本技術(shù)涉及分揀設(shè)備的，尤其涉及一種掃碼點(diǎn)貨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著電商業(yè)務(wù)的飛速發(fā)展，電商市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，自動(dòng)化設(shè)備在電商領(lǐng)域中愈發(fā)顯得重要。分揀是電商訂單揀貨中的重要環(huán)節(jié)，為了提升訂單貨物的分揀效率及簡(jiǎn)化取貨操作，可自動(dòng)分揀貨物的智能分揀設(shè)備逐漸得到應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的分揀方法中，工人經(jīng)常是按照訂單揀貨，一次只能處理1-3個(gè)訂單將貨物運(yùn)送到智能分揀設(shè)備，這種揀貨方法導(dǎo)致工人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)揀選的商品重復(fù)率低，走動(dòng)距離遠(yuǎn)，效率低下。

3、現(xiàn)有的智能分揀設(shè)備對(duì)貨品進(jìn)行分揀時(shí)，貨品通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，掃碼設(shè)備設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方，當(dāng)貨品經(jīng)過(guò)掃碼設(shè)備時(shí)，即會(huì)被掃碼設(shè)備掃掃碼，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨品的掃碼點(diǎn)貨。

4、但是，由于貨品的圖形碼可能貼附在貨品的正面，也可能貼附在貨品的反面，從而導(dǎo)致一些貨品不能有效掃碼。

5、現(xiàn)有技術(shù)中，一些掃碼點(diǎn)貨設(shè)備具有貨品翻面功能，如cn215796754u的專利公開了一種藥盒翻轉(zhuǎn)裝置，但是該方案中藥盒翻面時(shí)動(dòng)作較大，藥盒在翻面過(guò)程中受到碰撞，藥盒內(nèi)的藥品也在碰撞過(guò)程中劇烈晃動(dòng)，使藥盒及藥品受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)通過(guò)提供一種掃碼點(diǎn)貨設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于貨品在翻面過(guò)程中動(dòng)作較大，藥盒在翻面過(guò)程中受到碰撞，藥盒內(nèi)的藥品也在碰撞過(guò)程中劇烈晃動(dòng)，使藥盒及藥品受損的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了貨品的“柔性”翻面，降低藥品發(fā)生的碰撞和晃動(dòng)強(qiáng)度，從而降低盒體和內(nèi)部藥品的損傷。

2、本技術(shù)提供了一種掃碼點(diǎn)貨設(shè)備，具備：

3、傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送貨品；

4、掃碼機(jī)構(gòu)，用于對(duì)貨品進(jìn)行掃碼點(diǎn)貨處理，掃碼機(jī)構(gòu)位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方；

5、翻面機(jī)構(gòu)，所述翻面機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)下方，所述翻面機(jī)構(gòu)位于掃碼機(jī)構(gòu)的下方，所述翻面機(jī)構(gòu)用于在貨品傳送過(guò)程中將貨品翻面，以使掃碼機(jī)構(gòu)對(duì)貨品的兩面進(jìn)行掃碼點(diǎn)貨處理，以防止漏掃碼；

6、所述翻面機(jī)構(gòu)包括第一隨動(dòng)組件和頂起組件，所述頂起組件安裝在所述第一隨動(dòng)組件上，在貨品移動(dòng)至所述第一隨動(dòng)組件上方后，所述第一隨動(dòng)組件帶動(dòng)所述頂起組件跟隨所述貨品移動(dòng)，在跟隨移動(dòng)過(guò)程中，所述頂起組件將貨品的頭部頂起使貨品呈傾斜狀態(tài)；

7、在頂起貨品后，所述第一隨動(dòng)組件停止移動(dòng)，貨品的尾部在所述傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向前移動(dòng)，而貨品的頭部在所述頂起組件阻擋下靜止，使得貨品向后翻面，在貨品翻面后，所述第一隨動(dòng)組件帶動(dòng)所述頂起組件快速前移，使所述頂起組件移動(dòng)至貨品前方，然后所述頂起組件和所述第一隨動(dòng)組件復(fù)位。

8、進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶，所述主傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有四條輔助傳送帶，所述主傳送帶和所述輔助傳送帶之間、相鄰所述輔助傳送帶之間均設(shè)置有傳送間隙，各傳送間隙依次為第一傳送間隙、第二傳送間隙、第三傳送間隙、第四傳送間隙、第五傳送間隙、第六傳送間隙、第七傳送間隙和第八傳送間隙，所述第一隨動(dòng)組件和所述頂起組件均設(shè)置在所述第一傳送間隙中。

9、進(jìn)一步地，所述第一隨動(dòng)組件包括第一隨動(dòng)底座，所述第一隨動(dòng)底座上設(shè)置有第一隨動(dòng)滑槽，所述第一隨動(dòng)滑槽中滑動(dòng)設(shè)置有第一隨動(dòng)滑座，所述第一隨動(dòng)滑座的移動(dòng)方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向一致；

10、所述頂起組件包括頂起氣缸，所述頂起氣缸安裝在所述第一隨動(dòng)滑座上，所述頂起氣缸豎直設(shè)置且其輸出端連接有水平頂桿；

11、所述水平頂桿從所述頂起氣缸的輸出端水平向后延伸，所述水平頂桿的長(zhǎng)度大于貨品的長(zhǎng)度，所述水平頂桿的末端連接有前支撐桿，所述前支撐桿水平設(shè)置且與所述水平頂桿垂直。

