本技術屬于食品加工設備，涉及一種自動分盒機構。

背景技術：

1、隨著生活水平的提高和工作節(jié)奏的加快，方便食品需求量日益增大，作為大眾化主食的米飯，其方便化成為發(fā)展趨勢。無菌米飯，即無菌方便米飯，是指由工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)的，經(jīng)調理加工的米飯,在無菌無塵的環(huán)境中直接密封入包裝容器,能夠長期保存，直接食用或在食用前只須做簡單烹調，其風味、口感、外形與普通米飯一致的主食食品，其生產(chǎn)具有集約化、標準化、工業(yè)化的特點。現(xiàn)有技術公開了較多無菌方便米飯的生產(chǎn)工藝。

2、中國專利(cn212245281u)公開了一種自動吸盒落料系統(tǒng)，分盒機構包括分盒箱體、儲盒部和分盒部，分盒箱體包括水平的安裝板和豎直的立板，立板設置在安裝板下部，安裝板上設置貫通分盒箱體的落盒通道，儲盒部設置在落盒通道上部；分盒部設置在落盒通道兩側的立板上，包括由上至下設置的活塞桿可相互靠近或遠離的第一氣缸組、第二氣缸組、第三氣缸組和第四氣缸組；第一氣缸組和第四氣缸組同時動作，第二氣缸組和第三氣缸組同時動作；分盒機構設置在第四氣缸組的下部；分盒機構包括吸桿和與吸桿連接的升降驅動組件，吸桿連接負壓發(fā)生裝置；分盒部、升降驅動組件和負壓發(fā)生裝置與上位機控制器電性連接。

3、但是，上述所述的自動吸盒落料系統(tǒng)，需要多個氣缸協(xié)同合作，控制難度較大，而且結構也比較復雜。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單，且控制精準、簡單的自動分盒機構。

2、本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種自動分盒機構，包括：

3、分盒機架，且在分盒機架上設置有兩個呈上下分布的安裝平臺，分別為第一安裝平臺和第二安裝平臺，其中，在第一安裝平臺上設置有存料架，且在存料架內設置有多個分料通道，該分料通道的兩端分別為進料端和出料端，在第二安裝平臺上設置有吸料組件，且在吸料組件的輸出端設置有多個吸盤，每個吸盤的位置與每個分料通道的位置相對應；

4、分盒組件，安裝于第一安裝平臺上，且分盒組件包括多個與分料通道位置分別一一對應的分盒部，其中，每個分盒包括至少兩個分盒輸出端，分別第一分盒輸出端和第二分盒輸出端，第一分盒輸出端、第二分盒輸出端的輸出方向與分料通道上的落料方向相互垂直。

5、在上述的一種自動分盒機構中，多個第一分盒輸出端和多個第二分盒輸出端分別通過第一分盒氣缸和第二分盒氣缸對應同步運動，其中，第一分盒氣缸的輸出方向與第一分盒輸出端的移動方向相互垂直，第二分盒氣缸的輸出方向與第二分盒輸出端的移動方向相互垂直。

6、在上述的一種自動分盒機構中，分盒組件包括呈中空設置的分盒框，且第一分盒氣缸與第二分盒氣缸均連接于分盒框上，其中，第一分盒氣缸與第二分盒氣缸的輸出端分別伸入分盒框內，并分別對應連接有第一分盒導軌和第二分盒導軌，且在第一分盒導軌和第二分盒導軌上分別設置有第一分盒導向槽和第二分盒導向槽，該第一分盒導向槽的兩端沿第一分盒輸出端的移動方向呈前后分布，該第二分盒導向槽的兩端沿第二分盒輸出端的移動方向呈前后分布，其中，第一分盒輸出端、第二分盒輸出端分別與第一分盒導向槽、第二分盒導向槽形成滑移配合。

7、在上述的一種自動分盒機構中，第一分盒氣缸和第二分盒氣缸沿分盒框的長度方向連接于分盒框的兩端，且第一分盒導軌、第二分盒導軌的移動方向與分盒框的長度方向一致，其中，當?shù)谝环趾袑к壣系牡谝环趾袑虿叟c第二分盒導軌上的第二分盒導向槽投影至同一水平面上時，第一分盒導向槽與第二分盒導向槽呈對稱設置。

