本技術(shù)涉及機(jī)械自動設(shè)備，尤其涉及一種物料抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械加工生產(chǎn)過程中，工件運(yùn)輸大多采用機(jī)械手臂，對于許多圓形易碎工件在運(yùn)輸過程中，機(jī)械手臂在運(yùn)輸中常常會發(fā)生滑落碎裂，造成生產(chǎn)成本的浪費，同時工件碎片還容易劃傷工人。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利(cn107932543a)提到一種物料抓取裝置，包括氣爪、夾持板和夾持橡膠輥，其特征在于，所述氣爪兩端的伸縮端分別與夾持板固定，所述夾持板的下方固定有用于抓取物料的夾持橡膠輥；一種物料抓取裝置，用于夾取工業(yè)自動化生產(chǎn)中圓形易碎物體，該現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，適用于不同直徑的產(chǎn)品，實用性強(qiáng)，可有效防止圓形易碎產(chǎn)品的碎裂，降低了工業(yè)自動化生產(chǎn)中易碎品的破碎率，降低生產(chǎn)成本。

3、但在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，夾持橡膠輥的位置無法調(diào)節(jié)，在夾持圓形物件時，無法根據(jù)物件的大小調(diào)節(jié)夾持橡膠輥的位置，若物件的直徑過大，容易傾斜掉落。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種物料抓取裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，夾持橡膠輥的位置無法調(diào)節(jié)，在夾持圓形物件時，無法根據(jù)物件的大小調(diào)節(jié)夾持橡膠輥的位置，若物件的直徑過大，容易傾斜掉落的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種物料抓取裝置，包括移動板和夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板、兩個滑動條、兩個四個伸縮桿、四個彈簧、四個夾具和驅(qū)動組件，所述支撐板設(shè)置在所述移動板的下方，兩個所述滑動條與所述支撐板滑動連接，并位于所述支撐板的兩側(cè)，且所述滑動條的兩側(cè)具有凹槽，四個所述夾具與對應(yīng)的所述滑動條滑動連接，并位于對應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個所述伸縮桿與對應(yīng)的所述夾具固定連接，并位于對應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個所述彈簧設(shè)置在對應(yīng)的所述伸縮桿的表面，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述支撐板的一側(cè)。

3、其中，所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)和第一螺紋桿，所述第一電機(jī)與所述支撐板固定連接，并位于所述支撐板的一側(cè)，所述第一螺紋桿與所述第一電機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述支撐板的內(nèi)部，兩個所述滑動條與所述第一螺紋桿螺紋連接。

4、其中，所述夾具包括滑動塊、中心軸、轉(zhuǎn)動桿和兩個限位塊，所述滑動塊與所述伸縮桿固定連接，并位于所述凹槽的內(nèi)部，所述中心軸與所述滑動塊固定連接，并位于所述滑動塊的下方，兩個所述限位塊與所述中心軸固定連接，并位于所述中心軸的表面，所述轉(zhuǎn)動桿與所述中心軸轉(zhuǎn)動連接，并位于兩個所述限位塊之間。

5、其中，所述物料抓取裝置還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括液壓機(jī)、第二電機(jī)、連接桿、安裝板和兩個齒輪，所述液壓機(jī)與所述移動板固定連接，并位于所述移動板的下方，所述安裝板與所述液壓機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述液壓機(jī)的下方，所述連接桿的一端與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的另一端與所述支撐板固定連接，并位于所述安裝板的下方，所述第二電機(jī)與所述安裝板固定連接，并位于所述安裝板的上方，兩個所述齒輪分別與所述電機(jī)的輸出端和所述連接桿固定連接，并位于所述安裝板的下方，且兩個所述齒輪相互嚙合。

6、其中，所述物料抓取裝置還包括轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括第三電機(jī)、支撐桿、第四電機(jī)、兩個限位桿和第二螺紋桿，所述支撐桿與所述第三電機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述第三電機(jī)的上方，所述第四電機(jī)與所述支撐桿固定連接，并位于所述支撐桿的一側(cè)，所述第二螺紋桿的一端與所述第四電機(jī)的輸出端固定連接，所述第二螺紋桿的另一端與所述移動板螺紋連接，兩個所述限位桿的一端與所述支撐桿固定連接，兩個所述限位桿的另一端與所述移動板滑動連接，并位于所述第四電機(jī)的兩側(cè)。

7、本實用新型的一種物料抓取裝置，所述支撐板設(shè)置在所述移動板的下方，兩個所述滑動條與所述支撐板滑動連接，并位于所述支撐板的兩側(cè)，且所述滑動條的兩側(cè)具有凹槽，四個所述夾具與對應(yīng)的所述滑動條滑動連接，并位于對應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個所述伸縮桿與對應(yīng)的所述夾具固定連接，并位于對應(yīng)的所述凹槽的內(nèi)部，四個所述彈簧設(shè)置在對應(yīng)的所述伸縮桿的表面，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述支撐板的一側(cè)，所述滑動條移動，四個所述夾具將物件夾持，四個所述伸縮桿收縮，帶動對應(yīng)的所述夾具向兩側(cè)移動，提供一端緩沖距離，同時殼根據(jù)物件的大小，相應(yīng)調(diào)節(jié)所述夾具之間的距離，提高了本實用新型的實用性。

技術(shù)特征：

1.一種物料抓取裝置，包括移動板，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的物料抓取裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的物料抓取裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的物料抓取裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械自動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料抓取裝置，包括移動板和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板、兩個滑動條、兩個四個伸縮桿、四個彈簧、四個夾具和驅(qū)動組件，支撐板設(shè)置在移動板的下方，兩個滑動條與支撐板滑動連接，四個伸縮桿與對應(yīng)的夾具固定連接，四個彈簧設(shè)置在對應(yīng)的伸縮桿的表面，滑動條移動，四個夾具將物件夾持，四個伸縮桿收縮，帶動對應(yīng)的夾具向兩側(cè)移動，提供一端緩沖距離，同時殼根據(jù)物件的大小，相應(yīng)調(diào)節(jié)夾具之間的距離，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，解決了夾持橡膠輥的位置無法調(diào)節(jié)，在夾持圓形物件時，無法根據(jù)物件的大小調(diào)節(jié)夾持橡膠輥的位置，若物件的直徑過大，容易傾斜掉落的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊澤鑫,蔡明英,張賢德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市金熙隆實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19