本發(fā)明屬于下碗裝置領(lǐng)域，具體涉及一種高效率多通道下碗裝置。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)碗裝粥進(jìn)行灌裝的過程中需要將成條堆放的碗分離為單體碗置放于輸送線上，以使得單體碗流入至后段的灌裝程序中進(jìn)行灌裝作業(yè)，在現(xiàn)有技術(shù)中，如何能夠快速的對(duì)成條堆放的碗進(jìn)行快速的分離且能夠在快速分離的過程中不出現(xiàn)堵塞死機(jī)的情況，成為了亟需解決的問題。

2、本發(fā)明試圖通過提供新的或以其他方式改進(jìn)的下碗裝置來減輕或至少緩解這樣的問題或缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求中的一種或者多種，本發(fā)明提供了一種高效率多通道下碗裝置，具有下碗效率高，且下碗較為的穩(wěn)定，在下碗后可以對(duì)分離下落的碗進(jìn)行同步的檢測(cè)作業(yè)及剔除作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種高效率多通道下碗裝置，其包括操作臺(tái)，其上具有一安裝平面；

3、用于對(duì)多組成條堆放的碗進(jìn)行承載的上料箱，其毗鄰于該操作臺(tái)的一側(cè)；

4、用于對(duì)分離后的碗進(jìn)行承載的下料箱，其毗鄰于該操作臺(tái)的另一側(cè)；

5、二軸調(diào)節(jié)組件，其可拆卸的安裝于該安裝平面上，其一端能夠從該安裝平面中所延伸出，其將該上料箱覆蓋；

6、夾持上料構(gòu)件，其可拆卸的安裝于該二軸調(diào)節(jié)組件上，其能夠穿入至該上料箱內(nèi)，其用于對(duì)該上料箱內(nèi)成條堆放的碗進(jìn)行抓取送料作業(yè)；

7、用于對(duì)多組成條堆放的碗進(jìn)行輸送的第一皮帶輸送機(jī)，其可拆卸的安裝于該安裝平面上；

8、格擋構(gòu)件，其可拆卸的安裝于該第一皮帶輸送機(jī)的一尾部，其用于對(duì)第一皮帶輸送機(jī)上的成條堆放的碗進(jìn)行格擋并對(duì)成條堆放的碗進(jìn)行下落作業(yè)；

9、下碗構(gòu)件，其可拆卸的布設(shè)于該格擋構(gòu)件的下方，其與該格擋構(gòu)件之間相互連通，其用于將成條堆放的碗快速分離為單個(gè)碗并能夠?qū)Ψ蛛x后的單個(gè)碗進(jìn)行輸送作業(yè)；

10、聯(lián)動(dòng)震蕩構(gòu)件，其可拆卸的安裝于該下碗構(gòu)件上，其中，當(dāng)其與該下碗構(gòu)件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)時(shí)，以用于對(duì)該格擋構(gòu)件進(jìn)行震蕩作業(yè)，以使得該格擋構(gòu)件內(nèi)堵塞的成條堆放的碗進(jìn)行快速下落作業(yè)；以及

11、用于對(duì)分離后的碗進(jìn)行輸送的第二皮帶輸送機(jī)，其可拆卸的布設(shè)于該操作臺(tái)上，且其位于該下碗構(gòu)件的下方。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該二軸調(diào)節(jié)組件包括

13、第一調(diào)節(jié)基座，其可拆卸的安裝于該安裝平面上，在其上可拆卸的布設(shè)有一第一連接機(jī)框；

14、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其可拆卸的安裝于該第一連接機(jī)框內(nèi)，其輸出端能夠穿入至該第一連接機(jī)框內(nèi)，在其輸出端上可拆卸的布設(shè)有一第一連接絲桿；

15、第一滾珠基座，其可滑動(dòng)的布設(shè)于該第一連接機(jī)框內(nèi)，其被該第一連接絲桿所穿過；

16、第二調(diào)節(jié)基座，其可拆卸的布設(shè)于該安裝平面上，在其上可拆卸的布設(shè)有一滑軌，在該滑軌上可滑動(dòng)的布設(shè)有一滑塊；

17、第二連接機(jī)框，其一端與該第一滾珠基座相連接，其另一端與該滑塊相連接；

18、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其可拆卸的布設(shè)于該第二連接機(jī)框上，其輸出端能夠從該第二連接機(jī)框中穿過，在其輸出端上可拆卸的布設(shè)有一第二連接絲桿；以及