8、在上述的一種自動分盒機構中，分別在第一分盒氣缸與第二分盒氣缸的輸出端連接有第一分盒限位塊和第二分盒限位塊，且第一分盒導軌與第二分盒導軌分別連接于第一分盒限位塊和第二分盒限位塊上，其中，第一分盒輸出端與第二分盒輸出端在回縮時為異步回縮。

9、在上述的一種自動分盒機構中，第一分盒輸出端設置有第一分盒滑板，且第一分盒滑板的移動方向與第一分盒導軌的移動方向相互垂直，第二分盒輸出端設置有與第二分盒滑板，且第二分盒滑板的移動方向與第二分盒導軌的移動方向相互垂直，其中，第一分盒滑板與第二分盒滑板沿落料方向位于分盒框的上下兩側，且第一分盒滑板上連接有第一支撐板和與第一分盒導向槽滑移配合的第一軸承，第二分盒滑板上連接有第二支撐板和與第二分盒導向槽滑移配合的第二軸承。

10、在上述的一種自動分盒機構中，分盒部還包括第三分盒輸出端，且第三分盒輸出端的移動方向與分料通道的落料方向一致，其中，通過第三分盒輸出端增大最下方料盒與倒數(shù)第二料盒之間的相對間隙。

11、在上述的一種自動分盒機構中，第三分盒輸出端設置有分盒導板，且該分盒導板連接于第一分盒滑板上，并在多個分盒導板的其中一個分盒導板上連接有分盒導桿氣缸，其中，分盒導桿氣缸的輸出端連接有托板，并在托板上設置有多個與分料通道一一對應的分盒導向軸，且在分盒導向軸的端部連接有分盒推塊。

12、在上述的一種自動分盒機構中，吸料組件包括連接于第二安裝平臺上的吸料氣缸，且吸料氣缸的輸出端連接有第三安裝平臺，其中，多個吸盤通過吸料支架安裝于第三安裝平臺上。

13、在上述的一種自動分盒機構中，在第三安裝平臺與第二安裝平臺之間設置有多個調節(jié)螺栓，且多個調節(jié)螺栓分別與第二安裝平臺的各個部角上，其中，通過調整調節(jié)螺栓的端部與第二安裝平臺之間的相對距離，改變吸料氣缸帶動第三安裝平臺回縮時的下降高度。

14、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：

15、(1)、本實用新型提供的一種自動分盒機構，結構簡單，操作方便，能夠精準實現(xiàn)料盒的分盒。

16、(2)、通過氣缸來實現(xiàn)分盒輸出端的移動，提高分盒輸出端在移動時的平穩(wěn)性以及精準性，另外，第一分盒氣缸、第二分盒氣缸的輸出方向與第一分盒輸出端、第二分盒輸出端的移動方向對應垂直，使得整個分盒組件的結構更為緊湊，縮小了整個分盒組件的體積。

17、(3)、通過設置第一分盒限位塊與第二分盒限位塊，從而避免第一分盒氣缸與第二分盒氣缸的同步伸出，進而避免了第一分盒輸出端與第二分盒輸出端的同步回縮，防止分料通道內的料盒直接以層疊方式輸出，提高層疊料盒分盒的可靠性。

