1.一種推手齊板裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：推手齊板裝置包括鉤頭定位機(jī)構(gòu)、齊板機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)包括人機(jī)對(duì)話單元、cpu控制單元、鉤頭定位機(jī)構(gòu)控制單元、齊板機(jī)構(gòu)控制單元和輸送機(jī)構(gòu)控制單元，所述cpu控制單元、鉤頭定位機(jī)構(gòu)控制單元、齊板機(jī)構(gòu)控制單元和輸送機(jī)構(gòu)控制單元分別與所述人機(jī)對(duì)話單元信號(hào)連接，所述鉤頭定位機(jī)構(gòu)控制單元、齊板機(jī)構(gòu)控制單元和輸送機(jī)構(gòu)控制單元分別與所述鉤頭定位機(jī)構(gòu)、齊板機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推手齊板裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述鉤頭感應(yīng)組件包括第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)、第一鉤頭感應(yīng)開關(guān)和第二鉤頭感應(yīng)開關(guān)；當(dāng)板材不間斷向前移動(dòng)的過(guò)程中板尾脫離第一鉤頭感應(yīng)開關(guān)，直至第二鉤頭感應(yīng)開關(guān)觸碰到鉤頭，所述頂鉤頭驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使鉤頭伸出；當(dāng)板材不間斷向前移動(dòng)的過(guò)程中板尾脫離第一原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算板材運(yùn)行位置，當(dāng)板尾到達(dá)預(yù)設(shè)定位置時(shí)，鉤頭復(fù)位驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，將原伸出的鉤頭縮回復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推手齊板裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述頂鉤頭驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)頂鉤頭電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推手齊板裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述鉤頭復(fù)位驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)鉤頭復(fù)位電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推手齊板裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述齊板機(jī)構(gòu)控制單元包括齊板位感應(yīng)開關(guān)、擋板脫離感應(yīng)開關(guān)、托架上位感應(yīng)開關(guān)、擋板中位感應(yīng)開關(guān)、超厚保護(hù)開關(guān)、減速感應(yīng)開關(guān)、齊板z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、齊板旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器、齊板處擋板電磁閥和托架驅(qū)動(dòng)組件；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推手齊板裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述托架驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)托架電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推手齊板裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述cpu控制單元包括工業(yè)交換機(jī)和可編程控制器。
8.一種推手齊板裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：