本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，尤其公開了一種立式自動開箱機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對包裝效率和質(zhì)量的要求越來越高。傳統(tǒng)的紙箱開箱、折蓋和貼膠過程往往依賴人工操作，不僅效率低下，而且勞動強(qiáng)度大。人工操作還容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致包裝質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率較高。同時，折蓋和貼膠操作往往不夠精準(zhǔn)，容易出現(xiàn)折蓋不到位、貼膠不整齊等問題。供料機(jī)構(gòu)也較為單一，難以適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱，無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。并且，現(xiàn)有的開箱設(shè)備通用性和靈活性不足，不能很好地適應(yīng)多種尺寸的紙箱，難以滿足不同生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種立式自動開箱機(jī)設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種立式自動開箱機(jī)設(shè)備，包括基座、供料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在基座上的機(jī)器人、折蓋機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)具有立式料架用于儲存輸送立式的折疊紙箱，立式的折疊紙箱在立式料架內(nèi)呈豎直狀儲存，機(jī)器人的輸出端上設(shè)有執(zhí)行器單元，折蓋機(jī)構(gòu)具有第一折蓋組件、往復(fù)運(yùn)動設(shè)置在第一折蓋組件兩側(cè)的兩個第二折蓋組件以及驅(qū)動兩個第二折蓋組件的兩個第三驅(qū)動單元，貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在折蓋機(jī)構(gòu)的末端；機(jī)器人驅(qū)動執(zhí)行器單元拾取立式料架儲存的立式的折疊紙箱的側(cè)邊并將其打開呈口字狀態(tài)，執(zhí)行器單元帶動打開的箱體先后經(jīng)過第一折蓋組件、兩個第二折蓋組件，第一折蓋組件抵觸收折箱體前后兩側(cè)的小折頁，兩個第二折蓋組件彼此靠近抵觸收折箱體左右兩側(cè)的大折頁，貼膠機(jī)構(gòu)用于將折蓋后的箱體進(jìn)行貼膠帶處理。

3、實(shí)現(xiàn)了從供料、開箱、折蓋到貼膠的全自動化流程，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人工操作的時間和勞動強(qiáng)度。折蓋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，第一折蓋組件能夠有效地抵觸收折箱體前后兩側(cè)的小折頁，兩個第二折蓋組件在第三驅(qū)動單元的驅(qū)動下彼此靠近，準(zhǔn)確地抵觸收折箱體左右兩側(cè)的大折頁，保證了折蓋的質(zhì)量和精度。往復(fù)運(yùn)動的第二折蓋組件可以適應(yīng)不同尺寸的紙箱，提高了設(shè)備的通用性。立式料架用于儲存輸送立式的折疊紙箱，呈豎直狀儲存方式使得紙箱在輸送過程中更加穩(wěn)定，不易傾倒或變形，保證了供料的可靠性。

4、進(jìn)一步，供料機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在立式料架上的第一供料組件和第二供料組件，第一供料組件包括設(shè)置在立式料架上的固定限位板、往復(fù)運(yùn)動的第一限位板和驅(qū)動第一限位板的第一驅(qū)動單元；立式料架具有基架，第二供料組件具有設(shè)置在基架上往復(fù)運(yùn)動的承載架、驅(qū)動承載架的第二驅(qū)動單元，承載架上設(shè)有第二限位板，第二限位板伴隨承載架往復(fù)運(yùn)動，固定限位板和往復(fù)運(yùn)動的第一限位板、第二限位板共同抵觸限位不同規(guī)格的紙箱；第一限位板的運(yùn)動方向和第二限位板的運(yùn)動方向交叉設(shè)置形成第一夾角，立式料架用于儲料的平面與水平面之間呈交叉設(shè)置形成第二夾角。

5、第一供料組件中的固定限位板、往復(fù)運(yùn)動的第一限位板以及第一驅(qū)動單元，與第二供料組件中的承載架、第二驅(qū)動單元和承載架上的第二限位板相互配合，可以共同抵觸限位不同規(guī)格的紙箱。這使得該開箱機(jī)設(shè)備能夠適應(yīng)多種尺寸的紙箱，提高了設(shè)備的通用性和靈活性，滿足不同生產(chǎn)需求。第一限位板和第二限位板的交叉設(shè)置形成第一夾角，且立式料架用于儲料的平面與水平面之間呈交叉設(shè)置形成第二夾角，第一夾角和第二夾角之和為90°。這種特殊的角度設(shè)計(jì)可以確保紙箱在供料過程中得到精準(zhǔn)的定位，防止紙箱在輸送過程中發(fā)生偏移或錯位，為后續(xù)的開箱、折蓋和貼膠等操作提供了穩(wěn)定的基礎(chǔ)。

