本申請涉及按摩器械，尤其涉及一種按摩機芯和按摩裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人們健康意識的不斷增強，各種醫(yī)療保健設(shè)備越來越受到人們的歡迎，其中，按摩椅等按摩器械的需求不斷地增加。按摩椅主要包括椅架和按摩機芯兩部分，其中，按摩機芯是按摩椅的關(guān)鍵部件，其主要用于實現(xiàn)對人體的揉捏和敲打。

2、現(xiàn)有的按摩機芯一般設(shè)置有揉捏機構(gòu)和敲打機構(gòu)，以實現(xiàn)揉捏按摩和敲打按摩。然而，現(xiàn)有技術(shù)的揉捏機構(gòu)和敲打機構(gòu)通常是同時與同一個按摩組件連接，按摩組件的動作是兩個機構(gòu)共同作用下的綜合動作，雖然也能同時實現(xiàn)兩種按摩動作，但是不能對兩種按摩動作進行區(qū)分和組合，導(dǎo)致用戶按摩體驗感較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種按摩機芯和按摩裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)不能對兩種按摩動作進行區(qū)分和組合，導(dǎo)致用戶按摩體驗感較差的技術(shù)問題。

2、本申請第一方面提供一種按摩機芯，所述按摩機芯包括：

3、驅(qū)動機構(gòu)；

4、揉捏機構(gòu)，與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；

5、敲打機構(gòu)，與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；

6、按摩機構(gòu)，包括第一按摩件和第二按摩件，所述第一按摩件與所述揉捏機構(gòu)傳動連接；所述第一按摩件能夠在所述揉捏機構(gòu)的帶動下做偏擺運動，以使得所述第一按摩件產(chǎn)生揉捏動作；所述第二按摩件與所述敲打機構(gòu)傳動連接，所述第二按摩件能夠在所述敲打機構(gòu)的帶動下相對所述第一按摩件靠近或遠離，以使得所述第二按摩件產(chǎn)生敲打動作。

7、可選地，所述第二按摩件呈長條狀，所述第二按摩件的一端向靠近所述第一按摩件的方向延伸，所述第二按摩件的另一端向遠離所述第一按摩件的方向延伸；

8、所述敲打機構(gòu)傳動連接于所述第二按摩件的中部區(qū)域，在所述敲打機構(gòu)的帶動下，所述第二按摩件以靠近所述第一按摩件的一端為支點，所述第二按摩件的另一端相對所述第一按摩件靠近或遠離。

9、可選地，所述揉捏機構(gòu)包括：

10、第一傳動軸，與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；

11、第一偏心件，所述第一傳動軸通過所述第一偏心件與所述第一按摩件傳動連接；

12、所述第二按摩件與所述第一傳動軸或所述第一偏心件轉(zhuǎn)動連接。

13、可選地，所述第一偏心件包括：

14、偏心部，與所述第一按摩件傳動連接；

15、間隔部，與所述偏心部連接，套設(shè)于所述第一傳動軸，所述第二按摩件套設(shè)于所述間隔部，所述第二按摩件與所述間隔部轉(zhuǎn)動連接。

16、可選地，所述間隔部呈圓筒狀，所述間隔部的軸線與所述第一傳動軸的軸線重合；

17、所述第二按摩件形成有第一連接部，所述第一連接部套接于所述間隔部，所述第一連接部的轉(zhuǎn)動軸線與所述間隔部的軸線重合。

18、可選地，所述按摩機芯還包括：

19、機殼，設(shè)有第二連接部，所述第二按摩件形成有第三連接部，所述第二連接部與所述第三連接部轉(zhuǎn)動連接。

20、可選地，所述機殼包括第一殼體、第二殼體和第三殼體，所述第一殼體與所述第二殼體中的至少一者與所述第三殼體連接，所述第二連接部形成于所述第三殼體；

21、所述第一殼體與所述第二殼體配合形成第一安裝腔，所述驅(qū)動機構(gòu)至少部分安裝于所述第一安裝腔內(nèi)，所述第三殼體形成有第二安裝腔，所述揉捏機構(gòu)和所述敲打機構(gòu)至少部分安裝于所述第二安裝腔。

