本發(fā)明屬卷線領(lǐng)域，具體涉及一種可任意位置自鎖的自動卷線裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展和用戶多種需求的日益增長，如今各種具有拉線(如繩索、電源線、數(shù)據(jù)線等各種線狀、扁帶狀)的產(chǎn)品/設(shè)備內(nèi)都設(shè)置有自動卷收線機構(gòu)，用以整理拉線。目前，該自動卷收線機構(gòu)大致包括兩種：一種為收回時自鎖，即可以任意拉長纏繞在自動卷線機構(gòu)內(nèi)的拉線，而當(dāng)拉線在卷簧拉力下收回時，在特定位置通過棘爪鎖死，以免拉出的線全部收回，例如自動伸縮氣鼓、自動伸縮電源下、自動卷線usb等；另一種為拉伸時自鎖，即當(dāng)拉線被拉出的速度超過一定速度時，拉線自動鎖死，但收回時可以任意收回，例如汽車安全帶。

2、然而，在某些使用場景中，不僅需要一種可以任意收回，還可以在任意位置自鎖后仍可以輕易拉長到目標(biāo)長度。在現(xiàn)有絕大多數(shù)產(chǎn)品中，當(dāng)用戶拾取貨物到目標(biāo)高度自鎖后，需要將貨物提升至特定高度(如專利cn114634068a)才可以進入解鎖區(qū)，對用戶使用具備一定的不便利性。因此，目前亟需一種可以任意位置收回、任意位置自鎖，且自鎖后不需要提升至特定高度，只需稍微上提貨物即可輕松解鎖繼續(xù)下放的裝置，以適用于上述腰部搬運外骨骼，以及工廠吊持貨物的吊索需要調(diào)整貨物高度的應(yīng)用場景。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其主體置于人體肩部或背部，繩索繞過人頭或肩部后置于胸前位置，用戶雙手穿戴模塊化的搬運勾手或手套，當(dāng)想放下手臂拾取貨物時只需將拉線從初始位置任意速度拉長至取貨物的高度；當(dāng)用戶拾取起貨物后可將勾手上提至順手位置，即可自動鎖死，此時用戶可利用鎖死的繩索將重物的重量通過繩索傳遞至肩部及腰部，而不需要手臂提供持續(xù)的用力來維持重物的高度；當(dāng)用戶想要放下貨物或者降低貨物高度時，只需要稍微上提貨物后，伸縮拉出鎖死機構(gòu)邊會解鎖，此時用戶即可將貨物放下或降低貨物高度。

2、實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案為：

3、一種可任意位置自鎖的自動卷線裝置，包括主體支架、限位卡板、旋轉(zhuǎn)軸、凸輪、棘輪、拉力帶、旋轉(zhuǎn)阻尼板和阻尼彈簧；

4、所述限位卡板、旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在主體支架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸外依次同心套設(shè)棘輪、旋轉(zhuǎn)阻尼板和阻尼彈簧；

5、所述棘輪上設(shè)置凸輪；

6、所述旋轉(zhuǎn)軸和棘輪的內(nèi)孔之間設(shè)置拉力帶。

7、進一步的，所述限位卡板與回力鋼絲的一端連接，回力鋼絲的另一端與主體支架連接，利用回力鋼絲的形變?yōu)橄尬豢ò逄峁┗亓πD(zhuǎn)。

8、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸通過卡簧與主體支架限位連接，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置卷簧，卷簧上設(shè)置卷簧安裝殼，卷簧安裝殼與主體支架連接。

9、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)阻尼板包括限位擋板、旋轉(zhuǎn)板外圈和凹槽；

10、所述旋轉(zhuǎn)板外圈套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，并與棘輪同心套設(shè)，所述旋轉(zhuǎn)板外圈上分別設(shè)置限位擋板以及凹槽。

11、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸和卷簧之間限位連接。

12、進一步的，當(dāng)所述自動卷線裝置在初始狀態(tài)時，處于解鎖狀態(tài)，可自由拉動拉力帶；

13、當(dāng)拉力帶被拉伸至預(yù)期長度時，通過棘輪反向旋轉(zhuǎn)使得自動卷線裝置調(diào)整至上鎖狀態(tài)，此時拉力帶無法被拉動；

14、當(dāng)需要自動卷線裝置調(diào)整至解鎖狀態(tài)時，通過棘輪繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)使得自動卷線裝置調(diào)整至解鎖狀態(tài)，此時可自由拉動拉力帶。

15、進一步的，當(dāng)所述自動卷線裝置在初始狀態(tài)時，所述拉力帶完全纏繞在棘輪上，頂起限位卡板，此時限位卡板與棘輪分離，使得自動卷線裝置處在解鎖狀態(tài)，拉力帶可以被自由拉動；

16、拉力帶在拉伸過程中，旋轉(zhuǎn)軸帶動棘輪、旋轉(zhuǎn)阻尼板同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)阻尼板轉(zhuǎn)至一定角度時，所述限位擋板轉(zhuǎn)動到位與限位卡板接觸限位，此時限位卡板回轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)板外圈位置，使得時限位卡板與棘輪保持分離狀態(tài)，從而使得自動卷線裝置處在解鎖狀態(tài)。

