本申請屬于工程機械，具體地涉及用于起重機的臂架、臂架控制系統(tǒng)和起重機。

背景技術：

1、伸縮臂式起重機在進行起重作業(yè)的過程中，臂架長度和臂架角度均可變化，當臂架延伸至較遠的位置時，駕駛員難以觀察臂架下方的吊載狀況。目前出于對作業(yè)安全和吊裝精度的考慮，普遍會在臂架的頭部安裝攝像頭，從而可實時地監(jiān)控臂架下方的吊載狀況，以便于找準位置進行吊裝。但是，現(xiàn)有的攝像頭均采用懸吊的形式安裝于臂架，并在自身的重力作用下其鏡頭始終保持朝下拍攝，導致形成較大的監(jiān)控盲區(qū)，難以滿足偏角度作業(yè)的觀察需求。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的上述至少一種缺陷或不足，本申請?zhí)峁┝艘环N用于起重機的臂架、臂架控制系統(tǒng)和起重機，能夠調(diào)節(jié)攝像頭本體的拍攝角度以擴大監(jiān)控范圍，從而達到減少臂架監(jiān)控盲區(qū)、提升作業(yè)安全性的目的。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請第一方面提供了一種用于起重機的臂架，所述臂架包括：

3、主臂；和

4、攝像頭總成，設置在所述主臂的前端，且包括攝像頭本體和攝像頭驅(qū)動機構，所述攝像頭本體鉸接于所述主臂，所述攝像頭驅(qū)動機構能夠驅(qū)動所述攝像頭本體圍繞鉸點進行擺動，以使得所述攝像頭本體的鏡頭能夠上擺至朝向所述主臂的前端。

5、在一些實施方式中，所述臂架還包括可拆卸地連接于所述主臂的前端的副臂，所述攝像頭驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述攝像頭本體朝向所述副臂擺動以拍攝所述副臂的前端。

6、在一些實施方式中，所述攝像頭本體鉸接于所述主臂的外周壁，所述攝像頭驅(qū)動機構可拆卸地連接于所述攝像頭本體；

7、在所述主臂未連接有所述副臂的情況下，所述攝像頭驅(qū)動機構與所述攝像頭本體斷開連接。

8、在一些實施方式中，所述攝像頭驅(qū)動機構包括動力裝置和傳動結(jié)構，所述動力裝置固定于所述主臂的前端，所述傳動結(jié)構設置在所述攝像頭本體和所述動力裝置之間且用于在所述動力裝置的驅(qū)動下帶動所述攝像頭本體擺動。

9、在一些實施方式中，所述攝像頭本體的后端設有擺動桿，所述傳動結(jié)構包括傳動連桿，所述擺動桿的中部鉸接于所述主臂的前端且外端鉸接于所述傳動連桿的一端。

10、在一些實施方式中，所述動力裝置包括沿所述主臂的長度方向設置的線性伸縮裝置。

11、在一些實施方式中，所述線性伸縮裝置包括缸筒部和可伸縮移動地插裝于所述缸筒部的伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端鉸接于所述傳動連桿未連接有所述擺動桿的一端。

12、在一些實施方式中，所述線性伸縮裝置為液壓缸、氣缸或電動推桿。

13、本申請第二方面提供了一種臂架控制系統(tǒng)，所述臂架控制系統(tǒng)包括臂架變幅油缸、控制器和上述的用于起重機的臂架，所述臂架變幅油缸用于驅(qū)動所述主臂擺動變幅，所述控制器分別與所述臂架變幅油缸和所述攝像頭驅(qū)動機構通信，并配置為在控制所述臂架變幅油缸驅(qū)動所述主臂擺動變幅時，控制所述攝像頭驅(qū)動機構驅(qū)動所述攝像頭本體擺動至預設拍攝角度。