22、可選地，所述敲打機構(gòu)包括：

23、第二傳動軸，與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；

24、第二偏心件，與所述第二傳動軸傳動連接；

25、擺動座，與所述第二偏心件傳動連接，所述擺動座能夠在所述第二偏心件的帶動下往復(fù)擺動；

26、連桿，與所述擺動座連接，并與所述第二按摩件連接。

27、可選地，所述連桿與所述第二按摩件鉸接，所述連桿與所述第二按摩件鉸接方式包括以下至少一種：平面鉸接、球鉸鏈連接。

28、可選地，所述連桿和所述擺動座一體成型或分體設(shè)置。

29、本申請第二方面提供了一種按摩裝置，包括上述第一方面所述的按摩機芯。

30、本申請?zhí)峁┝艘环N按摩機芯和按摩裝置，其中，按摩機芯包括驅(qū)動機構(gòu)、揉捏機構(gòu)、敲打機構(gòu)和按摩機構(gòu)；揉捏機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；敲打機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；按摩機構(gòu)包括第一按摩件和第二按摩件，所述第一按摩件與所述揉捏機構(gòu)傳動連接；所述第一按摩件能夠在所述揉捏機構(gòu)的帶動下做偏擺運動，以使得所述第一按摩件產(chǎn)生揉捏動作；所述第二按摩件與所述敲打機構(gòu)傳動連接，所述第二按摩件能夠在所述敲打機構(gòu)的帶動下相對所述第一按摩件靠近或遠離，以使得所述第二按摩件產(chǎn)生敲打動作。本申請中的第一按摩件和揉捏機構(gòu)傳動連接，第二按摩件和敲打機構(gòu)傳動連接，在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動揉捏機構(gòu)和敲打機構(gòu)的作用下，第一按摩件做偏擺運動，產(chǎn)生揉捏動作，第二按摩件相對第一按摩件靠近或者遠離，產(chǎn)生敲打動作，由兩個不同的機構(gòu)分別控制產(chǎn)生揉捏動作和敲打動作，以區(qū)分揉捏動作和敲打動作，當(dāng)需要實現(xiàn)揉捏動作時，可以由揉捏機構(gòu)控制產(chǎn)生揉捏動作，需要實現(xiàn)敲打動作時，可以由敲打機構(gòu)控制產(chǎn)生敲打動作，這樣既可以同時實現(xiàn)兩種按摩動作，也可以分別實現(xiàn)其中一種按摩動作，從而提高了用戶的按摩體驗感，此外，在第一按摩件的偏擺運動以及第二按摩件的靠近或遠離第一按摩件的過程中，第一按摩件和第二按摩件之間會有相向運動的動作，從而在第一按摩件進行揉捏按摩和第二按摩件進行敲擊按摩時，由于第一按摩件和第二按摩件的相向運動，還能組合產(chǎn)生抓捏的按摩動作，進一步提高了按摩體驗感。

技術(shù)特征：

1.一種按摩機芯，其特征在于，所述按摩機芯包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述第二按摩件呈長條狀，所述第二按摩件的一端向靠近所述第一按摩件的方向延伸，所述第二按摩件的另一端向遠離所述第一按摩件的方向延伸；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述揉捏機構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一偏心件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機芯，其特征在于，所述間隔部呈圓筒狀，所述間隔部的軸線與所述第一傳動軸的軸線重合；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述按摩機芯還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機芯，其特征在于，所述機殼包括第一殼體、第二殼體和第三殼體，所述第一殼體與所述第二殼體中的至少一者與所述第三殼體連接，所述第二連接部形成于所述第三殼體；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述敲打機構(gòu)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩機芯，其特征在于，所述連桿與所述第二按摩件鉸接，所述連桿與所述第二按摩件鉸接方式包括以下至少一種：平面鉸接、球鉸鏈連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩機芯，其特征在于，所述連桿和所述擺動座一體成型或分體設(shè)置。

11.一種按摩裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至10任意一項所述的按摩機芯。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種按摩機芯和按摩裝置，其中，按摩機芯包括驅(qū)動機構(gòu)、揉捏機構(gòu)、敲打機構(gòu)和按摩機構(gòu)；揉捏機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；敲打機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；按摩機構(gòu)包括第一按摩件和第二按摩件，第一按摩件與揉捏機構(gòu)傳動連接；第一按摩件能夠在揉捏機構(gòu)的帶動下做偏擺運動，以使得第一按摩件產(chǎn)生揉捏動作；第二按摩件與敲打機構(gòu)傳動連接，第二按摩件能夠在敲打機構(gòu)的帶動下相對第一按摩件靠近或遠離，以使得第二按摩件產(chǎn)生敲打動作。本申請中的第一按摩件做偏擺運動，產(chǎn)生揉捏動作，第二按摩件相對第一按摩件靠近或者遠離，產(chǎn)生敲打動作，提高了用戶的按摩體驗感。

技術(shù)研發(fā)人員：楊仲明,熊小兵
受保護的技術(shù)使用者：佛山市摩法一道科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/12/19