技術特征：

1.一種自動分盒機構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動分盒機構，其特征在于，多個第一分盒輸出端和多個第二分盒輸出端分別通過第一分盒氣缸和第二分盒氣缸對應同步運動，其中，第一分盒氣缸的輸出方向與第一分盒輸出端的移動方向相互垂直，第二分盒氣缸的輸出方向與第二分盒輸出端的移動方向相互垂直。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動分盒機構，其特征在于，分盒組件包括呈中空設置的分盒框，且第一分盒氣缸與第二分盒氣缸均連接于分盒框上，其中，第一分盒氣缸與第二分盒氣缸的輸出端分別伸入分盒框內，并分別對應連接有第一分盒導軌和第二分盒導軌，且在第一分盒導軌和第二分盒導軌上分別設置有第一分盒導向槽和第二分盒導向槽，該第一分盒導向槽的兩端沿第一分盒輸出端的移動方向呈前后分布，該第二分盒導向槽的兩端沿第二分盒輸出端的移動方向呈前后分布，其中，第一分盒輸出端、第二分盒輸出端分別與第一分盒導向槽、第二分盒導向槽形成滑移配合。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動分盒機構，其特征在于，第一分盒氣缸和第二分盒氣缸沿分盒框的長度方向連接于分盒框的兩端，且第一分盒導軌、第二分盒導軌的移動方向與分盒框的長度方向一致，其中，當?shù)谝环趾袑к壣系牡谝环趾袑虿叟c第二分盒導軌上的第二分盒導向槽投影至同一水平面上時，第一分盒導向槽與第二分盒導向槽呈對稱設置。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種自動分盒機構，其特征在于，分別在第一分盒氣缸與第二分盒氣缸的輸出端連接有第一分盒限位塊和第二分盒限位塊，且第一分盒導軌與第二分盒導軌分別連接于第一分盒限位塊和第二分盒限位塊上，其中，第一分盒輸出端與第二分盒輸出端在回縮時為異步回縮。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種自動分盒機構，其特征在于，第一分盒輸出端設置有第一分盒滑板，且第一分盒滑板的移動方向與第一分盒導軌的移動方向相互垂直，第二分盒輸出端設置有與第二分盒滑板，且第二分盒滑板的移動方向與第二分盒導軌的移動方向相互垂直，其中，第一分盒滑板與第二分盒滑板沿落料方向位于分盒框的上下兩側，且第一分盒滑板上連接有第一支撐板和與第一分盒導向槽滑移配合的第一軸承，第二分盒滑板上連接有第二支撐板和與第二分盒導向槽滑移配合的第二軸承。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動分盒機構，其特征在于，分盒部還包括第三分盒輸出端，且第三分盒輸出端的移動方向與分料通道的落料方向一致，其中，通過第三分盒輸出端增大最下方料盒與倒數(shù)第二料盒之間的相對間隙。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動分盒機構，其特征在于，第三分盒輸出端設置有分盒導板，且該分盒導板連接于第一分盒滑板上，并在多個分盒導板的其中一個分盒導板上連接有分盒導桿氣缸，其中，分盒導桿氣缸的輸出端連接有托板，并在托板上設置有多個與分料通道一一對應的分盒導向軸，且在分盒導向軸的端部連接有分盒推塊。

9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的一種自動分盒機構，其特征在于，吸料組件包括連接于第二安裝平臺上的吸料氣缸，且吸料氣缸的輸出端連接有第三安裝平臺，其中，多個吸盤通過吸料支架安裝于第三安裝平臺上。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種自動分盒機構，其特征在于，在第三安裝平臺與第二安裝平臺之間設置有多個調節(jié)螺栓，且多個調節(jié)螺栓分別與第二安裝平臺的各個部角上，其中，通過調整調節(jié)螺栓的端部與第二安裝平臺之間的相對距離，改變吸料氣缸帶動第三安裝平臺回縮時的下降高度。

技術總結
本技術提供了一種自動分盒機構，屬于食品加工設備技術領域，包括：分盒機架，其上設置有第一安裝平臺和第二安裝平臺，其中，在第一安裝平臺上設置有存料架，且在存料架內設置有多個分料通道，在第二安裝平臺上設置有吸料組件，且在吸料組件的輸出端設置有多個吸盤，每個吸盤的位置與每個分料通道的位置相對應；分盒組件，安裝于第一安裝平臺上，且分盒組件包括多個與分料通道位置分別一一對應的分盒部，其中，每個分盒包括至少兩個分盒輸出端，分別第一分盒輸出端和第二分盒輸出端，第一分盒輸出端、第二分盒輸出端的輸出方向與分料通道上的落料方向相互垂直。本技術結構簡單，操作方便，能夠精準實現(xiàn)料盒的分盒。

技術研發(fā)人員：胡凱偉,劉行軍,郝大海,朱逢芳,王川
受保護的技術使用者：浙江翔鷹中央廚房設備有限公司
技術研發(fā)日：20240130
技術公布日：2024/12/19