17、進一步的，所述通過棘輪反向旋轉(zhuǎn)使得自動卷線裝置調(diào)整至上鎖狀態(tài)，具體為：

18、通過上提自動卷線裝置，使得棘輪反向旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪反向旋轉(zhuǎn)，直至限位卡板處于凸輪的低谷區(qū)域，從而使得限位卡板與棘輪嚙合，限制限位卡板的活動，自動卷線裝置調(diào)整至上鎖狀態(tài)，此時拉力帶無法被拉動。

19、進一步的，通過棘輪反向旋轉(zhuǎn)使得自動卷線裝置調(diào)整至解鎖狀態(tài)，具體為：

20、通過上提自動卷線裝置，使得棘輪反向旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪反向旋轉(zhuǎn)，直至限位卡板處于凸輪的凸緣區(qū)域，從而使得限位卡板無法與棘輪嚙合，自動卷線裝置調(diào)整至解鎖狀態(tài)，此時拉力帶可以自由被拉動。

21、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

22、本發(fā)明的可任意位置自鎖的自動卷線裝置可以通過棘輪、旋轉(zhuǎn)阻尼板、凸輪等部件的配合實現(xiàn)自動卷線裝置的任意位置收回、任意位置自鎖，且自鎖后不需要提升至特定高度，只需稍微上提貨物即可輕松解鎖繼續(xù)下放的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于上述腰部搬運外骨骼，以及工廠吊持貨物的吊索需要調(diào)整貨物高度的應(yīng)用場景，具有一定的推廣前景。

23、下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明做進一步的說明。

技術(shù)特征：

1.一種可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，包括主體支架(1)、限位卡板(2)、旋轉(zhuǎn)軸(3)、凸輪(6)、棘輪(7)、拉力帶(8)、旋轉(zhuǎn)阻尼板(9)和阻尼彈簧(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，所述限位卡板(2)與回力鋼絲(12)的一端連接，回力鋼絲(12)的另一端與主體支架(1)連接，利用回力鋼絲(12)的形變?yōu)橄尬豢ò?2)提供回力旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可任意位置自鎖自動卷線裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(3)通過卡簧(10)與主體支架(1)限位連接，旋轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)置卷簧(5)，卷簧(5)上設(shè)置卷簧安裝殼(4)，卷簧安裝殼(4)與主體支架(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)阻尼板(9)包括限位擋板(901)、旋轉(zhuǎn)板外圈(902)和凹槽(903)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(3)和卷簧(5)之間限位連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，當(dāng)所述自動卷線裝置在初始狀態(tài)時，處于解鎖狀態(tài)，可自由拉動拉力帶(8)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，當(dāng)所述自動卷線裝置在初始狀態(tài)時，所述拉力帶(8)完全纏繞在棘輪(7)上，頂起限位卡板(2)，此時限位卡板(2)與棘輪(7)分離，使得自動卷線裝置處在解鎖狀態(tài)，拉力帶(8)可以被自由拉動；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，所述通過棘輪(7)反向旋轉(zhuǎn)使得自動卷線裝置調(diào)整至上鎖狀態(tài)，具體為：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可任意位置自鎖的自動卷線裝置，其特征在于，通過棘輪(7)反向旋轉(zhuǎn)使得自動卷線裝置調(diào)整至解鎖狀態(tài)，具體為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可任意位置自鎖的自動卷線裝置，包括主體支架、限位卡板、旋轉(zhuǎn)軸、凸輪、棘輪、拉力帶、旋轉(zhuǎn)阻尼板和阻尼彈簧，限位卡板、旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在主體支架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸外依次同心套設(shè)棘輪、旋轉(zhuǎn)阻尼板和阻尼彈簧，棘輪上設(shè)置凸輪；旋轉(zhuǎn)軸和棘輪的內(nèi)孔之間設(shè)置拉力帶，限位卡板與回力鋼絲的一端連接，回力鋼絲的另一端與主體支架連接，利用回力鋼絲的形變?yōu)橄尬豢ò逄峁┗亓πD(zhuǎn)。本發(fā)明的可任意位置自鎖的自動卷線裝置可以通過棘輪、旋轉(zhuǎn)阻尼板、凸輪等部件的配合實現(xiàn)自動卷線裝置的任意位置收回、任意位置自鎖，且自鎖后不需要提升至特定高度，只需稍微上提貨物即可輕松解鎖繼續(xù)下放的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于上述腰部搬運外骨骼，以及工廠吊持貨物的吊索需要調(diào)整貨物高度的應(yīng)用場景，具有一定的推廣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：何龍,汪清強,任敬偉,吳其軍,毛喜旺,劉秉龍,龍億,陳軍,趙雨杰,張?zhí)炜?br/>受保護的技術(shù)使用者：杭州智元研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12