本發(fā)明涉及捆扎設備，更具體地說，它涉及一種基于計算機自動化控制的捆扎裝置。

背景技術：

1、蔬菜捆扎是指將蔬菜整齊地捆在一起，以便于運輸、銷售或儲存，而部分蔬菜為了便于運輸與保存，蔬菜會留有根部，通常在留有根部的蔬菜進行捆扎之前，會對蔬菜根部的泥土進行清洗，而目前大多數(shù)蔬菜在捆扎之前，是將蔬菜整體倒入清洗池內(nèi)進行清洗，然而在清洗的過程中，蔬菜的菜心部位也會浸泡在池水內(nèi)，由于蔬菜菜心部位殘留有大量水分，而在蔬菜進行捆扎之后，蔬菜菜心部位的水分難以流出，而隨著菜心部位水分殘留的時間延長，會導致蔬菜菜心部位出現(xiàn)腐爛現(xiàn)象，從而影響蔬菜的銷售。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于計算機自動化控制的捆扎裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

3、一種基于計算機自動化控制的捆扎裝置，包括：

4、捆扎箱，所述捆扎箱上固定連接有進料漏斗；

5、弧形承載板，所述弧形承載板設置在捆扎箱內(nèi)并位于進料漏斗的正下方；

6、輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)設置在捆扎箱內(nèi)，且輸送機構(gòu)與弧形承載板相配合；

7、清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)設置在捆扎箱內(nèi)，且清洗機構(gòu)與輸送機構(gòu)相配合；

8、清理機構(gòu)，所述清理機構(gòu)設置在清洗機構(gòu)的一側(cè)，并位于捆扎箱的頂部；

9、捆扎機構(gòu)，所述捆扎機構(gòu)設置在捆扎箱內(nèi)，并位于清洗機構(gòu)的一側(cè)；

10、處理器，所述處理器固定連接在捆扎箱的外側(cè)壁上，所述處理器通過信號與輸送機構(gòu)、清洗機構(gòu)以及捆扎機構(gòu)無線連接；

11、其中，所述清洗機構(gòu)包括：

12、清洗盒，所述清洗盒活動連接在捆扎箱的內(nèi)側(cè)壁上，所述清洗盒的底部轉(zhuǎn)動連接有圓盤，所述圓盤上固定連接有噴頭；

13、水箱，所述水箱固定連接在捆扎箱的底部，所述水箱內(nèi)設置有水泵，所述水泵通過輸水管與噴頭相連通；

14、過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)設置在清洗盒的內(nèi)側(cè)壁上，且過濾網(wǎng)位于噴頭的下側(cè)，所述清洗盒的底部固定連接有排水管，所述排水管用于將清洗盒內(nèi)的污水排出。

15、優(yōu)選地，所述進料漏斗的下端部轉(zhuǎn)動連接有對稱設置的蓋板，且蓋板位于弧形承載板的正上方，且蓋板上固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的端部轉(zhuǎn)動連接在進料漏斗的側(cè)壁上，且轉(zhuǎn)軸其中一段貫穿進料漏斗與捆扎箱的側(cè)壁并固定連接有齒輪，兩個所述齒輪相互嚙合；

16、所述捆扎箱的外側(cè)壁上固定連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出端與其中一個轉(zhuǎn)軸的端部固定連接，通過第一驅(qū)動電機驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸相向或相反轉(zhuǎn)動。

17、優(yōu)選地，所述捆扎箱的底部固定連接有u形支撐桿，所述弧形承載板為兩個，且兩個弧形承載板分別固定連接在u形支撐桿的兩端部。

18、優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括：

19、轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸至少為兩個，其中一個所述轉(zhuǎn)動軸的正上方設置有主動軸，所述主動軸靠近弧形承載板，所述轉(zhuǎn)動軸與主動軸均轉(zhuǎn)動連接在捆扎箱的內(nèi)壁上，所述捆扎箱的外側(cè)壁上固定連接有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的輸出軸貫穿捆扎箱的側(cè)壁并固定連接在主動軸的端部，且轉(zhuǎn)動軸與主動軸上均固定連接有對稱設置的皮帶輪；

20、輸送皮帶，所述輸送皮帶套接在皮帶輪上，所述輸送皮帶為兩個，且兩個輸送皮帶相互平行，所述輸送皮帶上固定連接有至少兩個固定塊；

21、第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的移動端固定連接有弧形夾緊板，兩個所述輸送皮帶上的弧形夾緊板相對設置并相互配合。

22、優(yōu)選地，所述清理機構(gòu)包括：

23、吸引機，所述吸引機固定連接在捆扎箱的頂部；

24、吸引筒，所述吸引筒的頂部為封閉狀態(tài)，且吸引筒的頂部固定連接有伸縮軟管，所述伸縮軟管的上端貫穿捆扎箱的頂部并固定連接在吸引機上，所述吸引筒與弧形夾緊板相配合；