14、本申請第三方面提供了一種起重機，所述起重機包括上述的臂架控制系統(tǒng)。

15、通過上述技術方案，本申請的用于起重機的臂架通過將攝像頭總成安裝在主臂的外周壁上，且攝像頭本體可活動地設置，再利用攝像頭驅(qū)動機構驅(qū)動攝像頭本體相對主臂上下擺動，從而能夠大范圍地調(diào)節(jié)攝像頭本體的拍攝角度，有利于擴大監(jiān)控范圍、減少臂架監(jiān)控盲區(qū)和提升作業(yè)安全性，尤其是通過驅(qū)動攝像頭本體向上擺動至朝向主臂的前端，從而實現(xiàn)監(jiān)控位于主臂前方的吊鉤及其作業(yè)情況，在主臂前端設置有副臂的情況下，通過調(diào)節(jié)攝像頭本體還能夠監(jiān)控副臂前端的作業(yè)工況。

16、本申請實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種用于起重機的臂架，其特征在于，所述臂架包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于起重機的臂架，其特征在于，所述臂架還包括可拆卸地連接于所述主臂(1)的前端的副臂(4)，所述攝像頭驅(qū)動機構(3)用于驅(qū)動所述攝像頭本體(2)朝向所述副臂(4)擺動以拍攝所述副臂(4)的前端。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于起重機的臂架，其特征在于，所述攝像頭驅(qū)動機構(3)可拆卸地連接于所述攝像頭本體(2)；

4.根據(jù)權利要求1所述的用于起重機的臂架，其特征在于，所述攝像頭驅(qū)動機構(3)包括動力裝置(301)和傳動結(jié)構，所述動力裝置(301)固定于所述主臂(1)的前端，所述傳動結(jié)構設置在所述攝像頭本體(2)和所述動力裝置(301)之間且用于在所述動力裝置(301)的驅(qū)動下帶動所述攝像頭本體(2)擺動。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于起重機的臂架，其特征在于，所述攝像頭本體(2)的后端設有擺動桿(201)，所述傳動結(jié)構包括傳動連桿(302)，所述擺動桿(201)的中部鉸接于所述主臂(1)的前端且外端鉸接于所述傳動連桿(302)的一端。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于起重機的臂架，其特征在于，所述動力裝置(301)包括沿所述主臂(1)的長度方向設置的線性伸縮裝置(3011)。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于起重機的臂架，其特征在于，所述線性伸縮裝置(3011)包括缸筒部(3011a)和可伸縮移動地插裝于所述缸筒部(3011a)的伸縮桿(3011b)，所述伸縮桿(3011b)的伸縮端鉸接于所述傳動連桿(302)未連接有所述擺動桿(201)的一端。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于起重機的臂架，其特征在于，所述線性伸縮裝置(3011)為液壓缸、氣缸或電動推桿。

9.一種臂架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架控制系統(tǒng)包括臂架變幅油缸、控制器和根據(jù)權利要求1至8中任意一項所述的用于起重機的臂架，所述臂架變幅油缸用于驅(qū)動所述主臂(1)擺動變幅，所述控制器分別與所述臂架變幅油缸和所述攝像頭驅(qū)動機構(3)通信，并配置為在控制所述臂架變幅油缸驅(qū)動所述主臂(1)變幅時，控制所述攝像頭驅(qū)動機構(3)驅(qū)動所述攝像頭本體(2)擺動至預設拍攝角度。

10.一種起重機，其特征在于，所述起重機包括根據(jù)權利要求9所述的臂架控制系統(tǒng)。

技術總結(jié)
本申請涉及工程機械領域，公開了一種用于起重機的臂架、臂架控制系統(tǒng)和起重機，該臂架包括主臂和攝像頭總成，其中，攝像頭總成設置在主臂的前端，且包括攝像頭本體和攝像頭驅(qū)動機構，攝像頭本體鉸接于主臂，攝像頭驅(qū)動機構能夠驅(qū)動攝像頭本體圍繞鉸點進行擺動，以使得攝像頭本體的鏡頭能夠上擺至朝向主臂的前端。本申請的用于起重機的臂架能夠調(diào)節(jié)攝像頭本體的拍攝角度以擴大監(jiān)控范圍，有利于減少臂架監(jiān)控盲區(qū)、提升作業(yè)安全性。

技術研發(fā)人員：杜婷,呂永標,陳玉泉,劉東海,周光元
受保護的技術使用者：湖南中聯(lián)重科履帶起重機有限公司
技術研發(fā)日：20240226
技術公布日：2024/12/19