本技術(shù)涉及鋼卷輸送裝置，更具體地說，涉及一種步進(jìn)式輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、輸送裝置是鋼卷生產(chǎn)線的重要組成設(shè)備，其功能是通過一步一步的運(yùn)動(dòng)將鋼卷運(yùn)輸?shù)叫读险尽Ｒ话愕妮斔脱b置采用齒條驅(qū)動(dòng)裝置或鏈?zhǔn)綑M移裝置，由于總載荷非常大，采用齒條驅(qū)動(dòng)裝置成本較高，而鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)屬于大中心距鏈傳動(dòng)類機(jī)構(gòu)，缺點(diǎn)是需要進(jìn)行鏈條的張緊，操作繁瑣、操作時(shí)間較長；而本實(shí)用新型的步進(jìn)式輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊牢固，操作簡單，成本低。出于以上考慮，在此引入本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷與不足，本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)式輸送裝置，本實(shí)用新型涉及一種用于有節(jié)拍的提升、輸送鋼卷的步進(jìn)式輸送裝置，該裝置包括用于實(shí)現(xiàn)支撐梁及鋼卷垂直運(yùn)動(dòng)的提升裝置和實(shí)現(xiàn)支撐梁及鋼卷沿軋線方向水平往返運(yùn)動(dòng)的橫移裝置，裝置結(jié)構(gòu)緊湊牢固，操作簡單，成本低，具有極高的穩(wěn)定性，第二液壓缸、第一液壓缸相互配合實(shí)現(xiàn)鋼卷的步進(jìn)式輸送，還可以同時(shí)將兩個(gè)或更多個(gè)步進(jìn)式輸送裝置串聯(lián)，使得各步進(jìn)式輸送裝置共同的來回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷的遠(yuǎn)距離的輸送。

3、2.技術(shù)方案

4、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

5、本實(shí)用新型的一種步進(jìn)式輸送裝置，包括支撐梁，所述的支撐梁的底部左側(cè)設(shè)置有提升裝置，提升裝置驅(qū)使支撐梁垂直運(yùn)動(dòng)，支撐梁的底部右側(cè)設(shè)置有橫移裝置，橫移裝置驅(qū)使支撐梁沿軋線方向水平往返運(yùn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述的支撐梁包括外框架梁和內(nèi)輸送梁，支撐梁上表面用于放置鋼卷，內(nèi)輸送梁的側(cè)邊開設(shè)有導(dǎo)軌。

7、進(jìn)一步地，所述的提升裝置包括液壓缸支座、第一液壓缸、傳動(dòng)桿、連接臂、連接座和導(dǎo)輪；第一液壓缸通過液壓缸支座相對(duì)固定，第一液壓缸的輸出端通過傳動(dòng)桿與連接臂相連，傳動(dòng)桿的兩端均設(shè)置有連接臂，連接臂的一端通過連接座連接導(dǎo)輪，導(dǎo)輪的一側(cè)與支撐梁連接。

8、進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)輪的上部對(duì)稱設(shè)置有滾輪軸承，導(dǎo)輪通過滾輪軸承與內(nèi)輸送梁的導(dǎo)軌活動(dòng)裝配。

9、進(jìn)一步地，所述的提升裝置的第一液壓缸的數(shù)量可以設(shè)置為一組，與之對(duì)應(yīng)的，連接臂、導(dǎo)輪的數(shù)量可以設(shè)置為一組或多組。

10、進(jìn)一步地，所述的連接臂沿支撐梁的長度方向間隔設(shè)置有多組，相鄰的連接臂之間通過連接桿相連。

11、進(jìn)一步地，所述的橫移裝置包括液壓缸底座、第二液壓缸和液壓缸連接座，第二液壓缸的一端通過液壓缸底座固定，第二液壓缸的另一端通過液壓缸連接座與支撐梁連接，所述的橫移裝置由第二液壓缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送梁實(shí)現(xiàn)內(nèi)輸送梁及鋼卷的水平移動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，所述的步進(jìn)式輸送裝置彼此之間可以并排放置，聯(lián)合動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)鋼卷較遠(yuǎn)距離的輸送。

13、進(jìn)一步地，所述的第一液壓缸伸出或縮回過程中，滾輪軸承在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)內(nèi)輸送梁及鋼卷的提升或降低，第二液壓缸伸出或縮回過程中，導(dǎo)輪相對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動(dòng)。