19、第二滾珠基座，其可滑動(dòng)的布設(shè)于該第二連接機(jī)框內(nèi)，其被該第二連接絲桿所穿過。

20、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該夾持上料構(gòu)件包括

21、上料底板，其可拆卸的布設(shè)于該第二滾珠基座上；

22、第一電動(dòng)氣缸，其可拆卸的安裝于該上料底板上，其輸出端能夠從該上料底板中所穿過；

23、第一連接基板，其上可拆卸的布設(shè)有一第一內(nèi)置軸座及以第二內(nèi)置軸座，且該第一內(nèi)置軸座與該第一電動(dòng)氣缸的輸出端之間相連接；

24、雙向夾爪氣缸，其可拆卸的布設(shè)于該第一連接基板的底部，其用于對(duì)該上料箱內(nèi)成條堆放的碗進(jìn)行抓取送料作業(yè)；以及

25、緩沖桿，其可拆卸的安裝于該第二內(nèi)置軸座內(nèi)，且其能夠從該上料底板中所穿過，在其頂部一體成型的布設(shè)有一限位塊。

26、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該格擋構(gòu)件包括

27、半弧形格擋機(jī)框，其具有一半弧形格擋槽口，其毗鄰于該第一皮帶輸送機(jī)的一尾端，在其上可拆卸的布設(shè)有一延伸板，且該延伸板與該第一皮帶輸送機(jī)之間可拆卸連接；

28、ccd工業(yè)相機(jī)，其可拆卸的安裝于該半弧形格擋機(jī)框的上方，其探測(cè)端能夠穿入至半弧形格擋槽口內(nèi)；以及

29、擋環(huán)，其一體成型的布設(shè)于該半弧形格擋機(jī)框的底部，在其外圓周面上一體成型的布設(shè)有多組上連接柱。

30、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該下碗構(gòu)件包括

31、下碗基盤，其內(nèi)具有一流通口，且其與該格擋構(gòu)件之間相連通，在其頂部可拆卸的布設(shè)有多組下連接柱，且多組下連接柱與該格擋構(gòu)件之間可拆卸連接；

32、環(huán)形齒盤，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的布設(shè)于該下碗基盤的底部，且其不能夠從該下碗基盤的邊側(cè)所穿出；

33、四組連接耳板，均一體成型的布設(shè)于該下碗基盤的邊側(cè)面上，每?jī)蓛稍撨B接耳板之間的到該下碗基盤圓心點(diǎn)的距離相同，每?jī)蓛稍撨B接耳板之間的距離相同，在每組該連接耳板上均可轉(zhuǎn)動(dòng)的布設(shè)有一第一從動(dòng)輪，且該第一從動(dòng)輪與該環(huán)形齒盤之間相嚙合，在每組該第一從動(dòng)輪上均可拆卸的布設(shè)有一延伸桿；

34、在其中一組連接耳板上可拆卸的布設(shè)有一第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端能夠從該連接耳板中所穿過，在該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上可拆卸的布設(shè)有一主動(dòng)輪，且該主動(dòng)輪與該第一從動(dòng)輪相嚙合；

35、四組螺旋槽導(dǎo)向柱，分別對(duì)應(yīng)可拆卸的布設(shè)于該四組延伸桿上，在每組該螺旋槽導(dǎo)向柱上均具有一起始段螺旋槽及一下落段螺旋槽；

36、下隔斷件，其可拆卸的安裝于該延伸桿上，且其位于該螺旋槽導(dǎo)向柱的上方；以及

37、上隔斷件，其可拆卸的安裝于該延伸桿上，其位于該下隔斷件的上方。

38、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該下隔斷件包括

39、下連接盤柱，其可拆卸的安裝于該延伸桿上，其位于該螺旋槽導(dǎo)向柱的上方；

40、下隔斷片，其可拆卸的布設(shè)于該下連接盤柱上，其不完全覆蓋該下連接盤柱的上端面，其用于對(duì)成條堆放碗的碗口邊緣處進(jìn)行穿插支承作業(yè)；以及

41、隔斷斜面，其位于該下隔斷片上，其能夠從該下隔斷片的一邊側(cè)面穿向另一邊側(cè)面；

42、其中，該下隔斷片位于該起始段螺旋槽的一側(cè)，當(dāng)成條堆放的碗即將下落至螺旋槽導(dǎo)向柱所具有的起始段螺旋槽上后，以使得該螺旋槽導(dǎo)向柱對(duì)單體下落的碗進(jìn)行快速輸送作業(yè)，且該下隔斷片將同步的對(duì)成條堆放的碗口邊緣處進(jìn)行穿插支承作業(yè)，以使得被下隔斷片所穿插支承的一組碗與上方相鄰的一組碗進(jìn)行分離，當(dāng)該成條堆放的碗下落至該下連接盤柱不被該下隔斷片所覆蓋的區(qū)域后，成條堆放的碗口邊緣處將不被穿插支承。

