本技術(shù)涉及注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛，具體為一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置。

背景技術(shù)：

1、在注塑產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，需要將生產(chǎn)完成的注塑品進(jìn)行導(dǎo)出，同時(shí)將該注塑品進(jìn)行集料和堆垛，從而方便后續(xù)進(jìn)行整體性運(yùn)輸，提高后續(xù)對(duì)注塑品包裝與在加工的效率；

2、申請(qǐng)?zhí)枮?01710448769.3，公開(kāi)了一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，包括注塑機(jī)本體、裝箱堆垛機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述裝箱堆垛機(jī)構(gòu)位于所述注塑機(jī)本體側(cè)邊，所述移栽機(jī)構(gòu)固定在所述注塑機(jī)本體上并靠近所述注塑機(jī)本體的出料口，本發(fā)明的注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置使注塑機(jī)本體和裝箱堆垛機(jī)構(gòu)之間高效率配合，保證了兩者持續(xù)的工作狀態(tài)，工作效率更高，無(wú)需人工，自動(dòng)化程度高，而且可以根據(jù)實(shí)際需要將裝箱堆垛機(jī)構(gòu)與其他注塑機(jī)進(jìn)行配合使用，設(shè)備靈活性高；

3、這樣設(shè)置雖然可以根據(jù)實(shí)際需要將裝箱堆垛機(jī)構(gòu)與其他注塑機(jī)進(jìn)行配合使用，設(shè)備靈活性高，但是在對(duì)材料進(jìn)行固定時(shí)，會(huì)出現(xiàn)固定不穩(wěn)造成脫落，從而發(fā)生材料損壞的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、本實(shí)用新型為一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)下表面固定連接有集料平臺(tái)，所述集料平臺(tái)上表面固定連接有放置臺(tái)，還包括：抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定連接在工作臺(tái)上表面的伸縮轉(zhuǎn)盤，所述伸縮轉(zhuǎn)盤上端固定連接有伸縮臂，所述伸縮臂另一端固定連接有液壓桿，這樣設(shè)置是為了在對(duì)材料進(jìn)行裝箱時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤和伸縮臂和液壓桿來(lái)控制保護(hù)箱對(duì)材料進(jìn)行移動(dòng)。

3、進(jìn)一步地，所述液壓桿下表面固定連接有保護(hù)箱，所述保護(hù)箱內(nèi)壁固定連接有固定塊，所述固定塊表面固定連接有液壓推桿，所述液壓推桿輸出端固定連接有限位夾板，所述保護(hù)箱下表面與放置臺(tái)上表面接觸，這樣設(shè)置是為了通過(guò)保護(hù)箱內(nèi)部四個(gè)拐角的限位夾板對(duì)材料進(jìn)行固定，并且通過(guò)四角進(jìn)行固定，極大的提高了限位固定的效果，從而降低材料因?yàn)楣潭ú环€(wěn)造成脫落損壞的情況發(fā)生。

4、進(jìn)一步地，所述固定塊的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，兩個(gè)所述固定塊以保護(hù)箱為中心相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述固定塊以放置臺(tái)為中心相互對(duì)稱設(shè)置，所述液壓推桿的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，兩個(gè)所述液壓推桿以保護(hù)箱為中心相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述液壓推桿以放置臺(tái)為中心相互對(duì)稱設(shè)置。

5、進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上表面設(shè)置有存放機(jī)構(gòu)，所述存放機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在工作臺(tái)上表面的存放槽，所述存放槽內(nèi)壁底部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿表面固定連接有緩沖彈簧，這樣設(shè)置是為了在材料進(jìn)入存放槽后，通過(guò)緩沖彈簧和伸縮桿的回彈力對(duì)連接板進(jìn)行支撐，使材料可以進(jìn)入存放槽中。

6、進(jìn)一步地，所述緩沖彈簧上端固定連接有連接板，所述連接板左側(cè)和右側(cè)均開(kāi)設(shè)有滾輪槽，所述存放槽內(nèi)壁左側(cè)和右側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滾輪槽內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸表面固定連接有滾輪，這樣設(shè)置是為了在連接板受到擠壓時(shí)，可以通過(guò)滾輪和滑槽向下移動(dòng)，在收到多個(gè)材料進(jìn)行擠壓時(shí)，連接板會(huì)一直下降到滑槽底部進(jìn)行限位固定，從而配合伸縮桿和緩沖彈簧將材料穩(wěn)定在存放槽中。

7、進(jìn)一步地，所述限位夾板的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，兩個(gè)所述限位夾板以保護(hù)箱為中心相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述限位夾板以放置臺(tái)為中心相互對(duì)稱設(shè)置，所述存放槽的數(shù)量設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述存放槽以工作臺(tái)為中心相互對(duì)稱設(shè)置。