12、進(jìn)一步地，所述翻面機(jī)構(gòu)還包括第二隨動(dòng)組件和防后滑支撐組件，所述防后滑支撐組件安裝在所述第二隨動(dòng)組件上，且所述防后滑支撐組件位于所述頂起組件的后方；

13、在所述頂起組件跟隨移動(dòng)時(shí)，所述第二隨動(dòng)組件帶動(dòng)所述防后滑支撐組件跟隨貨品移動(dòng)，在貨品被頂起的過(guò)程中，所述防后滑支撐組件的輸出端從貨品的尾部后方向上伸出，防止貨品向后滑動(dòng)，在貨品向后翻面時(shí)，所述防后滑支撐組件和所述第二隨動(dòng)組件復(fù)位。

14、進(jìn)一步地，所述第二隨動(dòng)組件包括第二隨動(dòng)底座，所述第二隨動(dòng)底座上設(shè)置有第二隨動(dòng)滑槽，所述第二隨動(dòng)滑槽中滑動(dòng)設(shè)置有第二隨動(dòng)滑座，所述第二隨動(dòng)滑座的移動(dòng)方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向一致；

15、所述防后滑支撐組件包括防后滑支撐氣缸，所述防后滑支撐氣缸安裝在所述第二隨動(dòng)滑座上，所述防后滑支撐氣缸豎直設(shè)置且其輸出端水平連接有防后滑支撐桿，所述防后滑支撐桿水平設(shè)置且與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向垂直。

16、進(jìn)一步地，所述翻面機(jī)構(gòu)還包括第三隨動(dòng)組件和后托組件，所述后托組件安裝在所述第三隨動(dòng)組件上，且所述后托組件位于所述頂起組件的后方；

17、在所述頂起組件跟隨移動(dòng)時(shí)，所述第三隨動(dòng)組件帶動(dòng)所述后托組件跟隨貨品移動(dòng)，在貨品被頂起的過(guò)程中，所述后托組件的輸出端從貨品的尾部后方向上伸出，在貨品向后翻面時(shí)，所述后托組件從后方托住貨品，以防止貨品直接摔倒而損壞；

18、在所述后托組件托住貨品后，所述后托組件的輸出端收縮，直至貨品重新水平，然后所述第三隨動(dòng)組件復(fù)位。

19、進(jìn)一步地，所述第三隨動(dòng)組件包括第三隨動(dòng)底座，所述第三隨動(dòng)底座上設(shè)置有第三隨動(dòng)滑槽，所述第三隨動(dòng)滑槽中滑動(dòng)設(shè)置有第三隨動(dòng)滑座，所述第三隨動(dòng)滑座的移動(dòng)方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向一致；

20、所述后托組件包括后托氣缸，所述后托氣缸安裝在所述第三隨動(dòng)滑座上，所述后托氣缸豎直設(shè)置且其輸出端水平連接有后支撐桿，所述后支撐桿水平設(shè)置且與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向垂直。

21、進(jìn)一步地，所述翻面機(jī)構(gòu)還包括第四隨動(dòng)組件和防前滑支撐組件，所述防前滑支撐組件安裝在所述第四隨動(dòng)組件上，且所述防前滑支撐組件位于所述頂起組件的后方；

22、在所述頂起組件跟隨移動(dòng)時(shí)，所述第四隨動(dòng)組件帶動(dòng)所述防前滑支撐組件跟隨貨品移動(dòng)，在貨品翻面至豎直狀態(tài)時(shí)，所述防前滑支撐組件的輸出端從貨品的底部前方向上伸出，在貨品翻面至向后傾斜時(shí)，所述防前滑支撐組件伸出的輸出端防止貨品向前滑動(dòng)，在貨品翻面后，所述第四隨動(dòng)組件和所述防前滑支撐組件復(fù)位。

23、進(jìn)一步地，所述第四隨動(dòng)組件包括第四隨動(dòng)底座，所述第四隨動(dòng)底座上設(shè)置有第四隨動(dòng)滑槽，所述第四隨動(dòng)滑槽中滑動(dòng)設(shè)置有第四隨動(dòng)滑座，所述第四隨動(dòng)滑座的移動(dòng)方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向一致；

24、所述防前滑支撐組件包括防前滑支撐氣缸，所述防前滑支撐氣缸安裝在所述第四隨動(dòng)滑座上，所述防前滑支撐氣缸豎直設(shè)置且其輸出端水平連接有防前滑支撐桿，所述防前滑支撐桿水平設(shè)置且與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向垂直。

25、本技術(shù)提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

26、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置翻面機(jī)構(gòu)，其中的第一隨動(dòng)組件和頂起組件可以在貨品運(yùn)送的過(guò)程中將貨品翻面，從而掃碼設(shè)備既可以對(duì)貨品的正面進(jìn)行掃碼點(diǎn)貨處理，也可以對(duì)貨品的反面進(jìn)行掃碼點(diǎn)貨處理，從而有效解決由于貨品的圖形碼可能貼附在貨品的正面，也可能貼附在貨品的反面，從而導(dǎo)致一些貨品不能有效掃碼的問(wèn)題，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了貨品的“柔性”翻面，降低藥品發(fā)生的碰撞和晃動(dòng)強(qiáng)度，從而降低盒體和內(nèi)部藥品的損傷。