43、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該上隔斷件包括

44、上連接盤柱，其可拆卸的布設(shè)于該延伸桿上，其位于該下隔斷件的上方；

45、上隔斷片，其可拆卸的布設(shè)于該上連接盤柱上，該上隔斷片不完全覆蓋于該上連接盤柱上，在其外圓周面的邊緣處還具有一上嵌入斜面及一下嵌入斜面，且該上嵌入斜面位于該下嵌入斜面的上方；

46、其中，該上隔斷片位于下隔斷片的上方，該上隔斷片的尺寸大小與該下隔斷片的尺寸大小相互適配，該上隔斷片與該上連接盤柱之間形成一夾面角，該夾面角的度數(shù)為三十度至四十五度；

47、當(dāng)成條堆放的碗落至上連接盤柱上時(shí)，該上隔斷片不進(jìn)行穿插支承成條堆放的碗；

48、當(dāng)該上隔斷片旋轉(zhuǎn)至成條堆放的碗口邊緣處時(shí)，該上隔斷片對(duì)成條堆放的碗口邊緣處進(jìn)行穿插支承作業(yè)，以使得位于上隔斷片上方的一組碗與位于上隔斷片下方的一組碗相分離，且該上隔斷片能夠?qū)ξ挥谄渖戏降某蓷l堆放的碗進(jìn)行支承作業(yè)。

49、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該聯(lián)動(dòng)震蕩構(gòu)件包括

50、連接底座，其可拆卸的布設(shè)于該連接耳板上，在該連接底座上可拆卸的布設(shè)有一第二電動(dòng)氣缸，且該第二電動(dòng)氣缸的輸出端能夠穿入至該連接底座內(nèi)；

51、立柱，其可拆卸的布設(shè)于該連接耳板上，在其頂部可拆卸的布設(shè)有一限位槽口塊，在該限位槽口塊內(nèi)具有一震蕩口；

52、內(nèi)置驅(qū)動(dòng)塊，其可滑動(dòng)的布設(shè)于該連接底座內(nèi)，且其與該第二電動(dòng)氣缸的輸出端之間可拆卸連接；

53、聯(lián)動(dòng)齒桿，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的布設(shè)于該內(nèi)置驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)，在其底部可拆卸的布設(shè)有一底齒輪，且該底齒輪位于該主動(dòng)輪的一側(cè)，該底齒輪能夠與該主動(dòng)輪相互嚙合，該底齒輪的尺寸大小是主動(dòng)輪的尺寸大小的兩倍，在該聯(lián)動(dòng)齒桿的頂部可拆卸的布設(shè)有一頂齒輪，在該頂齒輪上可拆卸的布設(shè)有一內(nèi)嵌聯(lián)動(dòng)柱；

54、震動(dòng)套環(huán)，其內(nèi)具有一直槽口，且該直槽口的尺寸大小與該內(nèi)嵌聯(lián)動(dòng)柱的尺寸大小相互適配，在該震動(dòng)套環(huán)一端一體成型的布設(shè)有一震動(dòng)桿，且該震動(dòng)桿能夠穿入至限位槽口塊內(nèi)，且該震動(dòng)桿能夠從該限位槽口塊中所穿出。

55、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一檢測(cè)構(gòu)件，該檢測(cè)構(gòu)件位于該第二皮帶輸送機(jī)的上方，該檢測(cè)構(gòu)件包括

56、安裝機(jī)框，其可拆卸的布設(shè)于該第二皮帶輸送機(jī)的上方；

57、第三連接機(jī)框，其可拆卸的布設(shè)于該安裝機(jī)框上，在其上可拆卸的布設(shè)有一第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且該第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端能夠穿入至第三連接機(jī)框內(nèi)，在該第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上可拆卸的布設(shè)有一聯(lián)軸器，在該聯(lián)軸器上可拆卸的布設(shè)有一第三連接絲桿；

58、第三滾珠基座，其可滑動(dòng)的布設(shè)于該第三連接機(jī)框內(nèi)，且其被該第三連接絲桿所穿過；

59、第三電動(dòng)氣缸，其可拆卸的布設(shè)于該第三滾珠基座上，其垂直于該第三滾珠基座；以及

60、檢測(cè)件，其可拆卸的布設(shè)于該第三電動(dòng)氣缸的輸出端。

61、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該檢測(cè)件包括

62、上檢測(cè)柱，其可拆卸的安裝于該第三電動(dòng)氣缸的輸出端上；

63、下檢測(cè)柱，其可拆卸的布設(shè)于該上檢測(cè)柱上，且其與該上檢測(cè)柱之間相互連通；

64、第四電動(dòng)氣缸，其可拆卸的布設(shè)于該上檢測(cè)柱上，其輸出端穿入至該上檢測(cè)柱內(nèi)，在其輸出端上可拆卸的布設(shè)有一上彈性球頭，在該上彈性球頭的底部可拆卸的布設(shè)有一下穿桿，在該下穿桿上具有一探測(cè)器；