25、第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿固定連接在捆扎箱的頂部，所述第二電動伸縮桿的移動端固定連接在吸引筒的頂部。

26、優(yōu)選地，所述捆扎機構(gòu)包括：

27、固定板，所述固定板水平固定連接在捆扎箱的內(nèi)側(cè)壁上；

28、第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機固定連接在固定板的上表面，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸貫穿固定板并固定連接有圓形轉(zhuǎn)動板，所述圓形轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接在固定板的下表面；

29、限位桿，所述限位桿固定連接在圓形轉(zhuǎn)動板的下表面，且限位桿的下端轉(zhuǎn)動連接有捆綁膠帶；

30、固定桿，所述固定桿的上表面固定連接有水平設置的第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的移動端固定連接有切割刀，所述切割刀與捆綁膠帶相配合，且切割刀的一側(cè)設置有限位輥，所述限位輥轉(zhuǎn)動連接在固定桿上，所述捆綁膠帶的一端部粘貼在限位輥上，且限位輥與切割刀相配合。

31、優(yōu)選地，所述捆扎箱的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有對稱設置的連接板，所述連接板上開設有滑槽，所述清洗盒的外側(cè)壁上固定連接有滑動板，所述滑動板滑動連接在滑槽內(nèi)，且滑動板的下表面固定連接有彈簧，所述彈簧的下端固定連接在滑槽的底部；

32、所述清洗盒的側(cè)壁上開設有對稱設置的v形豁口，所述固定塊的下表面固定連接有梯形塊，所述梯形塊的傾斜面與v形豁口的側(cè)壁相配合。

33、優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)的端部設置有裝載箱，所述裝載箱的固定連接在捆扎箱的底部，且裝載箱的開口朝上設置。

34、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

35、1、本發(fā)明中，通過監(jiān)控攝像頭對蔬菜根部粘附的泥土進行監(jiān)測，并將所監(jiān)測的信息通過無線傳遞至處理器內(nèi)，處理器對水泵以及第四驅(qū)動電機發(fā)出指令，當監(jiān)控攝像頭監(jiān)測到蔬菜的根部泥塊較為干燥且泥塊體積較大時，此時處理器向水泵發(fā)出指令，水泵通過高壓將水輸送至噴頭，再經(jīng)噴頭噴出，從而對蔬菜的根部進行清洗，同時處理器向第四驅(qū)動電機發(fā)出指令，第四驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動，從而帶動噴頭呈環(huán)形旋轉(zhuǎn)，使得噴頭噴出的水呈環(huán)形對蔬菜的根部進行沖洗，使得蔬菜根部的泥塊脫離蔬菜根部，從而避免將蔬菜浸泡在水中清洗，減少了蔬菜捆扎前菜心部位的水分，避免蔬菜菜心部位的水分過多而導致蔬菜出現(xiàn)腐爛現(xiàn)象。

36、2、本發(fā)明中，通過監(jiān)控攝像頭對蔬菜根部粘附的泥土進行監(jiān)測，當監(jiān)控攝像頭監(jiān)測到的蔬菜根部的泥塊較為濕潤且泥塊含量較少時，處理器向水泵發(fā)出指令，水泵通過低壓將水箱內(nèi)的水輸送至噴頭內(nèi)，再經(jīng)噴頭噴出，此時噴頭所噴出的水量較小，水的沖擊力較小，從而防止水的沖擊力過大而對蔬菜的根部造成損傷，從而便于蔬菜的運輸與保存。

37、3、本發(fā)明中，通過對蔬菜葉部斷裂情況對蔬菜進行分類，當捆綁蔬菜葉部斷裂情況較少，且該類捆綁蔬菜移動至第一個裝載箱的上側(cè)時，此時處理器向第一電動伸縮桿發(fā)出指令，第一電動伸縮桿帶動弧形夾緊板向輸送皮帶的方向拉動，從而使得易于保存的蔬菜向下掉落至第一個裝載箱內(nèi)，當監(jiān)控攝像頭監(jiān)測到蔬菜葉部斷裂情況較多，且該類捆綁蔬菜移動至第二個裝載箱的上側(cè)時，此時處理器向第一電動伸縮桿發(fā)出指令，第一電動伸縮桿帶動弧形夾緊板向輸送皮帶的方向拉動，從而使得易于保存的蔬菜向下掉落至第二個裝載箱內(nèi)，從而完成對易于保存的蔬菜以及不易于保存的蔬菜進行分類，從而便于工作人員對不易于保存的蔬菜進行及時處理銷售，避免不易于保存的蔬菜放置時間過長而影響蔬菜的銷售，從而減少了一定的經(jīng)濟損失。