本發(fā)明涉及自動補貨，尤其涉及一種緩存站、補貨器及自動補貨系統(tǒng)。

背景技術：

1、自動揀貨系統(tǒng)是一種按照訂單信息直接在其存儲貨架中取貨，在訂單完成后直接將所有取到的目標貨物打包出庫的系統(tǒng)，其主要包括存儲貨架及取貨機構(gòu)。自動揀貨系統(tǒng)需要定期向存儲貨架上補貨以應對未來的訂單需求，現(xiàn)有技術中存在給存儲貨架補貨的補貨裝置，補貨裝置上的貨物一般通過人工進行補貨。人工給補貨裝置補貨的方法存在以下缺點：負責補貨的工作人員需要一直守在設備旁，以備隨時給補貨裝置補充貨物，且補貨時為逐個投擲補貨，不僅導致每次上貨時間較長，影響自動揀貨系統(tǒng)從補貨裝置處領貨的效率，且補貨過程需要大量人工參與，可能導致人員的損傷，安全性較差。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一個目的在于提供一種緩存站，該緩存站能夠存儲大量的貨物，釋放貨物的過程不僅具有連續(xù)性和高效性，且安全、可靠。

2、本發(fā)明的第二個目的在于提供一種補貨器，該補貨器能夠從緩存站進行高效、安全地領貨。

3、本發(fā)明的第三個目的在于提供一種自動補貨系統(tǒng)，該自動補貨系統(tǒng)的補貨器從緩存站領取貨物的效率高，且具有安全性和可靠性。

4、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

5、一種緩存站，包括：緩存貨架，所述緩存貨架上傾斜設置有緩存貨道，所述緩存貨道包括位于低位的領貨口；門組件，所述門組件包括轉(zhuǎn)動連接在所述領貨口處的上門板件，所述上門板件具有打開所述領貨口的開啟位置以及關閉所述領貨口的關閉位置；其中，位于所述緩存貨道內(nèi)的貨物能夠在重力作用下依次通過打開的所述領貨口。

6、作為優(yōu)選，所述緩存貨架包括形成所述緩存貨道底面的緩存底板，所述緩存底板的寬邊與水平線之間的夾角為銳角。

7、作為優(yōu)選，所述緩存貨架上設有多個所述緩存貨道，每個所述緩存貨道的所述領貨口處均設有所述上門板件，多個所述上門板件中的至少部分能夠同時切換至所述開啟位置。

8、作為優(yōu)選，所述門組件還包括復位彈性件，所述復位彈性件具有使得所述上門板件復位至所述關閉位置的趨勢。

9、作為優(yōu)選，所述上門板件包括呈夾角連接的遮擋部和抵接部，所述遮擋部用于遮擋所述領貨口；所述門組件還包括翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)件包括轉(zhuǎn)動連接在所述緩存貨架上的推板，所述推板與所述抵接部抵接，所述復位彈性件連接在所述推板與所述緩存貨架之間，通過對所述推板施力轉(zhuǎn)動能夠使得所述上門板件由所述關閉位置切換至所述開啟位置，并同時壓縮所述復位彈性件。

10、作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)件還包括連桿和轉(zhuǎn)輪，所述連桿連接在所述推板上，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接在所述連桿上，所述轉(zhuǎn)輪與所述抵接部滾動抵接。

11、作為優(yōu)選，所述緩存貨架上設有多個所述緩存貨道，每個所述緩存貨道的所述領貨口處均設有所述上門板件，所述轉(zhuǎn)輪設有兩個，兩個所述轉(zhuǎn)輪分別與相鄰設置的兩個所述上門板件的所述抵接部滾動抵接。

