第一撥桿，第一撥桿順時針或逆時針移動，第一撥桿通過連桿組件驅(qū)動夾持機構(gòu)移動，以使夾持機構(gòu)移動至合攏或打開的狀態(tài)；

22、第一撥桿在第一移動位置上或第二移動位置上，彈性件呈緊繃狀態(tài)。

23、本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點及效果：

24、如遇到不同大小的工件時，夾持機構(gòu)的內(nèi)壁與工件相抵后，夾持機構(gòu)停止移動，彈性件的拉力大于扭簧的彈力，且當(dāng)?shù)谝粨軛U在第二移動位置時，彈性件會拉動第一撥桿，扭簧受到壓力產(chǎn)生形變，第一撥桿會通過扭簧擠壓工件，因此，彈性夾持托盤在夾持較大的工件時，其夾持機構(gòu)的夾持力更大。

技術(shù)特征：

1.彈性夾持托盤，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述連桿組件包括第一傳動桿、第二傳動桿、第一銷軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述第一傳動桿的第一端與第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一撥桿與第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述扭簧套接于第一銷軸外，且所述扭簧的兩端分別與第一撥桿和第一傳動桿固定，所述第一銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置于外殼上；

3.如權(quán)利要求2所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括兩根第二銷軸，其中一根銷軸安裝于第一撥桿上，另外一根銷軸安裝于第一傳動桿上；所述扭簧的第一端與其中一根銷軸固定，其第二端與另外一根銷軸固定。

4.如權(quán)利要求2所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還具有第一齒輪軸、第二齒輪軸、第二撥桿，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸均轉(zhuǎn)動地安裝于外殼上，且所述第一齒輪軸與第二齒輪軸嚙合；

5.如權(quán)利要求1所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持件、第二夾持件、傳動組件，所述第一夾持件與第二夾持件均活動地設(shè)置于外殼上，且所述第一夾持件與第二夾持件之間形成夾持位；所述傳動組件活動地安裝于外殼內(nèi)，所述第一夾持件通過傳動組件與第二夾持件傳動配合，所述第一夾持件或第二夾持件安裝于驅(qū)動機構(gòu)的輸出端；

6.如權(quán)利要求5所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述傳動組件包括第一連接桿、第二連接桿、第一傳動件，所述第一傳動件包括第一傳動齒條、第一傳動齒輪、第二傳動齒條，所述第一連接桿的第一端安裝于第一夾持件上，所述第一連接桿的第二端與第一傳動齒條固定；所述第二連接桿的第一端安裝于第二夾持件上，所述第二連接桿的第二端安裝于第二傳動齒條；

7.如權(quán)利要求6所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述第一傳動齒條和第二傳動齒條朝向第一傳動齒輪的一側(cè)均設(shè)置有多個齒槽，所述第一傳動齒條的齒槽與第二傳動齒條的齒槽相對設(shè)置，所述第一傳動齒輪分別與第一傳動齒條和第二傳動齒條的齒槽嚙合。

8.如權(quán)利要求6所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述第一傳動件還包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三連接桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿均安裝于外殼內(nèi)，所述第一連接桿套接于第一支撐桿外，所述第一傳動齒條與第三連接桿的第一端固定，所述第三連接桿的第二端套接于第一支撐桿外，所述第一傳動齒條的兩端分別通過第一連接桿和第三連接桿與第一支撐桿滑動配合；

9.如權(quán)利要求6所述的彈性夾持托盤，其特征在于，所述傳動組件還包括第二傳動件，所述第二傳動件包括第三傳動齒條、第四傳動齒條、第二傳動齒輪、第四連接桿、第三支撐桿、第四支撐桿，所述第一連接桿的兩端分別與第一傳動齒條和第三傳動齒條的第一端連接，所述第三傳動齒條的第二端與第四連接桿的第一端，所述第四連接桿的第二端套接于第三支撐桿外，所述第一連接桿套接于第三支撐桿外，所述第三傳動齒條的兩端分別通過第一連接桿和第四連接桿與第三支撐桿滑動配合；

10.彈性夾持托盤的操作方法，將權(quán)利要求1至9中任意一項所述的彈性夾持托盤應(yīng)用于所述操作方法中，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種彈性夾持托盤及其操作方法，屬于夾持運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，其中，外殼、驅(qū)動機構(gòu)、夾持機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括彈性件、第一撥桿、連桿組件、扭簧，連桿組件的第一端轉(zhuǎn)動地安裝于外殼上，第一撥桿與連桿組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，連桿組件的第二端與夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；彈性件的第一端安裝于外殼上，彈性件的第二端安裝于第一撥桿上；扭簧套接于連接桿組件的第一端，扭簧的第一端與第一撥桿固定，扭簧的第二端與連桿組件固定；第一撥桿具有第一移動位置和第二移動位置，兩個位置上夾持機構(gòu)呈打開或關(guān)閉狀態(tài)；扭簧根據(jù)工件大小呈不同程度上的緊繃狀態(tài)，扭簧與彈性件相互配合，使彈性夾持托盤可以夾持不同大小的工件。

技術(shù)研發(fā)人員：孫曉輝,朱洪雷,聶小春,馮俊麗,王紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19