6、進(jìn)一步，基架上設(shè)有支撐架、導(dǎo)桿，支撐架設(shè)于第一限位板、固定限位板之間用于支撐紙箱，導(dǎo)桿設(shè)于固定限位板、支撐架之間，導(dǎo)桿上滑動設(shè)有用于抵觸壓持多個折疊紙箱的壓板。

7、在紙箱從立式料架輸送的過程中，支撐架可以確保紙箱以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)入后續(xù)的開箱工序。導(dǎo)桿的設(shè)置起到了良好的導(dǎo)向作用，壓板在導(dǎo)桿上滑動，可以準(zhǔn)確地抵觸折疊紙箱，使紙箱在供料過程中保持整齊的排列和穩(wěn)定的位置，減少間隙和晃動，避免出現(xiàn)混亂或錯位的情況，這樣可以提高紙箱供料的精度，確保每個紙箱都能準(zhǔn)確地進(jìn)入開箱機(jī)構(gòu)，從而提高開箱的質(zhì)量和效率。

8、進(jìn)一步，機(jī)器人包括設(shè)置在基座上的控制臺、設(shè)置在控制臺上的機(jī)械臂單元，控制臺內(nèi)集成有中央控制單元，中央控制單元與機(jī)械臂單元、執(zhí)行器單元電性連接用于控制開箱操作；機(jī)械臂單元具有多個關(guān)節(jié)以及與之對應(yīng)的多個機(jī)臂，各關(guān)節(jié)與機(jī)臂依次轉(zhuǎn)動連接，中央控制單元經(jīng)由機(jī)械臂單元控制執(zhí)行器單元多自由度運(yùn)動，控制臺上還設(shè)有與中央控制單元電性連接的觸摸顯示屏，用戶與觸摸顯示屏交互用于控制機(jī)械臂單元、執(zhí)行器單元的工作參數(shù)。

9、控制臺內(nèi)的中央控制單元與機(jī)械臂單元和執(zhí)行器單元電性連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對開箱操作的精確控制。機(jī)械臂單元具有多個關(guān)節(jié)和機(jī)臂，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度運(yùn)動。這使得執(zhí)行器單元可以在不同的位置和角度進(jìn)行操作，適應(yīng)各種復(fù)雜的開箱任務(wù)，提高設(shè)備的靈活性和適應(yīng)性?？刂婆_上的觸摸顯示屏與中央控制單元電性連接，用戶可以通過觸摸顯示屏與設(shè)備進(jìn)行交互，方便地控制機(jī)械臂單元和執(zhí)行器單元的工作參數(shù)，提高生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。中央控制單元可以實(shí)時監(jiān)控機(jī)械臂單元和執(zhí)行器單元的運(yùn)行狀態(tài)，通過觸摸顯示屏向用戶顯示設(shè)備的工作參數(shù)和運(yùn)行情況。

10、進(jìn)一步，機(jī)械臂單元具有依次轉(zhuǎn)動設(shè)置在控制臺上的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第一機(jī)臂、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第二機(jī)臂、第五關(guān)節(jié)、第六關(guān)節(jié)、第七關(guān)節(jié)，第七關(guān)節(jié)與執(zhí)行器單元轉(zhuǎn)動連接；各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度均為360°，各關(guān)節(jié)、各機(jī)臂的主體均呈現(xiàn)為圓柱形結(jié)構(gòu)。

11、多個關(guān)節(jié)依次轉(zhuǎn)動連接，且各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度均為360°，使得機(jī)械臂單元能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的運(yùn)動。這為執(zhí)行器單元提供了極大的靈活性，可以在不同的位置和角度進(jìn)行開箱操作，適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。圓柱形結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)和機(jī)臂具有較好的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，能夠承受較大的負(fù)載和沖擊力，保證了設(shè)備的可靠性和耐用性。360°的轉(zhuǎn)動角度和多自由度的運(yùn)動使得機(jī)械臂單元能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動控制。中央控制單元可以精確地控制每個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度和速度，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器單元的精準(zhǔn)定位和操作，提高開箱的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。

12、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直，第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線均與第一機(jī)臂的軸線垂直，第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)之間同軸轉(zhuǎn)動；第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線均與第二機(jī)臂的軸線垂直，第五關(guān)節(jié)、第六關(guān)節(jié)之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直，第六關(guān)節(jié)、第七關(guān)節(jié)之間的轉(zhuǎn)動軸線垂直。