8、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

9、(1)本實(shí)用新型首先將需要裝箱的材料放到放置臺(tái)上，然后啟動(dòng)伸縮轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)伸縮臂，從而帶動(dòng)保護(hù)箱移動(dòng)到材料正上方，然后啟動(dòng)液壓桿帶動(dòng)保護(hù)箱向下移動(dòng)，然后在保護(hù)箱下表面與放置臺(tái)表面接觸后啟動(dòng)固定連接在四個(gè)固定塊表面的液壓推桿，從而帶動(dòng)限位夾板對(duì)材料進(jìn)行限位固定，在四個(gè)限位夾板對(duì)材料的四角進(jìn)行擠壓固定后，再啟動(dòng)液壓桿帶動(dòng)保護(hù)箱和材料向上移動(dòng)，然后在啟動(dòng)伸縮轉(zhuǎn)盤將材料轉(zhuǎn)動(dòng)到存放槽上方，在通過(guò)伸縮臂調(diào)節(jié)位置從而移動(dòng)到兩個(gè)存放槽之一的正上方，這樣設(shè)置解決了在對(duì)材料進(jìn)行固定時(shí)會(huì)出現(xiàn)損壞材料的情況發(fā)生，并且通過(guò)四角進(jìn)行固定，極大的提高了限位固定的效果，從而降低材料因?yàn)楣潭ú环€(wěn)造成脫落損壞的情況發(fā)生。

10、(2)本實(shí)用新型在材料移動(dòng)到存放槽正上方時(shí)，啟動(dòng)液壓桿帶動(dòng)保護(hù)箱落到工作臺(tái)上表面，并且材料與連接板上表面接觸后，啟動(dòng)液壓推桿進(jìn)行回收，從而結(jié)束對(duì)材料的限位和固定，在材料失去固定后，會(huì)向下擠壓連接板，從而讓緩沖彈簧和伸縮桿受到擠壓后進(jìn)行收縮，向下移動(dòng)，并且兩個(gè)滾輪會(huì)通過(guò)滑槽帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)，從而完成對(duì)材料的收集。

11、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(1)下表面固定連接有集料平臺(tái)(12)，所述集料平臺(tái)(12)上表面固定連接有放置臺(tái)(13)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述液壓桿(23)下表面固定連接有保護(hù)箱(24)，所述保護(hù)箱(24)內(nèi)壁固定連接有固定塊(25)，所述固定塊(25)表面固定連接有液壓推桿(26)，所述液壓推桿(26)輸出端固定連接有限位夾板(27)，所述保護(hù)箱(24)下表面與放置臺(tái)(13)上表面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述固定塊(25)的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，兩個(gè)所述固定塊(25)以保護(hù)箱(24)為中心相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述固定塊(25)以放置臺(tái)(13)為中心相互對(duì)稱設(shè)置，所述液壓推桿(26)的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，兩個(gè)所述液壓推桿(26)以保護(hù)箱(24)為中心相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述液壓推桿(26)以放置臺(tái)(13)為中心相互對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)上表面設(shè)置有存放機(jī)構(gòu)(3)，所述存放機(jī)構(gòu)(3)包括開(kāi)設(shè)在工作臺(tái)(1)上表面的存放槽(31)，所述存放槽(31)內(nèi)壁底部固定連接有伸縮桿(32)，所述伸縮桿(32)表面固定連接有緩沖彈簧(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述緩沖彈簧(33)上端固定連接有連接板(34)，所述連接板(34)左側(cè)和右側(cè)均開(kāi)設(shè)有滾輪槽(35)，所述存放槽(31)內(nèi)壁左側(cè)和右側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽(36)，所述滾輪槽(35)內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)軸(37)，所述轉(zhuǎn)軸(37)表面固定連接有滾輪(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，其特征在于：所述限位夾板(27)的數(shù)量設(shè)置有四個(gè)，兩個(gè)所述限位夾板(27)以保護(hù)箱(24)為中心相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述限位夾板(27)以放置臺(tái)(13)為中心相互對(duì)稱設(shè)置，所述存放槽(31)的數(shù)量設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述存放槽(31)以工作臺(tái)(1)為中心相互對(duì)稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種注塑機(jī)的全自動(dòng)裝箱堆垛裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)下表面固定連接有集料平臺(tái)，所述集料平臺(tái)上表面固定連接有放置臺(tái)，還包括：抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定連接在工作臺(tái)上表面的伸縮轉(zhuǎn)盤，所述伸縮轉(zhuǎn)盤上端固定連接有伸縮臂。本技術(shù)在材料移動(dòng)到存放槽正上方時(shí)，啟動(dòng)液壓桿帶動(dòng)保護(hù)箱落到工作臺(tái)上表面，并且材料與連接板上表面接觸后，啟動(dòng)液壓推桿進(jìn)行回收，從而結(jié)束對(duì)材料的限位和固定，在材料失去固定后，會(huì)向下擠壓連接板，從而讓緩沖彈簧和伸縮桿受到擠壓后進(jìn)行收縮，向下移動(dòng)，并且兩個(gè)滾輪會(huì)通過(guò)滑槽帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)，從而完成對(duì)材料的收集。

技術(shù)研發(fā)人員：聶天維,余坤,李剛,伍春花,王世凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳凱航偉業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231216
技術(shù)公布日：2024/12/19