14、3.有益效果

15、采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

16、本實(shí)用新型涉及一種用于有節(jié)拍的提升、輸送鋼卷的步進(jìn)式輸送裝置，該裝置包括用于實(shí)現(xiàn)支撐梁及鋼卷垂直運(yùn)動(dòng)的提升裝置和實(shí)現(xiàn)支撐梁及鋼卷沿軋線方向水平往返運(yùn)動(dòng)的橫移裝置，裝置結(jié)構(gòu)緊湊牢固，操作簡單，成本低，具有極高的穩(wěn)定性，第二液壓缸、第一液壓缸相互配合實(shí)現(xiàn)鋼卷的步進(jìn)式輸送，還可以同時(shí)將兩個(gè)或更多個(gè)步進(jìn)式輸送裝置串聯(lián)，使得各步進(jìn)式輸送裝置共同的來回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷的遠(yuǎn)距離的輸送。

技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)式輸送裝置，包括支撐梁(3)，其特征在于：所述的支撐梁(3)的底部左側(cè)設(shè)置有提升裝置(1)，提升裝置(1)驅(qū)使支撐梁(3)垂直運(yùn)動(dòng)，支撐梁(3)的底部右側(cè)設(shè)置有橫移裝置(2)，橫移裝置(2)驅(qū)使支撐梁(3)沿軋線方向水平往返運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的支撐梁(3)包括外框架梁(31)和內(nèi)輸送梁(32)，支撐梁(3)上表面用于放置鋼卷，內(nèi)輸送梁(32)的側(cè)邊開設(shè)有導(dǎo)軌(321)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的提升裝置(1)包括液壓缸支座(4)、第一液壓缸(5)、傳動(dòng)桿(6)、連接臂(7)、連接座(8)和導(dǎo)輪(9)；第一液壓缸(5)通過液壓缸支座(4)相對(duì)固定，第一液壓缸(5)的輸出端通過傳動(dòng)桿(6)與連接臂(7)相連，傳動(dòng)桿(6)的兩端均設(shè)置有連接臂(7)，連接臂(7)的一端通過連接座(8)連接導(dǎo)輪(9)，導(dǎo)輪(9)的一側(cè)與支撐梁(3)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)輪(9)的上部對(duì)稱設(shè)置有滾輪軸承(91)，導(dǎo)輪(9)通過滾輪軸承(91)與內(nèi)輸送梁(32)的導(dǎo)軌(321)活動(dòng)裝配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的提升裝置(1)的第一液壓缸(5)的數(shù)量可以設(shè)置為一組，與之對(duì)應(yīng)的，連接臂(7)、導(dǎo)輪(9)的數(shù)量可以設(shè)置為一組或多組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的連接臂(7)沿支撐梁(3)的長度方向間隔設(shè)置有多組，相鄰的連接臂(7)之間通過連接桿(13)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的橫移裝置(2)包括液壓缸底座(10)、第二液壓缸(11)和液壓缸連接座(12)，第二液壓缸(11)的一端通過液壓缸底座(10)固定，第二液壓缸(11)的另一端通過液壓缸連接座(12)與支撐梁(3)連接，所述的橫移裝置(2)由第二液壓缸(11)驅(qū)動(dòng)內(nèi)輸送梁(32)實(shí)現(xiàn)內(nèi)輸送梁(32)及鋼卷的水平移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的步進(jìn)式輸送裝置彼此之間可以并排放置，聯(lián)合動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)鋼卷較遠(yuǎn)距離的輸送。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種步進(jìn)式輸送裝置，其特征在于：所述的第一液壓缸(5)伸出或縮回過程中，滾輪軸承(91)在導(dǎo)軌(321)內(nèi)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)內(nèi)輸送梁(32)及鋼卷的提升或降低，第二液壓缸(11)伸出或縮回過程中，導(dǎo)輪(9)相對(duì)導(dǎo)軌(321)進(jìn)行水平移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種步進(jìn)式輸送裝置，屬于鋼卷輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括支撐梁，所述的支撐梁的底部左側(cè)設(shè)置有提升裝置，提升裝置驅(qū)使支撐梁垂直運(yùn)動(dòng)，支撐梁的底部右側(cè)設(shè)置有橫移裝置，橫移裝置驅(qū)使支撐梁沿軋線方向水平往返運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)涉及一種用于有節(jié)拍的提升、輸送鋼卷的步進(jìn)式輸送裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊牢固，操作簡單，成本低，具有極高的穩(wěn)定性，第二液壓缸、第一液壓缸相互配合實(shí)現(xiàn)鋼卷的步進(jìn)式輸送，還可以同時(shí)將兩個(gè)或更多個(gè)步進(jìn)式輸送裝置串聯(lián)，使得各步進(jìn)式輸送裝置共同的來回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷的遠(yuǎn)距離的輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：周棟,李博宇,何家寶,羅華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶華天工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/12/19