本發(fā)明涉及船舶棧橋，具體涉及一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、棧橋主要是用來輸送人員或貨物，而在海上用于在兩艘船之間輸送人員和物資的棧橋，由于船與船之間是相互運動的，可能會出現碰撞，因此需要考慮兩艘船之間的相對位置，使得設置在兩艘船之間的棧橋處于被動補償的狀態(tài)，同時在出現緊急情況下，能實現緊急脫離，以保船與船之間證安全性。

2、如中國專利申請?zhí)枮?01711236087.2，公告日為2019.09.10的專利文獻中公開了一種位置補償可伸縮式登船棧橋液壓系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、回轉液壓系統(tǒng)、伸縮液壓系統(tǒng)和變幅液壓系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括液壓油箱、主泵組和高低壓泵組；回轉液壓系統(tǒng)包括回轉選擇閥、方向速度控制閥、剎車控制閥、模式選擇閥、平衡閥一、衡閥二、二通方向閥、順序閥、液壓馬達和剎車；伸縮液壓系統(tǒng)包括伸縮選擇閥、方向速度控制閥、剎車控制閥、模式選擇閥、平衡閥一、平衡閥二、二通方向閥、順序閥、液壓馬達和伸縮剎車；變幅液壓系統(tǒng)包括變幅選擇閥、變幅方向速度控制閥、變幅儲能器控制閥、變幅儲能器開關閥、變幅儲能器充油控制閥、柱塞式儲能器和變幅油缸。

3、上述文獻中是通過回轉液壓系統(tǒng)、伸縮液壓系統(tǒng)和變幅液壓系統(tǒng)控制伸縮棧橋擺動，來實現手動搭接、主動補償和隨動補償，使得步橋的搭接可靠、安全；該過程需要通過多個系統(tǒng)協(xié)調來實現，在實際操作過程中比較麻煩且容易出現操作失誤，檢修過程耗時長，應用成本高。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，能夠實現棧橋在搭接完成后在伸縮方向的互動補償，控制的液壓系統(tǒng)簡單且可靠性高，使用成本低。

2、為達到上述目的，一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，包括第一油路、伺服比例換向閥、第二油路、第三油路、第四油路、第五油路、組合閥、單活塞桿缸、油泵、油箱以及兩個以上的溢流閥，所述第一油路的一端與油箱連接，第一油路的另一端與伺服比例換向閥的p1閥口連接，伺服比例換向閥的p3閥口通過第二油路與組合閥的一端連接，伺服比例換向閥的p4閥口通過第三油路與組合閥的一端連接，組合閥的另一端與單活塞桿缸連接，在第二油路與第四油路之間以及第三油路與第四油路之間連接有溢流閥；所述組合閥包括控制閥一、控制閥二和兩個以上的單向閥，單活塞桿缸的兩端通過單向閥分別與第二油路和第三油路連接，控制閥一的一端與單活塞桿缸連接，控制閥一的另一端與第三油路連接，控制閥二的一端與單活塞桿缸連接，控制閥二的另一端與第二油路連接，油箱通過第五油路分別與控制閥一和控制閥二連接。

3、以上設置，通過設置伺服比例換向閥，能夠單獨控制與伺服比例換向閥連接的第二油路或第三油路，進而能夠控制液壓油驅動單活塞桿缸實現棧橋的伸出或縮回動作，實現棧橋在搭接完成后在伸縮方向的互動補償，消除船與船之間的相對運動，使得兩船之間在海面上保持相對靜止；而通過設置溢流閥，在通過伺服比例換向閥對棧橋進行互動補償過程中，如果油路中的油壓高于溢流閥設定的壓力值時，便能夠使得溢流閥導通，并使得液壓油通過溢流閥流經第四油路流回油箱，進而主動降低油路的油壓，同時能起到背壓的作用；由于設置了組合閥，在棧橋被動受到外力使得與組合閥連接的油路油壓高于控制閥設定的壓力值時，能夠導通控制閥，使得液壓油通過控制閥流經第五油路流回油箱，從而被動降低油路的油壓并提供背壓，更好地保護油路，使得油路的可靠性好且結構簡單。

4、進一步的，所述第一油路中設有壓力補償閥，油箱通過油泵與壓力補償閥的一端連接，壓力補償閥的另一端與伺服比例換向閥的p1閥口連接。

5、以上設置，能夠通過油泵將油箱中的液壓油供進第一油路中，并通過壓力補償閥提高液壓油的壓力流向伺服比例換向閥。

6、進一步的，所述梭閥與壓力補償閥連接，梭閥的兩端分別與第二油路和第三油路連接。

7、以上設置，這樣便能夠避免第二油路和第三油路同時聯通。

8、進一步的，所述溢流閥包括溢流閥一和溢流閥二，溢流閥一的一端與第二油路連接，溢流閥二的一端與第三油路連接，溢流閥一的另一端和溢流閥二的另一端與第四油路連接，第四油路的一端與伺服比例換向閥的p2閥口連接，第四油路的另一端與油箱連接。

