本發(fā)明涉及起重機，具體為一種用于起重機的起重機梁。

背景技術(shù)：

1、起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱天車，航吊，吊車。橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運的起重設(shè)備，由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。

2、起重機在搬運貨物時，通常是使用掛鉤與貨物固定，部分起重機使用的是雙鉤，在使用過程中通常需要根據(jù)貨物的尺寸來調(diào)節(jié)雙鉤之間的距離，現(xiàn)有的部分起重機通常是使用電機帶動雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使兩個滑塊沿著雙向螺紋桿反向移動，從而調(diào)節(jié)雙鉤的位置，但是在貨物吊起移動時會因重力發(fā)生左右擺動，擺動過程中會對滑塊施加一定斜向力，使滑塊與雙向螺紋桿之間的磨損增大，影響裝置的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

2、本發(fā)明為一種用于起重機的起重機梁，包括調(diào)節(jié)機構(gòu)、移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和固定機構(gòu)，所述移動機構(gòu)位于調(diào)節(jié)機構(gòu)的內(nèi)部，所述升降機構(gòu)位于移動機構(gòu)內(nèi)部，所述固定機構(gòu)位于升降機構(gòu)的下方；

3、所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝箱，所述安裝箱右側(cè)固定連接有步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機輸出端轉(zhuǎn)動連接在安裝箱內(nèi)部，所述安裝箱輸出端固定連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿遠(yuǎn)離步進(jìn)電機的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝箱內(nèi)部左側(cè)，所述安裝箱內(nèi)壁固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿外壁滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊內(nèi)壁螺紋連接在雙向螺紋桿外壁，所述第一滑塊底部固定連接有套筒，所述套筒內(nèi)部頂壁固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧底端固定連接有限位板，所述限位板滑動連接在套筒內(nèi)部，所述限位板底部固定連接有套桿?所述套桿與套筒套接，所述套桿底端貫穿套筒底部并沿著，所述套桿靠近第一滑塊中心的一側(cè)固定連接有安裝桿，所述安裝桿外壁轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)線輪，所述安裝箱內(nèi)部底壁固定連接有齒條，所述齒條頂部與安裝桿接觸，所述安裝箱底部開設(shè)有線槽，所述線槽位于導(dǎo)線輪的正下方，這樣設(shè)置是為了通過步進(jìn)電機運行帶動雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，而第一滑桿會對第一滑塊限位，從而在雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)時可以帶動兩個第一滑塊反向移動，第一滑塊帶動套筒移動，套筒帶動套桿移動，套桿帶動安裝桿移動，從而使導(dǎo)線輪移動，以便于調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)線輪之間的距離。

4、進(jìn)一步地，所述移動機構(gòu)包括起重橫梁，所述起重橫梁頂部開設(shè)有第一滑槽，所述起重橫梁頂部開設(shè)有限位槽，所述限位槽頂部開設(shè)有導(dǎo)輪槽，所述起重橫梁右側(cè)固定連接有移動電機，所述移動電機輸出端轉(zhuǎn)動連接在第一滑槽內(nèi)部。

5、進(jìn)一步地，所述移動電機輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離移動電機的一端轉(zhuǎn)動連接在第一滑槽內(nèi)部，所述螺紋桿外壁螺紋連接有第二滑塊，所述第二滑塊滑動連接在第一滑槽內(nèi)部，這樣設(shè)置是為了通過移動電機運行帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，螺紋桿旋轉(zhuǎn)會使第二滑塊沿著螺紋桿移動，從而帶動調(diào)節(jié)機構(gòu)移動。

6、進(jìn)一步地，所述第二滑塊底部與安裝箱頂部固定連接，所述安裝箱頂部固定連接有固定桿，所述固定桿外壁滑動連接在限位槽內(nèi)部，所述固定桿內(nèi)壁固定連接有連接桿，所述連接桿兩端均轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述滾輪底部位于導(dǎo)輪槽內(nèi)部，這樣設(shè)置是通過滾輪減少調(diào)節(jié)機構(gòu)移動時的摩擦力，同時能夠?qū)φ{(diào)節(jié)機構(gòu)起到移動支撐作用，避免第二滑塊因移動機構(gòu)的重力導(dǎo)致與螺紋桿之間壓力增大。

7、進(jìn)一步地，所述升降機構(gòu)包括底座，所述底座底部與安裝箱內(nèi)部底壁固定連接，所述底座頂部固定連接有伺服電機，所述安裝箱內(nèi)部底部固定連接有安裝架，所述安裝架內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿兩端均貫穿安裝架外壁并延伸。

8、進(jìn)一步地，左側(cè)所述轉(zhuǎn)桿前端與伺服電機輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿外壁固定連接有收線輥，所述收線輥位于安裝架內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)桿后端固定連接有皮帶盤，兩個所述皮帶盤通過皮帶轉(zhuǎn)動連接，所述收線輥外壁固定連接吊繩，這樣設(shè)置時為了通過伺服電機帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿帶動左側(cè)皮帶盤轉(zhuǎn)動，左側(cè)皮帶盤通過皮帶通過右側(cè)皮帶盤轉(zhuǎn)動，從而使兩個收線輥同時旋轉(zhuǎn)。