13、進(jìn)一步，執(zhí)行器單元具有與機(jī)器人末端連接的執(zhí)行支架，執(zhí)行支架上設(shè)有第一吸板、與第一吸板轉(zhuǎn)動連接的第二吸板、驅(qū)動第二吸板相對于第一吸板轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動單元以及真空器；第一吸板、第二吸板上均設(shè)有用于吸取紙箱的吸取件，真空器與吸取件連通用于調(diào)節(jié)吸取件吸取紙箱的吸力大小。

14、第一吸板和第二吸板的設(shè)計(jì)，以及第二吸板可相對于第一吸板轉(zhuǎn)動的功能，使得執(zhí)行器單元能夠靈活適應(yīng)不同形狀和尺寸的紙箱。對于一些不規(guī)則形狀的紙箱，可通過調(diào)整第二吸板的角度來更好地貼合紙箱表面，確保吸取的穩(wěn)定性。第一吸板和第二吸板上的吸取件可以通過真空器調(diào)節(jié)吸力大小。這使得執(zhí)行器單元能夠根據(jù)紙箱的重量、材質(zhì)等因素調(diào)整吸取力，確保在搬運(yùn)紙箱的過程中既不會因吸力過小而掉落，也不會因吸力過大而損壞紙箱。

15、進(jìn)一步，折蓋機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在基座上的折蓋支架，第一折蓋組件包括設(shè)置在折蓋支架上且彼此間隔的第一折蓋件、第二折蓋件，第二折蓋件在第一折蓋件、貼膠機(jī)構(gòu)之間且兩個折蓋件均位于同一水平高度，第一折蓋件、第二折蓋件之間設(shè)有用于容設(shè)紙箱的折頁或折蓋的避空位；兩個第二折蓋組件具有設(shè)置在第一折蓋件兩側(cè)的兩個第三折蓋件，折蓋支架向第一折蓋件兩側(cè)延伸的側(cè)部上設(shè)有兩個驅(qū)動件，驅(qū)動件的輸出端與第三折蓋件連接用于驅(qū)動第三折蓋件靠近或遠(yuǎn)離第一折蓋件。

16、第一折蓋件和第二折蓋件位于同一水平高度，能夠依次對箱體前后兩側(cè)的小折頁進(jìn)行抵觸收折，實(shí)現(xiàn)高效的折蓋操作。兩個折蓋件之間的避空位可以容納紙箱的折頁，避免在折蓋過程中發(fā)生干涉，確保折蓋的順利進(jìn)行。兩個第三折蓋件在驅(qū)動件的作用下能夠靠近或遠(yuǎn)離第一折蓋件，從而對箱體左右兩側(cè)的大折頁進(jìn)行抵觸收折。這種設(shè)計(jì)可以適應(yīng)不同尺寸的紙箱，提高了設(shè)備的通用性。

17、進(jìn)一步，折蓋支架遠(yuǎn)離第二折蓋件的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板靠近第一折蓋組件的一端向下彎折設(shè)置用于配合抵觸紙箱進(jìn)行折蓋，導(dǎo)向板的兩側(cè)設(shè)有兩根設(shè)置在折蓋支架上的折蓋桿，兩根折蓋桿從導(dǎo)向板起分別向兩個第三折蓋件延伸設(shè)置并延伸至兩個第三折蓋件的下方，第一折蓋件、第二折蓋件和導(dǎo)向板均處于同一高度，由執(zhí)行器單元打開的紙箱依次經(jīng)過第一折蓋件、第二折蓋件和導(dǎo)向板被抵觸折蓋，兩根折蓋桿之間的最大距離大于兩個第三折蓋件之間的最大距離。

18、導(dǎo)向板向下彎折設(shè)置，能夠配合抵觸紙箱的折頁進(jìn)行折蓋，為紙箱折頁提供了明確的導(dǎo)向。在紙箱通過折蓋機(jī)構(gòu)時，折頁能夠沿著導(dǎo)向板順利地被引導(dǎo)至正確的折蓋位置，提高了折蓋的準(zhǔn)確性和一致性。兩根折蓋桿從導(dǎo)向板起分別向兩個第三折蓋件延伸設(shè)置并位于第三折蓋件下方，進(jìn)一步加強(qiáng)了對紙箱折頁的引導(dǎo)作用。折蓋桿可以限制折頁的位置，確保折頁在經(jīng)過第一折蓋件、第二折蓋件和導(dǎo)向板時能夠被準(zhǔn)確地抵觸折蓋。第一折蓋件、第二折蓋件和導(dǎo)向板處于同一高度，使得紙箱的折頁能夠依次經(jīng)過這些部件被快速抵觸折蓋。這種連續(xù)的折蓋過程減少了折蓋的時間和步驟，提高了折蓋效率。

