本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種蓄電池自動上架小車。
背景技術(shù):
1、蓄電池在組裝完成后,需要在充電架上進行充電操作,充電架上呈矩陣式設(shè)置多個充電水槽,需要人工將蓄電池及托盤放入各個充電水槽內(nèi),整個過程勞動強度大,且充電架為了節(jié)省空間,充電水槽設(shè)置緊湊,搬卸極為不便,影響整個生產(chǎn)進度;在多次的搬運過程中,也極易造成蓄電池的磕碰。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種蓄電池自動上架小車,自動化程度高,極大的降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率。
2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
3、一種蓄電池自動上架小車,包括行走支撐機構(gòu)、輸送滾筒機、進料機構(gòu)和上架機構(gòu);
4、所述行走支撐機構(gòu)包括軌道和車體,車體為框架結(jié)構(gòu);輸送滾筒機兩端分別與進料機構(gòu)和上架機構(gòu)連接;進料機構(gòu)設(shè)置在車體前端,上架機構(gòu)設(shè)置在車體后端;
5、所述輸送滾筒機滾筒兩側(cè)的骨架設(shè)置為三段式鉸接連接結(jié)構(gòu),第一段骨架與第二段骨架兩側(cè)鉸接處設(shè)置第一鉸接軸,第二段骨架與第三段骨架兩側(cè)鉸接處設(shè)置第二鉸接軸,對應(yīng)三段骨架將輸送滾筒機的滾筒線也分為三段,第一鉸接軸分別與車體前端后側(cè)的兩立柱鉸接將第一段滾筒線置于車體前端車架內(nèi),第一鉸接軸高度位置與上游蓄電池輸送鏈板線高度位置相匹配;
6、所述進料機構(gòu)包括第一電缸、安裝架、第二電缸、滑桿a和進料板;第一電缸鉸接安裝在車體前端上部中間位置,第一電缸的活塞桿端部與第一段滾筒線前端的骨架中部通過萬向接頭鉸接連接,安裝架設(shè)置在車體前端立柱上,安裝架的安裝板相對設(shè)置在車體寬度方向的兩側(cè)上,第二電缸水平設(shè)置在靠近充電架一側(cè)的安裝板上,四根滑桿a分別設(shè)置在兩安裝板之間,進料板上端穿設(shè)在四根滑桿a上且與第二電缸活塞桿連接,進料板下端與蓄電池輸送鏈板線上的蓄電池托盤位置相對應(yīng);
7、所述上架機構(gòu)包括導(dǎo)軌、第三電缸、吊架、第四電缸、支撐架、滑桿b、推進板和入槽推進電機;導(dǎo)軌分別設(shè)置在車體后端前側(cè)的兩立柱上;第三電缸垂直設(shè)置在車體橫梁后端上,第三電缸的活塞桿與吊架頂部連接,吊架為設(shè)置四條吊臂的方框形結(jié)構(gòu),吊架寬度與輸送滾筒機寬度相匹配,吊架前端兩吊臂下端分別與第二鉸接軸連接,后端兩吊臂上設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的滑塊,吊架后端中部設(shè)置有支架,第四電缸鉸接設(shè)置在支架上,第四電缸的活塞桿與第三段滾筒線后端部的滾筒骨架中部通過萬向接頭鉸接連接;支撐架設(shè)置在吊架內(nèi)的第三段滾筒線上,四條滑桿b與滾筒軸線方向相同均勻設(shè)置在支撐架上側(cè)內(nèi);推進板上端穿設(shè)在四條滑桿b上;入槽推進電機設(shè)置在推進板中部上,入槽推進電機輸出軸通過齒輪齒條驅(qū)動推進板沿滑桿b移動。
8、具體的,所述的軌道為雙軌道結(jié)構(gòu),軌道沿蓄電池輸送鏈板走向布置在充電架與上游蓄電池輸送鏈板之間。
9、具體的,所述的車體前后兩端均為四根立柱、底板和設(shè)置在底板四角位置的行走輪組成的車架,前后兩車架之間通過橫梁連接形成車體。
10、具體的,所述的支撐架也為設(shè)置有四條支腳的框架結(jié)構(gòu),支撐架四個支腳均與第三段滾筒兩側(cè)的骨架連接。
11、具體的,所述的入槽推進電機與推進板具體的連接結(jié)構(gòu)為:入槽推進電機輸出軸朝下設(shè)置在推進板上,齒輪設(shè)置在入槽推進電機輸出軸上,齒條設(shè)置在第三段滾筒線相應(yīng)的兩滾筒之間,齒輪與齒條嚙合,入槽推進電機沿齒條移動,帶動推進板沿滑桿b移動。
12、由于采用如上所述的技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下優(yōu)越性:
13、本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)配合度高,進料機構(gòu)和上架機構(gòu)分別設(shè)置在行走支撐機構(gòu)的前后兩端,與三段式的滾筒線的配合,實現(xiàn)充蓄電池從輸送鏈板線到充電架上多層充電水槽的連續(xù)上架操作,極大地降低了人工勞動強度,提高生產(chǎn)效率,保證生產(chǎn)安全性。
1.一種蓄電池自動上架小車,其特征在于:包括行走支撐機構(gòu)、輸送滾筒機、進料機構(gòu)和上架機構(gòu);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池自動上架小車,其特征在于:所述的軌道為雙軌道結(jié)構(gòu),軌道沿蓄電池輸送鏈板走向布置在充電架與上游蓄電池輸送鏈板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池自動上架小車,其特征在于:所述的車體前后兩端均為四根立柱、底板和設(shè)置在底板四角位置的行走輪組成的車架,前后兩車架之間通過橫梁連接形成車體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池自動上架小車,其特征在于:所述的支撐架也為設(shè)置有四條支腳的框架結(jié)構(gòu),支撐架四個支腳均與第三段滾筒兩側(cè)的骨架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池自動上架小車,其特征在于:所述的入槽推進電機與推進板具體的連接結(jié)構(gòu)為:入槽推進電機輸出軸朝下設(shè)置在推進板上,齒輪設(shè)置在入槽推進電機輸出軸上,齒條設(shè)置在第三段滾筒線相應(yīng)的兩滾筒之間,齒輪與齒條嚙合,入槽推進電機沿齒條移動,帶動推進板沿滑桿b移動。