本技術(shù)涉及一種自動翻轉(zhuǎn)架，具體為一種用于組裝煤礦刮板機的鏈輪軸組的自動翻轉(zhuǎn)架，屬于鏈輪軸組安裝。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有煤礦刮板機的鏈輪軸組的長軸軸體重量為800kg～3000kg，長度為1000mm～2000mm，直徑為200mm～800mm，其在安裝過程中，需要在長軸的兩頭安裝鏈輪及軸承座，而且是安裝完一頭后需要翻轉(zhuǎn)180°再安裝另一頭，翻轉(zhuǎn)后工件傾斜垂直定位偏差要求≤0.05°。

2、在實際生產(chǎn)上是使用電葫蘆及吊繩進行人工翻轉(zhuǎn)，由于鏈輪軸組重量重，體積大，以及吊繩懸掛式翻轉(zhuǎn)具備極強的柔性原因，使得翻轉(zhuǎn)過程中鏈輪軸組在慣性力作用下產(chǎn)生不定向擺動，因此在翻轉(zhuǎn)時需人工手持吊繩進行輔助旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致鏈輪軸組安裝勞動強度大、效率低，且存在一定的安全隱患，如翻轉(zhuǎn)過程中鏈輪軸組砸傷操作人員。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供自動翻轉(zhuǎn)架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所提到的技術(shù)問題。

2、自動翻轉(zhuǎn)架，包括固定架，所述固定架的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)遠離所述固定架的一側(cè)對稱安裝有兩組夾持組件，兩組所述夾持組件用于裝夾工件，其中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

3、滑板座板，所述滑板座板安裝在所述固定架上；

4、回轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的固定部安裝在所述滑板座板遠離所述固定架的一端，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動部上設(shè)置有定位圈；

5、回轉(zhuǎn)底板，所述回轉(zhuǎn)底板的一端安裝有液壓旋轉(zhuǎn)接頭，所述液壓旋轉(zhuǎn)接頭插接在所述定位圈內(nèi)，且所述回轉(zhuǎn)底板與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動部連接，所述夾持組件安裝在所述回轉(zhuǎn)底板的另一端，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動器用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對工件的自動翻轉(zhuǎn)。

6、可選地，所述固定架包括底座和立柱，所述立柱安裝在所述底座的頂端一側(cè)，所述滑板座板通過滑動組件安裝在所述立柱的側(cè)壁上，并位于所述底座的正上方，所述立柱上安裝有提升單元，所述提升單元的輸出端連接至所述滑板座板，用于驅(qū)動所述滑板座板沿著所述立柱的側(cè)壁上下滑動來調(diào)節(jié)所述滑板座板與底座之間的高度差。

7、可選地，所述滑動組件包括：

8、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿豎直方向安裝在所述立柱的側(cè)壁上；

9、滑塊，所述滑塊安裝在所述滑板座板靠近所述導(dǎo)軌的一端，所述滑塊上設(shè)置有u形滑槽，所述u形滑槽與所述導(dǎo)軌滑動連接；

10、兩組滾輪支柱，兩組所述滾輪支柱對稱安裝在所述立柱的相背兩側(cè)，并位于所述滑板座板的兩側(cè)與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置；

11、所述滑板座板靠近所述導(dǎo)軌的一端并位于所述立柱的相背兩側(cè)分別設(shè)置有若干滾動輪，若干所述滾動輪分別與所述滾輪支柱遠離所述滑板座板的一側(cè)滾動連接，每一所述滾動輪分別通過支架安裝在所述滑板座板上。

12、可選地，所述提升單元包括：

13、提升液壓缸，所述提升液壓缸安裝在所述立柱遠離所述滑板座板的一側(cè)，所述提升液壓缸的輸出端朝上設(shè)置；

14、兩組固定座板，兩組所述固定座板安裝在所述立柱的頂端兩側(cè)，兩組所述固定座板的相對面兩側(cè)分別安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有鏈輪，所述鏈輪的中心軸線與所述滑板座板的移動方向相互垂直；

15、鏈條，所述鏈條套設(shè)在兩組所述鏈輪的頂端，且所述鏈條的一端延伸至所述滑板座板的頂端與所述滑板座板連接，所述鏈條的另一端延伸至所述滑板座板的相背側(cè)與所述提升液壓缸的輸出端連接。