19、進(jìn)一步，貼膠機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在基座上的貼膠框架，貼膠框架上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一貼膠組件、第二貼膠組件、膠帶輥以及切刀組件，膠帶輥套設(shè)有外部的膠帶用于為第一貼膠組件提供膠帶，第一貼膠組件、第二貼膠組件以及切刀組件均設(shè)置有對應(yīng)的伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)紙箱依次經(jīng)過第一貼膠組件、第二貼膠組件以及切刀組件，第一貼膠組件經(jīng)紙箱抵觸伸縮使膠帶貼在箱體對應(yīng)起始貼膠位置，切刀組件經(jīng)紙箱抵觸和/或脫離實(shí)現(xiàn)伸縮和/或復(fù)位進(jìn)行膠帶切斷，第二貼膠組件經(jīng)紙箱抵觸伸縮使切斷的剩余膠帶完全粘貼在箱體對應(yīng)貼膠位置。

20、第一貼膠組件在紙箱抵觸下伸縮，將膠帶貼在箱體對應(yīng)起始貼膠位置，第二貼膠組件在紙箱抵觸下伸縮，使切斷的剩余膠帶完全粘貼在箱體對應(yīng)貼膠位置，確保了膠帶粘貼的牢固性和完整性。切刀組件在紙箱抵觸和/或脫離時實(shí)現(xiàn)伸縮和/或復(fù)位進(jìn)行膠帶切斷，能夠精確地控制膠帶的長度，避免浪費(fèi)和膠帶過長或過短的問題。

21、進(jìn)一步，貼膠框架一側(cè)設(shè)有用于配合貼膠操作的多個側(cè)邊輪，多個側(cè)邊輪輔助導(dǎo)引紙箱平穩(wěn)經(jīng)過貼膠機(jī)構(gòu)；第二貼膠組件具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在貼膠框架上的轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板上設(shè)有與貼膠框架連接的復(fù)位彈簧、轉(zhuǎn)動設(shè)有貼膠輥，轉(zhuǎn)動板、復(fù)位彈簧組成伸縮結(jié)構(gòu)，紙箱箱體抵觸和/或脫離貼膠輥、轉(zhuǎn)動板使復(fù)位彈簧伸縮和/或復(fù)位，紙箱箱體依次與第一貼膠組件、第二貼膠組件以及切刀組件抵觸和/或脫離實(shí)現(xiàn)自動貼膠帶、切除膠帶。

22、多個側(cè)邊輪輔助導(dǎo)引紙箱平穩(wěn)經(jīng)過貼膠機(jī)構(gòu)，可確保紙箱在貼膠過程中保持穩(wěn)定的行進(jìn)路線，避免因晃動或偏移而導(dǎo)致貼膠位置不準(zhǔn)確，從而顯著提高貼膠精度。當(dāng)紙箱箱體與第一貼膠組件接觸時，復(fù)位彈簧的伸縮能夠根據(jù)紙箱的壓力進(jìn)行調(diào)整，保證貼膠的力度適中，既不會使膠帶粘貼不牢固，也不會因壓力過大而損壞紙箱。紙箱箱體依次與第一貼膠組件、第二貼膠組件以及切刀組件抵觸和/或脫離，實(shí)現(xiàn)了自動貼膠帶和切除膠帶的連續(xù)過程。這種設(shè)計(jì)無需人工干預(yù)，大大提高了生產(chǎn)效率，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動設(shè)計(jì)和復(fù)位彈簧的彈性特性，使得第一貼膠組件能夠適應(yīng)不同角度和位置的紙箱表面，提高了設(shè)備的靈活性和通用性。無論是平面紙箱還是有一定弧度的紙箱，都能夠?qū)崿F(xiàn)良好的貼膠效果。

23、本發(fā)明的有益效果：自動化高效生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)從供料、開箱、折蓋到貼膠的自動化流程，大大提高生產(chǎn)效率，減少人工操作時間和勞動強(qiáng)度，各機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，確保整個開箱過程穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障發(fā)生概率；精準(zhǔn)操作，折蓋機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能精準(zhǔn)完成折蓋和貼膠操作，供料機(jī)構(gòu)可適應(yīng)不同規(guī)格紙箱，且能精準(zhǔn)定位，多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂單元配合具有相互轉(zhuǎn)動的第一吸板、第二吸板的執(zhí)行器單元，能夠精準(zhǔn)迅速地拾取折疊紙箱并打開；靈活通用，設(shè)備各部分設(shè)計(jì)可調(diào)整，能適應(yīng)多種尺寸的紙箱，提高設(shè)備通用性和靈活性，滿足不同生產(chǎn)需求。