本發(fā)明涉及湯圓裝袋，尤其涉及一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，速凍食品因其方便快捷的特點(diǎn)越來越受到消費(fèi)者的喜愛。其中，速凍湯圓作為一種傳統(tǒng)的節(jié)日美食，在市場(chǎng)上有著廣泛的需求。為了滿足市場(chǎng)對(duì)速凍湯圓包裝效率和質(zhì)量的要求，自動(dòng)裝袋機(jī)逐漸成為生產(chǎn)企業(yè)不可或缺的設(shè)備之一。

2、在現(xiàn)有的速凍湯圓自動(dòng)裝袋過程中，通常采用托盒來分隔放置湯圓以避免其在包裝過程中的破損或相互黏連。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在一定的局限性：當(dāng)湯圓通過下料裝置進(jìn)入托盒時(shí)，由于機(jī)械振動(dòng)或者湯圓自身形狀不規(guī)則等因素的影響，會(huì)出現(xiàn)湯圓未能準(zhǔn)確落入托盒內(nèi)的指定凹槽中，或是出現(xiàn)單個(gè)凹槽內(nèi)多料少料的現(xiàn)象。這些問題不僅影響了產(chǎn)品的外觀品質(zhì)，還可能造成資源浪費(fèi)及生產(chǎn)成本增加。為了解決這一問題，在實(shí)際打包過程中，需要依賴人工干預(yù)進(jìn)行補(bǔ)缺或重新擺放未正確放置的湯圓，但這顯然增加了勞動(dòng)力成本。

3、為了解決上述問題，我們提出一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法，本能夠自動(dòng)將未準(zhǔn)確放置于托盒凹槽內(nèi)的湯圓位置進(jìn)行調(diào)整，確保湯圓擺放整齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的裝袋機(jī)無法調(diào)整未擺正的湯圓的位置，需要后期人工干預(yù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法，本裝袋機(jī)能夠自動(dòng)將未準(zhǔn)確放置于托盒凹槽內(nèi)的湯圓位置進(jìn)行調(diào)整，確保湯圓擺放整齊。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，包括有安裝框架，安裝框架內(nèi)安裝有第一輸送組，第一輸送組的輸送帶上設(shè)有等距分布的凸條，安裝框架上固定連接有放置框，放置框內(nèi)底端固定設(shè)有等距分布的分隔板，用于分隔獨(dú)立通道對(duì)湯圓進(jìn)行下料，放置框上固定連接有第一電動(dòng)推桿，放置框底端滑動(dòng)式連接有第一擋板，第一擋板與第一電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接，安裝框架上安裝有第二輸送件，安裝框架上固定連接有打包結(jié)構(gòu)，還包括有固定框，固定框固定連接于放置框底端，固定框內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔間逐個(gè)對(duì)應(yīng)放置框的下料通道，固定框上固定連接有推平板，固定框底端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有等距分布的鉸接架，鉸接架與固定框之間連接有扭力彈簧，固定框上固定連接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接有接觸架，鉸接架上固定連接有凸輪，接觸架與凸輪擠壓配合，第一輸送組上放置有等距分布的托盤，安裝框架上設(shè)有用于將裝好湯圓的托盤推出打包的推出組件，安裝框架上設(shè)有用于調(diào)整托盤內(nèi)未對(duì)準(zhǔn)凹槽的湯圓的整理組件。

3、進(jìn)一步的，固定框下側(cè)開有等距分布的下料口，鉸接架上設(shè)有等距分布的開合板擋住相鄰的下料口。

4、進(jìn)一步的，推出組件包括有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌固定連接于安裝框架頂端，電動(dòng)滑軌內(nèi)滑動(dòng)式連接有推送架。

5、進(jìn)一步的，整理組件包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)固定板，縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)固定板固定連接于安裝框架頂端，固定板內(nèi)滑動(dòng)式連接有連接板，連接板與相鄰的固定板之間連接有第一彈簧，連接板上滑動(dòng)式連接有導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間固定連接有接觸板，接觸板頂端固定連接有導(dǎo)向板，推送架頂端固定連接有連接架，連接架上滑動(dòng)式連接有接觸桿，接觸桿與連接架之間連接有第二彈簧。

6、進(jìn)一步的，接觸板底端設(shè)有橫向?qū)ΨQ的弧形凸出部，用于對(duì)準(zhǔn)托盤凹槽之間的空隙處，將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步的，導(dǎo)向板靠近接觸桿的一端為楔形，導(dǎo)向板頂端開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽靠近接觸桿的一端為直線形，遠(yuǎn)離接觸桿的一端為鋸齒形，接觸桿插入導(dǎo)向槽內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，還包括有用于避免湯圓軟化的保溫組件，保溫組件包括有殼體，殼體固定連接于安裝框架頂端，放置框上固定連接有第一控溫板，殼體上固定連接有第二控溫板，殼體上固定連接有風(fēng)機(jī)。