9、進(jìn)一步地，所述固定機構(gòu)包括安裝盒，所述安裝盒頂部與吊繩底端固定連接，所述安裝盒內(nèi)部頂部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧底端固定連接有安裝板，所述安裝板滑動桿連接在安裝盒內(nèi)部，所述安裝板底部固定連接有掛鉤，所述掛鉤與安裝盒套接，所述安裝板底部開設(shè)有第二滑槽。

10、進(jìn)一步地，所述第二滑槽內(nèi)部固定連接有第二滑桿，所述第二滑桿外壁滑動連接有第三滑塊，所述第三滑塊底部轉(zhuǎn)動連接有l(wèi)形桿，所述安裝盒底部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部固定連接有支桿，所述支桿轉(zhuǎn)動連接在l形桿內(nèi)部，所述l形桿底端固定連接有卡環(huán)，這樣設(shè)置，是為了通過安裝板在移動時可以帶動第二滑桿和第三滑塊移動，第三滑塊移動會推動l形桿圍繞支桿旋轉(zhuǎn)，從而使卡環(huán)與掛鉤開口處貼合。

11、本發(fā)明具有以下有益效果：

12、本發(fā)明通過步進(jìn)電機運行帶動雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，因第一滑桿能夠防止第一滑塊旋轉(zhuǎn)，所以在雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)時，兩個第一滑塊會沿著第一滑桿反向移動，第一滑塊帶動套筒移動，套筒帶動限位板移動，限位板帶動套桿移動，套桿帶動安裝桿沿著齒條移動，安裝桿帶動導(dǎo)線輪移動，從而可以調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)線輪之間的距離，以便于適應(yīng)不同長度的貨物吊裝需求，同時在貨物移動過程中因慣性會發(fā)生左右晃動，貨物帶動吊繩晃動，在吊繩晃動的過程中會對導(dǎo)線輪施加一定斜向力，導(dǎo)線輪會施加給安裝桿，而齒條會對安裝桿起到一定的支撐作用，減少因貨物晃動對第一滑塊和雙向螺紋桿的影響，提高第一滑塊和雙向螺紋桿的使用壽命。

13、本發(fā)明通過移動電機運行帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，螺紋桿旋轉(zhuǎn)會使第二滑塊沿著螺紋桿移動，第二滑塊帶動調(diào)節(jié)機構(gòu)移動，調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動升降機構(gòu)移動，升降機構(gòu)帶動固定機構(gòu)移動，從而使貨物移動，同時安裝箱帶動固定桿移動，固定桿帶動連接桿移動，連接桿帶動滾輪沿著導(dǎo)輪槽移動，提高移動時調(diào)節(jié)機構(gòu)的穩(wěn)定性，同時通過多組滾輪能夠有效地分?jǐn)傉{(diào)節(jié)機構(gòu)和貨物的重力，提高裝置穩(wěn)定性，同時通過多組滾輪，能夠有效地避因調(diào)節(jié)機構(gòu)和貨物的重力而使第二滑塊與螺紋桿之間增大，從而提高第二滑塊和螺紋桿的使用壽命。

14、本發(fā)明通過伺服電機逆時針運行帶動左側(cè)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，左側(cè)轉(zhuǎn)桿帶動左側(cè)皮帶盤旋轉(zhuǎn)，左側(cè)皮帶盤通過皮帶帶動右側(cè)皮帶盤旋轉(zhuǎn)，從而使兩轉(zhuǎn)桿同時旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿帶動收線輥旋轉(zhuǎn)，因吊繩是纏繞在收線輥表面上，且兩側(cè)的吊繩纏繞在收線輥上的方向相反，所以在兩個收線輥在逆時針旋轉(zhuǎn)時會同時將兩根吊繩收卷，從而帶動兩個固定機構(gòu)同時上升，有效地提高貨物抬升時的穩(wěn)定性。

15、本發(fā)明通過吊繩會優(yōu)先拉動安裝盒上升，安裝盒上升會帶動第二彈簧和支桿上升，支桿帶動l形桿上升，在l形桿上升的過程中，l形桿頂端會推動第三滑塊沿著第二滑桿向后移動，同時l形桿會圍繞支桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)，l形桿底端會推動卡環(huán)與掛鉤開口處移動，當(dāng)安裝板與安裝盒底部接觸后，此時卡環(huán)會與掛鉤開口處的內(nèi)壁接觸，從而形成一個密閉的空間，當(dāng)?shù)趵K繼續(xù)上升，此時因安裝盒會對安裝板阻擋，此時貨物會隨著掛鉤已啟動上升而因貨物的重力，在貨物吊起的過程中，卡環(huán)會始終與掛鉤接觸，避免在貨物在因晃動與掛鉤脫離，導(dǎo)致貨物掉落損壞。

16、當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。