16、可選地，所述夾持組件包括：

17、兩組固定軸支承座，兩組所述固定軸支承座對稱安裝在所述回轉(zhuǎn)底板上，兩組所述固定軸支承座的相對面之間安裝有若干導(dǎo)向軸，若干所述導(dǎo)向軸上對稱安裝有兩組連接板，兩組所述連接板的相對面上分別安裝有v型夾板；

18、兩組所述固定軸支承座的相背面上分別安裝有夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸的輸出端貫穿所述固定軸支承座與所述連接板連接。

19、可選地，所述固定架與每一根所述導(dǎo)向軸之間設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承套設(shè)安裝在所述導(dǎo)向軸上，所述連接板與所述直線軸承的外周固定連接。

20、可選地，所述底座的頂端位于所述夾持組件的正下方設(shè)置有安裝臺。

21、可選地，所述v型夾板的夾持面上安裝有墊片。

22、本實用新型能產(chǎn)生的有益效果包括：

23、1)本實用新型所提供的自動翻轉(zhuǎn)架，通過設(shè)置夾持組件對工件進行裝夾，并通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動回轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對工件的自動翻轉(zhuǎn)，從而降低勞動強度，提高安裝效率，并避免鏈輪軸組在翻轉(zhuǎn)過程中砸傷操作人員，規(guī)避安全隱患。

24、2)本實用新型所提供的自動翻轉(zhuǎn)架，通過設(shè)置滑動組件和提升單元，用于驅(qū)動滑板座板沿著立柱的側(cè)壁上下滑動來調(diào)節(jié)滑板座板與底座之間的高度差，從而在安裝工件前將滑板座板降至最低部位，便于對工件進行裝夾，不需要工人將工件抬升至待安裝部位再進行裝夾，能夠進一步降低勞動強度；并且，能夠跟隨長軸的旋轉(zhuǎn)半徑來調(diào)節(jié)工件的待安裝部位高度，適用于裝夾不同長度的工件。

技術(shù)特征：

1.自動翻轉(zhuǎn)架，包括固定架，其特征在于，所述固定架的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)遠離所述固定架的一側(cè)對稱安裝有兩組夾持組件，兩組所述夾持組件用于裝夾工件，其中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述固定架包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)安裝在所述底座(1)的頂端一側(cè)，所述滑板座板(3)通過滑動組件安裝在所述立柱(2)的側(cè)壁上，并位于所述底座(1)的正上方，所述立柱(2)上安裝有提升單元，所述提升單元的輸出端連接至所述滑板座板(3)，用于驅(qū)動所述滑板座板(3)沿著所述立柱(2)的側(cè)壁上下滑動來調(diào)節(jié)所述滑板座板(3)與底座(1)之間的高度差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述滑動組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述提升單元包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述夾持組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動翻轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述固定架與每一根所述導(dǎo)向軸(19)之間設(shè)置有直線軸承(23)，所述直線軸承(23)套設(shè)安裝在所述導(dǎo)向軸(19)上，所述連接板(20)與所述直線軸承(23)的外周固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述底座(1)的頂端位于所述夾持組件的正下方設(shè)置有安裝臺(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動翻轉(zhuǎn)架，其特征在于，所述v型夾板(21)的夾持面上安裝有墊片(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動翻轉(zhuǎn)架，包括固定架，固定架的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝有兩組夾持組件，兩組夾持組件用于裝夾工件，其中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括滑板座板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動器和回轉(zhuǎn)底板，滑板座板安裝在固定架上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的固定部安裝在滑板座板遠離固定架的一端，回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動部上設(shè)置有定位圈，回轉(zhuǎn)底板的一端安裝有液壓旋轉(zhuǎn)接頭，液壓旋轉(zhuǎn)接頭插接在定位圈內(nèi)，且回轉(zhuǎn)底板與回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動部連接，夾持組件安裝在回轉(zhuǎn)底板的另一端；通過設(shè)置夾持組件對工件進行裝夾，并通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動回轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對工件的自動翻轉(zhuǎn)，從而降低勞動強度，提高安裝效率，并避免鏈輪軸組在翻轉(zhuǎn)過程中砸傷操作人員，規(guī)避安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：金學(xué)鵬,狄展耕,王萍輝
受保護的技術(shù)使用者：西安錦朋機電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240109
技術(shù)公布日：2024/12/19