9、進(jìn)一步的，還包括有用于自動(dòng)將托盤逐個(gè)放到第一輸送組上的放料組件，放料組件包括有料框，料框固定連接于殼體上，料框用于疊放托盤，料框底端滑動(dòng)式連接有第二擋板，第二擋板與料框之間連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)第一彈性繩，第二擋板上固定連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)橡膠桿，第一輸送組上的凸條與橡膠桿擠壓配合，第二擋板頂端固定連接有伸縮架，伸縮架的固定端和伸縮端之間連接有第二彈性繩，伸縮架遠(yuǎn)離第二擋板的一端固定連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)第三擋板。

10、進(jìn)一步的，還包括有用于對(duì)托盤進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括有縱向?qū)ΨQ的四個(gè)安裝塊，縱向?qū)ΨQ的四個(gè)安裝塊分別固定連接于安裝框架和固定板上，橫向?qū)?yīng)的兩個(gè)安裝塊之間固定連接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架兩端為向外延伸的弧形彎折結(jié)構(gòu)。

11、一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋方法，包括如下步驟：

12、s1：下料：第一輸送組將托盤輸送到固定框下方，通過固定框?qū)⒁欢康臏珗A下料至托盤內(nèi)；

13、s2：整理：裝有湯圓的托盤向右移動(dòng)，通過推平板將堆積的湯圓推平，裝有湯圓的托盤向右移動(dòng)至接觸板下方，通過接觸板左右移動(dòng)將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)；

14、s3：裝袋：裝好的湯圓和托盤向右移動(dòng)至電動(dòng)滑軌下方，通過推送架將托盤向前推送至第二輸送件上，再通過打包結(jié)構(gòu)進(jìn)行包裝。

15、本發(fā)明的有益效果是：1、第一輸送組帶動(dòng)托盤移動(dòng)至固定框下方，通過固定框?qū)⑹藗€(gè)湯圓下落至托盤內(nèi)對(duì)應(yīng)十八個(gè)放置凹槽，避免湯圓多數(shù)或少數(shù)的情況，托盤裝好湯圓后繼續(xù)向右移動(dòng)，推平板能夠?qū)⒍逊e的湯圓推平，有助于湯圓進(jìn)入每個(gè)放置凹槽內(nèi)，而接觸板向下移動(dòng)后左右移動(dòng)便可將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)，確保每個(gè)湯圓的放置位置，湯圓調(diào)整好后，推送架向前將托盤向前推送到第二輸送件上，通過打包結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝袋打包。

16、2、殼體罩在整個(gè)第一輸送組上方進(jìn)行保溫，而第一控溫板和第二控溫板則能夠直接進(jìn)行制冷，確保殼體內(nèi)部保持低溫，避免湯圓軟化。

17、3、通過第一輸送組上的凸條與橡膠桿擠壓配合，能夠控制第二擋板間歇性打開，使得料框內(nèi)的托盤逐個(gè)擺放在第一輸送組上，以便向右輸送盛裝湯圓進(jìn)行打包。

18、4、托盤向右移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向架能夠?qū)ν斜P進(jìn)行居中導(dǎo)向，確保托盤位于固定框下方，以便湯圓對(duì)準(zhǔn)凹槽進(jìn)行下料。