9、以上設置，在通過伺服比例換向閥對棧橋進行主動補償過程中，當第二油路中的油壓大于溢流閥一設定的壓力值時，溢流閥一導通，便能夠使得第二油路中的液壓油通過溢流閥一流入第四油路中，進而流回油箱，主動降低第二油路中的油壓；當第三油路中的油壓大于溢流閥二設定的壓力值時，溢流閥二導通，便能夠使得第三油路中的液壓油通過溢流閥二流入第四油路中，進而流回油箱，主動降低第三油路中的油壓，進而保護單活塞桿缸，避免單活塞桿缸受到的油壓過大而造成損壞。

10、進一步的，所述單向閥包括單向閥一、單向閥二、單向閥三以及單向閥四，單活塞桿缸上設有a1閥口和a2閥口，第二油路的一端與伺服比例換向閥的p3閥口連接，單向閥一的一端分別與第二油路的另一端和控制閥二的另一端連接，單活塞桿缸的a1閥口分別與單向閥二的一端、控制閥一的一端以及單向閥一的另一端連接。

11、以上設置，在控制單活塞桿缸的活塞做伸出動作被動受到外界作用力使得液壓油的油壓高于控制閥一設定的壓力值時，能夠使得部分液壓油通過控制閥一流經第五油路后流回油箱，從而卸掉部分壓力。

12、進一步的，所述第三油路的一端與伺服比例換向閥的p4閥口連接，單向閥四的一端分別與第三油路的另一端和控制閥一的另一端連接，單活塞桿缸的a2閥口分別與單向閥三的一端、控制閥二的一端以及單向閥四的另一端連接。

13、以上設置，在控制單活塞桿缸的活塞做縮回動作被動受到外界作用力使得液壓油的油壓高于控制閥二設定的壓力值時，能夠使得部分液壓油通過控制閥二流經第五油路后流回油箱，從而卸掉部分壓力。

14、進一步的，所述第五油路的一端分別與單向閥二的另一端、單向閥三的另一端、控制閥一以及控制閥二連接，第五油路的另一端與油箱連接。

15、以上設置，設置單向閥二和單向閥三分別連接單活塞桿缸的兩端，能夠防止單活塞桿缸的液壓油直接與第五油路連接流回油箱，使得單活塞桿缸的油壓瞬間降為零，而是通過流經控制閥一和控制閥二的液壓油通過第五油路流回油箱實現局部泄壓。

技術特征：

1.一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，包括第一油路、伺服比例換向閥、第二油路、第三油路、第四油路、第五油路、組合閥、單活塞桿缸、油泵、油箱以及兩個以上的溢流閥，其特征在于：所述第一油路的一端與油箱連接，第一油路的另一端與伺服比例換向閥的p1閥口連接，伺服比例換向閥的p3閥口通過第二油路與組合閥的一端連接，伺服比例換向閥的p4閥口通過第三油路與組合閥的一端連接，組合閥的另一端與單活塞桿缸連接，在第二油路與第四油路之間以及第三油路與第四油路之間連接有溢流閥；

2.根據權利要求1所述的一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一油路中設有壓力補償閥，油箱通過油泵與壓力補償閥的一端連接，壓力補償閥的另一端與伺服比例換向閥的p1閥口連接。

3.根據權利要求1所述的一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述梭閥與壓力補償閥連接，梭閥的兩端分別與第二油路和第三油路連接。

4.根據權利要求1所述的一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述溢流閥包括溢流閥一和溢流閥二，溢流閥一的一端與第二油路連接，溢流閥二的一端與第三油路連接，溢流閥一的另一端和溢流閥二的另一端與第四油路連接，第四油路的一端與伺服比例換向閥的p2閥口連接，第四油路的另一端與油箱連接。

5.根據權利要求1所述的一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單向閥包括單向閥一、單向閥二、單向閥三以及單向閥四，單活塞桿缸上設有a1閥口和a2閥口，第二油路的一端與伺服比例換向閥的p3閥口連接，單向閥一的一端分別與第二油路的另一端和控制閥二的另一端連接，單活塞桿缸的a1閥口分別與單向閥二的一端、控制閥一的一端以及單向閥一的另一端連接。

6.根據權利要求1所述的一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第三油路的一端與伺服比例換向閥的p4閥口連接，單向閥四的一端分別與第三油路的另一端和控制閥一的另一端連接，單活塞桿缸的a2閥口分別與單向閥三的一端、控制閥二的一端以及單向閥四的另一端連接。

7.根據權利要求1所述的一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第五油路的一端分別與單向閥二的另一端、單向閥三的另一端、控制閥一以及控制閥二連接，第五油路的另一端與油箱連接。

技術總結
本發(fā)明提供一種棧橋伸縮互動補償控制系統(tǒng)，在補償中需要棧橋伸出時，伺服比例換向閥與第二油路聯通，液壓油通過組合閥中的單向閥一后直接與單活塞桿缸的A1閥口連接，推動單活塞桿缸的活塞伸出，進而驅動棧橋伸出，另外通過第二油路中的溢流閥一能夠實現主動泄壓，通過組合閥中的控制閥一實現被動泄壓；在補償中需要棧橋縮回時，伺服比例換向閥與第三油路聯通，液壓油通過組合閥中的單向閥四后直接與單活塞桿缸的A2閥口連接，推動單活塞桿缸的活塞縮回，另外通過第三油路中的溢流閥二能夠實現主動泄壓，通過組合閥中的控制閥二實現被動泄壓。

技術研發(fā)人員：谷文平,安萬平,李新獻,羅國善,黃祖賦
受保護的技術使用者：中國船舶集團華南船機有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19