本技術屬于升降裝置相關，具體涉及一種組合式流水線升降裝置。

背景技術：

1、組合式流水線升降裝置是一種常用于工業(yè)生產線上的升降設備，其主要功能是將不同高度的工件進行提升或下降，以滿足不同生產環(huán)節(jié)的需求。

2、該裝置由若干個升降單元組合而成，通過升降單元之間的連接，實現整個裝置的升降運動。具體來說，每個升降單元由一個升降平臺和一個升降機構組成，平臺通過升降機構進行升降運動。

3、在使用時，升降單元的數量和布局可以根據需要進行調整，以適應不同類型、不同尺寸、不同重量的工件。同時，不同升降單元之間可以輸送帶相連，形成流水線式的生產線。

4、但是現有的組合式流水線升降裝置中，其流水線階層固定，在針對生產產品進行抽檢等工作時，就需要人工截留流水線上產品存放進行抽檢，極大的浪費了人工成本，現缺少一種能自動化截留流水線上產品，并根據具體生產要求進行功能整合的升降裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種組合式流水線升降裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的組合式流水線升降裝置中，其流水線階層固定，在針對生產產品進行抽檢等工作時，就需要人工截留流水線上產品存放進行抽檢，極大的浪費了人工成本問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種組合式流水線升降裝置，包括升降架以及設置在升降架下側四角位置處的底腳；

3、所述升降架的前側左右兩端位置處分別設置有支撐桿，所述升降架的上側位置處設置有四軸機器人；

4、所述升降架的后側四角位置處分別設置有驅動輪，上下兩個對應所述驅動輪間通過設置鏈條連接，所述升降架的前側內部位置處設置有工件架；

5、所述升降架通過連接外部電源進行供電；

6、所述工件架的中間內側下方位置處設置有底板，所述底板的上側位置處設置有多個轉動輥，所述底板的中間下側位置處設置有電機。

7、優(yōu)選的，所述底板通過螺栓連接方式和工件架進行活動連接，所述電機通過螺栓連接方式和底板進行連接。

8、優(yōu)選的，四個所述驅動輪分別通過螺栓連接方式和升降架進行連接，所述鏈條通過卡接連接方式和驅動輪進行連接。

9、優(yōu)選的，所述電機的后側末端設置有驅動軸，且驅動軸所述鏈條進行連接。

10、優(yōu)選的，所述工件架能通過電機驅動鏈條轉動，在所述升降軌上進行上下移動。

11、與現有技術相比，本實用新型提供了一種組合式流水線升降裝置，具備以下有益效果：

12、在該組合式流水線升降裝置中，能通過多個構件的組合，起到以下好處：

13、多層劃分：通過升降裝置的設計，工件可以在不同的層次進行處理和加工，實現生產線的多層劃分。這樣做的好處是可以有效利用空間，提高生產效率。通過升降架和底板的設置，工件架可以在不同層之間上下移動，實現跨層的物料輸送和處理。

14、靈活移動：升降裝置的工件架能夠在升降架上進行移動。這樣的設計使得工件可以靈活地在不同的工作區(qū)域之間進行轉移和調整，適應不同工作任務和工藝要求。通過驅動輪、鏈條以及電機的協(xié)同工作，工件架可以沿著升降軌上下移動，實現精確的定位和位置調整。

15、多功能應用：升降裝置具備多種功能，可以根據需要切換和調整工作模式。例如，工件從第二層進入后可以選擇從第二層出去進行下一步操作，或者在第二層進行加工后送回第三層等待。這樣的設計使得升降裝置可以適應不同的生產需求和工作流程。

16、自動化操作：升降裝置采用四軸機器人和電機進行驅動，實現了自動化的操作過程。四軸機器人可以根據預設的程序進行工件的抓取和放置，減少了人工干預，提高了生產效率和一致性。電機通過鏈條的驅動，可以控制工件架的轉動和上下移動，實現自動化的輸送和定位。

17、綜上所述，通過升降架、底板、驅動輪、鏈條和電機等構件的協(xié)同工作，該組合式流水線升降裝置實現了多層劃分、靈活移動、多功能應用和自動化操作等好處，提高了生產效率、減少了人工成本，并滿足了不同工藝要求。

技術特征：

1.一種組合式流水線升降裝置，包括升降架(1)以及設置在升降架(1)下側四角位置處的底腳(10)；

2.根據權利要求1所述的一種組合式流水線升降裝置，其特征在于：所述底板(11)通過螺栓連接方式和工件架(5)進行活動連接，所述電機(8)通過螺栓連接方式和底板(11)進行連接。

3.根據權利要求2所述的一種組合式流水線升降裝置，其特征在于：四個所述驅動輪(3)分別通過螺栓連接方式和升降架(1)進行連接，所述鏈條(4)通過卡接連接方式和驅動輪(3)進行連接。

4.根據權利要求3所述的一種組合式流水線升降裝置，其特征在于：所述電機(8)的后側末端設置有驅動軸，且驅動軸所述鏈條(4)進行連接。

5.根據權利要求4所述的一種組合式流水線升降裝置，其特征在于：所述工件架(5)能通過電機(8)驅動鏈條(4)轉動，在所述升降軌(2)上進行上下移動。

技術總結
本技術公開了一種組合式流水線升降裝置，包括升降架以及設置在升降架下側四角位置處的底腳，所述升降架的前側左右兩端位置處分別設置有支撐桿，所述升降架的上側位置處設置有四軸機器人，所述升降架的后側四角位置處分別設置有驅動輪，通過升降裝置的設計，工件可以在不同的層次進行處理和加工，實現生產線的多層劃分。這樣做的好處是可以有效利用空間，提高生產效率。通過升降架和底板的設置，工件架可以在不同層之間上下移動，實現跨層的物料輸送和處理，升降裝置的工件架能夠在升降架上進行移動。這樣的設計使得工件可以靈活地在不同的工作區(qū)域之間進行轉移和調整，適應不同工作任務和工藝要求。

技術研發(fā)人員：喻澤軍,張峰,張帥
受保護的技術使用者：漢尼康自動化科技（蘇州）有限公司
技術研發(fā)日：20231229
技術公布日：2024/12/19