65、多組內(nèi)滑動(dòng)板，其上具有一側(cè)穿桿，且該側(cè)穿桿能夠從該下檢測(cè)柱中所穿出，在多組該側(cè)穿桿的一尾端均具有一探測(cè)器，在該側(cè)穿桿上還套設(shè)有一內(nèi)置彈簧，且該內(nèi)置彈簧分別與該下檢測(cè)柱的內(nèi)壁及該內(nèi)滑動(dòng)板相互貼觸；以及

66、側(cè)彈性球頭，其可移動(dòng)的布設(shè)于該內(nèi)滑動(dòng)板及該上彈性球頭之間，且其與該內(nèi)滑動(dòng)板及該上彈性球頭相互貼合。

67、總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果包括：

68、本發(fā)明的高效率多通道下碗裝置，通過設(shè)置的下碗構(gòu)件及聯(lián)動(dòng)震蕩構(gòu)件，工作人員在進(jìn)行開啟第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開關(guān)后，會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，主動(dòng)輪帶動(dòng)與其相互嚙合的第一從動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，第一從動(dòng)輪嚙合環(huán)形齒盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在與此同時(shí)，環(huán)形齒盤帶動(dòng)其余的三組第一從動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四組螺旋槽導(dǎo)向柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，以使得螺旋槽導(dǎo)向柱將成條堆放的碗進(jìn)行快速的分離作業(yè)，與此同時(shí)可以通過布設(shè)的下隔斷件以使得與即將下落的一組碗進(jìn)行穿插支承，以防止成條的碗整體落入至螺旋槽導(dǎo)向柱所具有的起始段螺旋槽上，同時(shí)防止了螺旋槽導(dǎo)向柱出現(xiàn)卡死的情況，以增強(qiáng)下碗構(gòu)件整體的下碗效率，同時(shí)又通過布設(shè)的上隔斷件，以使得上隔斷片能夠?qū)ξ挥谄渖戏降某蓷l堆放的碗進(jìn)行支承作業(yè)，同時(shí)又能夠?qū)⑵湎碌囊唤M碗進(jìn)行剝離開，以使得其剝離開的一組碗位于下隔斷件的上方，以使得其剝離開的一組碗即將進(jìn)入到螺旋槽導(dǎo)向柱所具有的起始段螺旋槽上進(jìn)行輸送作業(yè)，在經(jīng)過下碗構(gòu)件整體進(jìn)行分離單個(gè)的碗后，單個(gè)的碗則落入至第二皮帶輸送機(jī)上繼續(xù)進(jìn)行輸送至前方進(jìn)行作業(yè)，工作人員在通過ccd工業(yè)相機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)到半弧形格擋機(jī)框出現(xiàn)堵塞，且無法使得成條堆放的碗進(jìn)行下落后，通過ccd工業(yè)相機(jī)將探測(cè)的堵塞情況通過信號(hào)傳遞給第二電動(dòng)氣缸，在第二電動(dòng)氣缸的輸出端進(jìn)行輸出后，以推動(dòng)底齒輪整體進(jìn)行移動(dòng)，以使得底齒輪與主動(dòng)輪進(jìn)行嚙合，以主動(dòng)輪帶動(dòng)底齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又通過了底齒輪的尺寸控制，故而在底齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)相對(duì)于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為降速運(yùn)動(dòng)，速度為主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的一半，在底齒輪進(jìn)行降速后，能夠驅(qū)動(dòng)頂齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在頂齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)后，以帶動(dòng)內(nèi)嵌聯(lián)動(dòng)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，由于震動(dòng)桿穿入至限位槽口塊內(nèi)，故而震動(dòng)桿在限位槽口塊內(nèi)做往復(fù)之間運(yùn)動(dòng)，以對(duì)半弧形格擋機(jī)框進(jìn)行震動(dòng)，以使得在半弧形格擋機(jī)框內(nèi)出現(xiàn)堵塞的成條堆放的碗進(jìn)行震蕩脫離作業(yè)，同時(shí)又能夠通過半弧形格擋機(jī)框的震蕩作業(yè)，以使得成條堆放的碗的每相鄰的兩個(gè)碗之間的疊放出現(xiàn)松動(dòng)，以能夠進(jìn)一步的加快對(duì)下碗構(gòu)件對(duì)成條堆放的碗的分離作業(yè)，在無堵塞的時(shí)候，第二電動(dòng)氣缸的輸出端退出，以使得底齒輪與主動(dòng)輪相分離，以停止震動(dòng)桿的往復(fù)震蕩作業(yè)，以使得本裝置的下碗效率高，且下碗的較為的穩(wěn)定，在下碗后可以對(duì)分離下落的碗進(jìn)行同步的檢測(cè)作業(yè)及剔除作業(yè)。