1.一種能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括變幅系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，變幅系統(tǒng)包括變幅泵、第一變幅溢流閥、第一三位四通電磁閥、平衡閥、第二三位四通電磁閥、第二變幅溢流閥、變幅馬達(dá)、補(bǔ)油閥；其中第一三位四通電磁閥包括左、中、右三個(gè)工作位置，具有a/b/c/d四個(gè)工作油口，左位a口d口聯(lián)通、b口c口聯(lián)通，中位b/c/d口聯(lián)通，右位a口c口聯(lián)通、b口d口聯(lián)通；第二三位四通電磁閥包括左、中、右三個(gè)工作位置，具有a/b/c/d四個(gè)工作油口，左位僅a口b口聯(lián)通，中位僅a口c口聯(lián)通，右位僅a口d口聯(lián)通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：變幅泵的出油口連接至第一三位四通電磁閥的d口，第一三位四通電磁閥的b口連接至平衡閥的進(jìn)油口，平衡閥的出油口連接至第二三位四通電磁閥的c口，第二三位四通電磁閥的a口連接至變幅馬達(dá)的進(jìn)油口，變幅馬達(dá)的出油口連接至第一三位四通電磁閥的a口，此外，變幅馬達(dá)的進(jìn)油口與第二變幅溢流閥的進(jìn)油口聯(lián)通，變幅馬達(dá)的出油口還與補(bǔ)油閥的出油口聯(lián)通。
3.如權(quán)利要求2所述的一種能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)泵、第一二位三通換向閥、第三三位四通電磁閥；第一二位三通換向閥具有左位和右位、a/b/c三個(gè)工作油口，左位b口a口聯(lián)通，右位c口a口聯(lián)通；第三三位四通電磁閥具有左、中、右三個(gè)工作位置，具有a/b/c/d四個(gè)工作油口，左位a口c口聯(lián)通、b口d口聯(lián)通，中位a/b/c/d口斷開(kāi)，右位a口d口聯(lián)通、b口c口聯(lián)通。
4.如權(quán)利要求3所述的一種能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制器、變幅手柄、回轉(zhuǎn)手柄，控制器與變幅手柄和回轉(zhuǎn)手柄的控制口連通。
5.如權(quán)利要求4所述的一種能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：回轉(zhuǎn)泵的出口與第一二位三通換向閥的c口連通，第一二位三通換向閥的a口與第三三位四通電磁閥的c口連通；此外，第一二位三通換向閥的b口與變幅系統(tǒng)的第二三位四通電磁閥的b口連通；第一二位三通換向閥的先導(dǎo)控制口與控制器連通；第三三位四通電磁閥兩側(cè)的先導(dǎo)口分別連接至回轉(zhuǎn)手柄的兩個(gè)接口。
6.如權(quán)利要求5所述的一種能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：第三三位四通電磁閥的a口與第一液控?fù)Q向閥的第一進(jìn)口和第一單向閥的出口分別連通，第一液控?fù)Q向閥的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)口連通，第一液控?fù)Q向閥的第二進(jìn)口與第一液控轉(zhuǎn)換閥的進(jìn)口、第一液控卸載閥的進(jìn)口、第二單向閥的進(jìn)口分別連通，第二單向閥的出口與蓄能器的進(jìn)口連通，同時(shí)第二單向閥的出口與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第二三位四通電磁閥的d口連接，第一液控轉(zhuǎn)換閥的出口、第一液控卸載閥的出口與第一單向閥的進(jìn)口連通，第一液控轉(zhuǎn)換閥的排油油口與第一液控轉(zhuǎn)換閥的進(jìn)口連通，第一液控轉(zhuǎn)換閥的先導(dǎo)油口與第三三位四通電磁閥的b口聯(lián)通，第一液控卸載閥的先導(dǎo)油口與蓄能器進(jìn)口和第二三位四通電磁閥的d口連通，第一液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)油口與回轉(zhuǎn)手柄一出口連通。
7.如權(quán)利要求6所述的一種能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：第三三位四通電磁閥的b口與第二液控?fù)Q向閥的第一進(jìn)口和第三單向閥的出口分別連通，第二液控?fù)Q向閥的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出口連通，第二液控?fù)Q向閥的第二進(jìn)口與第二液控轉(zhuǎn)換閥的第一進(jìn)口、第二液控卸載閥的進(jìn)口、第四單向閥的進(jìn)口分別連通，第四單向閥的出口與蓄能器的進(jìn)口連通，同樣，第四單向閥的出口與第二三位四通電磁閥的d口連接，第二液控轉(zhuǎn)換閥的出口、第二液控卸載閥的出口分別與第三單向閥的進(jìn)口連通，第二液控轉(zhuǎn)換閥的排油油口與第二液控轉(zhuǎn)換閥的進(jìn)口連通，第二液控轉(zhuǎn)換閥的先導(dǎo)油口與第三三位四通電磁閥的a口連通，第二液控卸載閥的先導(dǎo)油口與蓄能器的進(jìn)口和第二三位四通電磁閥的d口連通，第二液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)油口與回轉(zhuǎn)手柄另一出口連通；同時(shí)，第二三位四通電磁閥的d口與第二單向閥、第四單向閥的出口之間還設(shè)置有第六單向閥，第六單向閥的入口連接至第二三位四通電磁閥的d口，第六單向閥的出口連接至第二單向閥、第四單向閥的出口。
8.一種如權(quán)利要求1所述的能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：當(dāng)動(dòng)臂下放時(shí)，有兩種變幅能量回收模式，分別為純蓄能模式和聯(lián)動(dòng)模式；所述純蓄能模式下，當(dāng)動(dòng)臂下放時(shí)，將第一三位四通電磁閥切換到中位，將第二三位四通電磁閥切換到右位。
9.如權(quán)利要求8所述的能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)模式下，當(dāng)動(dòng)臂下放時(shí)，將第一三位四通電磁閥切換到中位，將第二三位四通電磁閥切換到左位，并將回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一二位三通換向閥切換至左位，此時(shí)再通過(guò)回轉(zhuǎn)手柄控制第三三位四通電磁閥切換至左位或右位，將變幅系統(tǒng)中的液壓油供如回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂變幅下降的過(guò)程中同步實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的順時(shí)針復(fù)位或逆時(shí)針復(fù)位。
10.如權(quán)利要求9所述的能量回收再利用式的建筑起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：