12、一種補貨器，所述補貨器用于從上述的緩存站領貨，所述補貨器包括：補貨器主體，所述補貨器主體上傾斜設置有補貨貨道，所述補貨貨道包括位于高位的接貨口，所述補貨器能夠移動至所述接貨口與所述領貨口正對的補貨位置；推門組件，所述推門組件能夠驅(qū)動所述上門板件由所述關閉位置切換至所述開啟位置，使得所述接貨口與所述領貨口對接導通。

13、作為優(yōu)選，所述門組件還包括轉(zhuǎn)動連接在所述緩存貨架上且與所述上門板件抵接的推板；所述推門組件包括推門驅(qū)動件和推動件，所述推門驅(qū)動件與所述推動件傳動連接，并用于驅(qū)動所述推動件進行直線運動，所述推動件能夠通過推動所述推板轉(zhuǎn)動，使得所述上門板件由所述關閉位置切換至所述開啟位置。

14、作為優(yōu)選，所述補貨器主體包括形成所述補貨貨道底面的貨道底板，處于所述開啟位置的所述上門板件能夠搭接在所述貨道底板上。

15、作為優(yōu)選，所述上門板件包括搭接在所述貨道底板上的凸出部，所述補貨器還包括到位檢測件，所述到位檢測件設于所述貨道底板的端部，并用于檢測所述凸出部。

16、作為優(yōu)選，所述推門組件能夠驅(qū)動至少兩個所述上門板件同時由所述關閉位置切換至所述開啟位置。

17、作為優(yōu)選，所述補貨器主體包括形成所述補貨貨道的貨道底板和兩個貨道側(cè)板，至少一個所述貨道側(cè)板能夠發(fā)生移動，以調(diào)整所述補貨貨道的寬度和/或規(guī)整進入所述補貨貨道內(nèi)的貨物。

18、作為優(yōu)選，所述補貨器還包括變距驅(qū)動件，所述變距驅(qū)動件包括變距電機、絲杠和螺母塊，所述變距電機的電機軸與所述絲杠的一端傳動連接，所述螺母塊螺紋連接在所述絲杠上并組成絲杠螺母副，所述螺母塊與活動的所述貨道側(cè)板連接；和/或，所述補貨器還包括側(cè)板檢測件，所述側(cè)板檢測件設于所述補貨器主體上，并用于檢測復位至初始位置的所述貨道側(cè)板。

19、一種自動補貨系統(tǒng)，包括：上述的緩存站；以及，上述的補貨器。

20、本發(fā)明的有益效果：

21、本發(fā)明提供的緩存站包括緩存貨架和門組件，緩存貨架上傾斜設置有緩存貨道，緩存貨道包括位于低位的領貨口，門組件包括轉(zhuǎn)動連接在領貨口處的上門板件，上門板件具有打開領貨口的開啟位置以及關閉領貨口的關閉位置，位于緩存貨道內(nèi)的貨物能夠在重力作用下依次通過打開的領貨口。該緩存站由于設置有傾斜的緩存貨道，因此只要打開領貨口，貨物在自身重力的作用下即可沿傾斜的緩存貨道向下滑動并通過打開的領貨口，如此設置使得整個領貨過程具有連續(xù)性和高效性，不僅提高了領貨效率，且貨物的移動不需要人工參與，安全性高。

技術特征：

1.一種緩存站，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的緩存站，其特征在于，所述緩存貨架(110)包括形成所述緩存貨道(111)底面的緩存底板(115)，所述緩存底板(115)的寬邊與水平線之間的夾角為銳角。

3.根據(jù)權利要求1所述的緩存站，其特征在于，所述緩存貨架(110)上設有多個所述緩存貨道(111)，每個所述緩存貨道(111)的所述領貨口(113)處均設有所述上門板件(121)，多個所述上門板件(121)中的至少部分能夠同時切換至所述開啟位置。

4.根據(jù)權利要求1所述的緩存站，其特征在于，所述門組件(120)還包括復位彈性件(123)，所述復位彈性件(123)具有使得所述上門板件(121)復位至所述關閉位置的趨勢。