技術(shù)特征：

1.一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，包括有安裝框架（1），安裝框架（1）內(nèi)安裝有第一輸送組（2），第一輸送組（2）的輸送帶上設(shè)有等距分布的凸條，安裝框架（1）上固定連接有放置框（3），放置框（3）內(nèi)底端固定設(shè)有等距分布的分隔板，用于分隔獨(dú)立通道對(duì)湯圓進(jìn)行下料，放置框（3）上固定連接有第一電動(dòng)推桿（4），放置框（3）底端滑動(dòng)式連接有第一擋板（41），第一擋板（41）與第一電動(dòng)推桿（4）的伸縮端固定連接，安裝框架（1）上安裝有第二輸送件（55），安裝框架（1）上固定連接有打包結(jié)構(gòu)（551），其特征在于：還包括有固定框（51），固定框（51）固定連接于放置框（3）底端，固定框（51）內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔間逐個(gè)對(duì)應(yīng)放置框（3）的下料通道，固定框（51）上固定連接有推平板（52），固定框（51）底端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有等距分布的鉸接架（53），鉸接架（53）與固定框（51）之間連接有扭力彈簧（530），固定框（51）上固定連接有第二電動(dòng)推桿（531），第二電動(dòng)推桿（531）的伸縮端固定連接有接觸架（532），鉸接架（53）上固定連接有凸輪（533），接觸架（532）與凸輪（533）擠壓配合，第一輸送組（2）上放置有等距分布的托盤（54），安裝框架（1）上設(shè)有用于將裝好湯圓的托盤（54）推出打包的推出組件，安裝框架（1）上設(shè)有用于調(diào)整托盤（54）內(nèi)未對(duì)準(zhǔn)凹槽的湯圓的整理組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：固定框（51）下側(cè)開有等距分布的下料口，鉸接架（53）上設(shè)有等距分布的開合板擋住相鄰的下料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：推出組件包括有電動(dòng)滑軌（56），電動(dòng)滑軌（56）固定連接于安裝框架（1）頂端，電動(dòng)滑軌（56）內(nèi)滑動(dòng)式連接有推送架（561）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：整理組件包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)固定板（61），縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)固定板（61）固定連接于安裝框架（1）頂端，固定板（61）內(nèi)滑動(dòng)式連接有連接板（62），連接板（62）與相鄰的固定板（61）之間連接有第一彈簧（621），連接板（62）上滑動(dòng)式連接有導(dǎo)軌（622），兩個(gè)導(dǎo)軌（622）之間固定連接有接觸板（63），接觸板（63）頂端固定連接有導(dǎo)向板（64），推送架（561）頂端固定連接有連接架（65），連接架（65）上滑動(dòng)式連接有接觸桿（66），接觸桿（66）與連接架（65）之間連接有第二彈簧（661）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：接觸板（63）底端設(shè)有橫向?qū)ΨQ的弧形凸出部，用于對(duì)準(zhǔn)托盤（54）凹槽之間的空隙處，將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：導(dǎo)向板（64）靠近接觸桿（66）的一端為楔形，導(dǎo)向板（64）頂端開有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽靠近接觸桿（66）的一端為直線形，遠(yuǎn)離接觸桿（66）的一端為鋸齒形，接觸桿（66）插入導(dǎo)向槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：還包括有用于避免湯圓軟化的保溫組件，保溫組件包括有殼體（71），殼體（71）固定連接于安裝框架（1）頂端，放置框（3）上固定連接有第一控溫板（72），殼體（71）上固定連接有第二控溫板（721），殼體（71）上固定連接有風(fēng)機(jī)（73）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：還包括有用于自動(dòng)將托盤（54）逐個(gè)放到第一輸送組（2）上的放料組件，放料組件包括有料框（81），料框（81）固定連接于殼體（71）上，料框（81）用于疊放托盤（54），料框（81）底端滑動(dòng)式連接有第二擋板（82），第二擋板（82）與料框（81）之間連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)第一彈性繩（821），第二擋板（82）上固定連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)橡膠桿（83），第一輸送組（2）上的凸條與橡膠桿（83）擠壓配合，第二擋板（82）頂端固定連接有伸縮架（86），伸縮架（86）的固定端和伸縮端之間連接有第二彈性繩（84），伸縮架（86）遠(yuǎn)離第二擋板（82）的一端固定連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)第三擋板（85）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：還包括有用于對(duì)托盤（54）進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括有縱向?qū)ΨQ的四個(gè)安裝塊（92），縱向?qū)ΨQ的四個(gè)安裝塊（92）分別固定連接于安裝框架（1）和固定板（61）上，橫向?qū)?yīng)的兩個(gè)安裝塊（92）之間固定連接有導(dǎo)向架（91），導(dǎo)向架（91）兩端為向外延伸的弧形彎折結(jié)構(gòu)。

10.一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋方法，使用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于：包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)及其方法，涉及湯圓裝袋技術(shù)領(lǐng)域。一種速凍湯圓自動(dòng)裝袋機(jī)，包括有安裝框架，安裝框架內(nèi)安裝有第一輸送組，第一輸送組的輸送帶上設(shè)有等距分布的凸條，安裝框架上固定連接有放置框，放置框內(nèi)底端固定設(shè)有等距分布的分隔板，用于分隔獨(dú)立通道對(duì)湯圓進(jìn)行下料。第一輸送組帶動(dòng)托盤移動(dòng)至固定框下方，通過固定框?qū)⑹藗€(gè)湯圓下落至托盤內(nèi)對(duì)應(yīng)十八個(gè)放置凹槽，避免湯圓多數(shù)或少數(shù)的情況，托盤裝好湯圓后繼續(xù)向右移動(dòng)，推平板能夠?qū)⒍逊e的湯圓推平，有助于湯圓進(jìn)入每個(gè)放置凹槽內(nèi)，而接觸板向下移動(dòng)后左右移動(dòng)便可將偏移的湯圓推入凹槽內(nèi)，確保每個(gè)湯圓的放置位置，而推送架將托盤向前推出，打包結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝袋。

技術(shù)研發(fā)人員：李志剛,石建春,郝一帆,簡(jiǎn)筱晴,裴彭依,張晨虹,王愈,石飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19