本技術(shù)涉及紙盒成型，尤其是指一種紙盒胚件上料裝置。

背景技術(shù)：

1、紙盒是常見的用于包裝的材料。在各種包裝中，紙盒的適應(yīng)性強(qiáng)，且紙作為可以再生和再循環(huán)的材料，在今后長時(shí)間內(nèi)具有最好的前景。為了節(jié)約紙盒的存放空間，方便批量生產(chǎn)和售賣，現(xiàn)有的紙盒都是做成展開式結(jié)構(gòu)或折疊式結(jié)構(gòu)，兩種結(jié)構(gòu)都是使紙盒為片狀的胚件，需經(jīng)后續(xù)加工成為紙盒。最常用的一種紙盒包裝形式為插口封底式，制作好的紙盒為被壓扁的雙層胚片，需要拉開使之呈長方體，之后才能進(jìn)行封蓋的操作，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過搬運(yùn)、堆積、折疊、包圍而成的多面形體結(jié)構(gòu)。

2、在紙盒制作成胚件用于后續(xù)生產(chǎn)過程中，第一步就是需要對(duì)紙盒的胚件進(jìn)行上料，目前市面上主要使用人工紙盒上料，人工將被壓扁的紙盒拉伸展開，此作業(yè)方式存在以下缺點(diǎn)：1、紙盒展開不規(guī)范，效率低，成本高。2、人工展開被壓扁的紙盒后，人工放置紙盒至上料位置容易導(dǎo)致漏放多放，從而造成原材料損傷。

3、鑒于紙盒在目前在各行業(yè)中涉及范圍比較廣泛，需求量較大，為了提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)約成本，亟需一種自動(dòng)的紙盒上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中人工將折疊狀的紙盒展開后進(jìn)行紙盒的上料，這樣的方式效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于人工生產(chǎn)的不確定性，難以保證紙盒準(zhǔn)確上料的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種紙盒胚件上料裝置，包括：料倉，其內(nèi)疊放有若干紙盒，所述料倉的上端部為紙盒的放入口，并且料倉的下端部為紙盒的取料口，所述料倉的放入口和/或取料口均設(shè)置有紙盒防呆板，所述紙盒防呆板用于限定紙盒的放置位置；紙盒取料組件，其設(shè)置在料倉的下端取料口的下方，并且紙盒取料組件用于穿過取料口以吸附料倉下端部的紙盒；同步循環(huán)搬運(yùn)組件，其用于從紙盒取料組件上取下紙盒，并且所述同步循環(huán)搬運(yùn)組件用于紙盒的直線搬運(yùn)以經(jīng)過若干加工工位。

3、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述料倉的其中兩個(gè)相對(duì)邊上均設(shè)有紙盒防呆板，所述紙盒防呆板的一端延伸至料倉內(nèi)，所述紙盒防呆板延伸至料倉內(nèi)的端部與紙盒的開口位置正對(duì)設(shè)置。

4、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述料倉包括若干料倉支撐柱、紙盒承接板和紙盒限位桿，所述紙盒承接板固定安裝在若干料倉支撐柱上，所述紙盒限位桿的下端部安裝在紙盒承接板上，所述紙盒限位桿設(shè)置為若干，并且若干紙盒限位桿包圍成矩形腔體結(jié)構(gòu)，所述紙盒限位桿圍成的腔體內(nèi)設(shè)有一摞紙盒，所述紙盒承接板與若干紙盒限位桿正對(duì)位置處設(shè)有矩形通孔，所述矩形通孔用于紙盒出料。

5、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述紙盒承接板上安裝有若干紙盒支撐板，所述紙盒支撐板的一端延伸至矩形通孔所在截面范圍內(nèi)，所述若干紙盒支撐板用于承托紙盒。

6、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述紙盒承接板上安裝有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的紙盒防呆板，所述紙盒防呆板的一端延伸至矩形通孔所在截面范圍內(nèi)。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述紙盒取料組件包括取料支撐座、取料氣缸、若干取料吸嘴和吸嘴安裝板，所述取料氣缸固定安裝在取料支撐座上，并且取料氣缸的活塞桿和吸嘴安裝板連接，所述若干取料吸嘴設(shè)置在吸嘴安裝板上，并且若干取料吸嘴用于吸附料倉內(nèi)底部的紙盒。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述吸嘴安裝板上設(shè)有矩形平板，所述若干取料吸嘴貫穿矩形平板，所述矩形平板用于限定若干取料吸嘴的位置。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述同步循環(huán)搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)支撐座、搬運(yùn)升降氣缸、搬運(yùn)平移氣缸和紙盒搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)升降氣缸安裝在搬運(yùn)支撐座上，所述紙盒搬運(yùn)機(jī)械手和搬運(yùn)平移氣缸的活塞桿連接，所述搬運(yùn)平移氣缸和搬運(yùn)升降氣缸協(xié)同配合驅(qū)動(dòng)紙盒搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)從紙盒取料組件接收紙盒并進(jìn)行紙盒在工位之間的直線搬運(yùn)。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)升降氣缸上連接有搬運(yùn)升降板，所述搬運(yùn)平移氣缸設(shè)置在搬運(yùn)升降板上，所述搬運(yùn)升降板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述紙盒搬運(yùn)機(jī)械手上連接有滑塊，所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述紙盒搬運(yùn)機(jī)械手包括u型框架和若干兩兩對(duì)稱設(shè)置的紙盒夾爪，所述紙盒夾爪設(shè)置在u型框架的兩個(gè)平行邊上，所述兩兩對(duì)稱設(shè)置的紙盒夾爪用于承接紙盒長度方向的兩端，所述紙盒夾爪包括兩個(gè)夾爪本體，所述兩個(gè)夾爪本體之間設(shè)有紙盒搬運(yùn)吸嘴，所述紙盒搬運(yùn)吸嘴用于吸附紙盒。