5.根據(jù)權利要求4所述的緩存站，其特征在于，所述上門板件(121)包括呈夾角連接的遮擋部(1211)和抵接部(1212)，所述遮擋部(1211)用于遮擋所述領貨口(113)；

6.根據(jù)權利要求5所述的緩存站，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)件(122)還包括連桿(1222)和轉(zhuǎn)輪(1223)，所述連桿(1222)連接在所述推板(1221)上，所述轉(zhuǎn)輪(1223)轉(zhuǎn)動連接在所述連桿(1222)上，所述轉(zhuǎn)輪(1223)與所述抵接部(1212)滾動抵接。

7.根據(jù)權利要求6所述的緩存站，其特征在于，所述緩存貨架(110)上設有多個所述緩存貨道(111)，每個所述緩存貨道(111)的所述領貨口(113)處均設有所述上門板件(121)，所述轉(zhuǎn)輪(1223)設有兩個，兩個所述轉(zhuǎn)輪(1223)分別與相鄰設置的兩個所述上門板件(121)的所述抵接部(1212)滾動抵接。

8.一種補貨器，其特征在于，所述補貨器用于從權利要求1-7中任一項所述的緩存站領貨，所述補貨器包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的補貨器，其特征在于，所述門組件(120)還包括轉(zhuǎn)動連接在所述緩存貨架(110)上且與所述上門板件(121)抵接的推板(1221)；

10.根據(jù)權利要求8所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器主體(210)包括形成所述補貨貨道(211)底面的貨道底板(214)，處于所述開啟位置的所述上門板件(121)能夠搭接在所述貨道底板(214)上。

11.根據(jù)權利要求10所述的補貨器，其特征在于，所述上門板件(121)包括搭接在所述貨道底板(214)上的凸出部(12111)，所述補貨器還包括到位檢測件(230)，所述到位檢測件(230)設于所述貨道底板(214)的端部，并用于檢測所述凸出部(12111)。

12.根據(jù)權利要求8所述的補貨器，其特征在于，

13.根據(jù)權利要求8所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器主體(210)包括形成所述補貨貨道(211)的貨道底板(214)和兩個貨道側(cè)板(215)，至少一個所述貨道側(cè)板(215)能夠發(fā)生移動，以調(diào)整所述補貨貨道(211)的寬度和/或規(guī)整進入所述補貨貨道(211)內(nèi)的貨物(12)。

14.根據(jù)權利要求13所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器還包括變距驅(qū)動件(240)，所述變距驅(qū)動件(240)包括變距電機(241)、絲杠(242)和螺母塊(243)，所述變距電機(241)的電機軸與所述絲杠(242)的一端傳動連接，所述螺母塊(243)螺紋連接在所述絲杠(242)上并組成絲杠螺母副，所述螺母塊(243)與活動的所述貨道側(cè)板(215)連接；

15.一種自動補貨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種緩存站、補貨器及自動補貨系統(tǒng)。該緩存站包括緩存貨架和門組件，緩存貨架上傾斜設置有緩存貨道，緩存貨道包括位于低位的領貨口，門組件包括轉(zhuǎn)動連接在領貨口處的上門板件，上門板件具有打開領貨口的開啟位置以及關閉領貨口的關閉位置。該緩存站由于設置有傾斜的緩存貨道，因此只要打開領貨口，貨物在自身重力的作用下即可沿傾斜的緩存貨道向下滑動并通過打開的領貨口，如此設置使得整個領貨過程具有連續(xù)性和高效性，不僅提高了領貨效率，且貨物的移動不需要人工參與，安全性高。補貨器的推門組件能夠驅(qū)動上門板件切換至開啟位置以打開領貨口，補貨器主體能夠從緩存站連續(xù)地領貨。自動補貨系統(tǒng)包括緩存站和補貨器。

技術研發(fā)人員：王國鵬
受保護的技術使用者：北京京東遠升科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19