12、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型所述的紙盒胚件上料裝置，紙盒通過彈夾式料倉上料，根據(jù)紙盒的形狀在料倉內(nèi)增加防呆板，在料倉的底部設(shè)有紙盒的承接板，紙盒取料組件吸取紙盒后，吸附紙盒下移過程中紙盒變形進(jìn)行出料由扁平狀變?yōu)榫匦魏袪?，同步循環(huán)搬運(yùn)組件由氣缸作為動(dòng)力從紙盒取料組件上轉(zhuǎn)接紙盒后，并且?guī)?dòng)紙盒移到下一工位，不斷重復(fù)上述過程，連續(xù)進(jìn)行紙盒的自動(dòng)上料，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)特征：

1.一種紙盒胚件上料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述料倉的其中兩個(gè)相對(duì)邊上均設(shè)有紙盒防呆板，所述紙盒防呆板的一端延伸至料倉內(nèi)，所述紙盒防呆板延伸至料倉內(nèi)的端部與紙盒的開口位置正對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述料倉包括若干料倉支撐柱、紙盒承接板和紙盒限位桿，所述紙盒承接板固定安裝在若干料倉支撐柱上，所述紙盒限位桿的下端部安裝在紙盒承接板上，所述紙盒限位桿設(shè)置為若干，并且若干紙盒限位桿包圍成矩形腔體結(jié)構(gòu)，所述紙盒限位桿圍成的腔體內(nèi)設(shè)有一摞紙盒，所述紙盒承接板與若干紙盒限位桿正對(duì)位置處設(shè)有矩形通孔，所述矩形通孔用于紙盒出料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述紙盒承接板上安裝有若干紙盒支撐板，所述紙盒支撐板的一端延伸至矩形通孔所在截面范圍內(nèi)，所述若干紙盒支撐板用于承托紙盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述紙盒承接板上安裝有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的紙盒防呆板，所述紙盒防呆板的一端延伸至矩形通孔所在截面范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述紙盒取料組件包括取料支撐座、取料氣缸、若干取料吸嘴和吸嘴安裝板，所述取料氣缸固定安裝在取料支撐座上，并且取料氣缸的活塞桿和吸嘴安裝板連接，所述若干取料吸嘴設(shè)置在吸嘴安裝板上，并且若干取料吸嘴用于吸附料倉內(nèi)底部的紙盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述吸嘴安裝板上設(shè)有矩形平板，所述若干取料吸嘴貫穿矩形平板，所述矩形平板用于限定若干取料吸嘴的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述同步循環(huán)搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)支撐座、搬運(yùn)升降氣缸、搬運(yùn)平移氣缸和紙盒搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)升降氣缸安裝在搬運(yùn)支撐座上，所述紙盒搬運(yùn)機(jī)械手和搬運(yùn)平移氣缸的活塞桿連接，所述搬運(yùn)平移氣缸和搬運(yùn)升降氣缸協(xié)同配合驅(qū)動(dòng)紙盒搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)從紙盒取料組件接收紙盒并進(jìn)行紙盒在工位之間的直線搬運(yùn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)升降氣缸上連接有搬運(yùn)升降板，所述搬運(yùn)平移氣缸設(shè)置在搬運(yùn)升降板上，所述搬運(yùn)升降板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述紙盒搬運(yùn)機(jī)械手上連接有滑塊，所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙盒胚件上料裝置，其特征在于：所述紙盒搬運(yùn)機(jī)械手包括u型框架和若干兩兩對(duì)稱設(shè)置的紙盒夾爪，所述紙盒夾爪設(shè)置在u型框架的兩個(gè)平行邊上，所述兩兩對(duì)稱設(shè)置的紙盒夾爪用于承接紙盒長度方向的兩端，所述紙盒夾爪包括兩個(gè)夾爪本體，所述兩個(gè)夾爪本體之間設(shè)有紙盒搬運(yùn)吸嘴，所述紙盒搬運(yùn)吸嘴用于吸附紙盒。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種紙盒胚件上料裝置，包括：料倉，其內(nèi)疊放有若干紙盒，料倉上設(shè)置有紙盒防呆板，所述紙盒防呆板用于限定紙盒的放置位置；紙盒取料組件，其用于穿過取料口以吸附料倉下端部的紙盒；同步循環(huán)搬運(yùn)組件，其用于從紙盒取料組件上取下紙盒，并且所述同步循環(huán)搬運(yùn)組件用于紙盒的直線搬運(yùn)以經(jīng)過若干加工工位。本技術(shù)所述的紙盒胚件上料裝置，根據(jù)紙盒的形狀在料倉內(nèi)增加防呆板保證紙盒防止位置，紙盒取料吸附紙盒下移過程中紙盒變形進(jìn)行出料由扁平狀變?yōu)榫匦魏袪?，同步循環(huán)搬運(yùn)組件由氣缸作為動(dòng)力從紙盒取料組件上轉(zhuǎn)接紙盒后，并且?guī)?dòng)紙盒移到下一工位，不斷重復(fù)上述過程，連續(xù)進(jìn)行紙盒的自動(dòng)上料，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：萬發(fā),邱海月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博眾精工科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19