本技術(shù)涉及裝箱機，具體為一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機。

背景技術(shù)：

1、環(huán)氧樹脂模塑料是由環(huán)氧樹脂為基體樹脂，以高性能酚醛樹脂為固化劑，加入硅微粉等為填料，以及添加多種助劑混配而成的粉狀模塑料。

2、相關(guān)技術(shù)中在將成品裝箱時，氣缸推動產(chǎn)品進入到固定托臺上的托盤中，當(dāng)托盤裝滿產(chǎn)品后，與成品托盤推進氣缸相接的活動推板將托盤推入到輸送平臺上，輸送平臺帶動托盤進入到成品托盤推出工位，通過成品托盤推出氣缸將托盤推出進入到包裝箱中。在此裝箱過程中氣缸將托盤推出進入到包裝箱中，由于包裝箱的內(nèi)腔存在一定的高度，在將托盤推入包裝箱內(nèi)時，托盤從包裝箱的裝入口到包裝箱內(nèi)腔的底部有一定距離，故在放置過程中可能會導(dǎo)致托盤傾斜環(huán)氧塑封料成品掉落問題，從而影響包裝質(zhì)量和效率。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，包括：

4、第一運輸組件，所述第一運輸組件一端設(shè)有第二運輸組件，所述第一運輸組件和所述第二運輸組件一側(cè)連接有傳動部，所述第二運輸組件一端設(shè)有放置架；

5、裝盤機構(gòu)，所述裝盤機構(gòu)安裝在所述第一運輸組件一端；

6、移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述第一運輸組件一側(cè)；及：

7、裝箱機構(gòu)，所述裝箱機構(gòu)包括有第一伺服電機、支撐組件、伺服電缸、支撐架、轉(zhuǎn)動組件和兩個夾持板，所述第一伺服電機安裝在所述第二運輸組件一側(cè)，所述第一伺服電機輸出端與部分所述支撐組件連接，所述伺服電缸安裝在部分所述支撐組件上，且伺服電缸輸出端與支撐架連接，兩個所述夾持板通過轉(zhuǎn)動組件移動連接在支撐架上。

8、優(yōu)選的，所述第一運輸組件包括有兩個第一運輸輥，兩個所述第一運輸輥外側(cè)設(shè)有第一運輸帶，且兩個第一運輸輥兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一擋板，兩個第一擋板一側(cè)設(shè)有限位擋板，所述第二運輸組件包括有兩個第二運輸輥，兩個所述第二運輸輥外側(cè)設(shè)有第二運輸帶，且兩個第二運輸輥兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二擋板。

9、優(yōu)選的，所述傳動部包括有第二伺服電機和兩個皮帶輪，所述第二伺服電機安裝在所述第一擋板一側(cè)，且第二伺服電機輸出端與其中一個第一運輸輥連接，兩個所述皮帶輪分別與另一個第一運輸輥和其中一個第二運輸輥連接，且兩個皮帶輪之間通過傳動皮帶連接。

10、優(yōu)選的，所述裝盤機構(gòu)包括有第一電動推桿和調(diào)節(jié)板，所述第一電動推桿安裝在所述第一擋板一側(cè)，且第一電動推桿輸出端與調(diào)節(jié)板連接。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板內(nèi)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽兩端移動連接有延伸板，所述調(diào)節(jié)板與所述延伸板通過調(diào)節(jié)螺栓連接，且延伸板上開設(shè)有若干供調(diào)節(jié)螺栓連接的螺紋孔，且延伸板兩端均設(shè)有第一限位塊，所述調(diào)節(jié)槽兩側(cè)開設(shè)有供第一限位塊移動的第一限位槽。

12、優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括有放置板、第二電動推桿、第三電動推桿、推板和限位板，所述放置板設(shè)置在所述第一運輸組件一側(cè)，所述第二電動推桿和所述第三電動推桿固定安裝在所述放置板上，所述推板和所述限位板分別與所述第二電動推桿和所述第三電動推桿輸出端連接。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括有第三伺服電機、轉(zhuǎn)動板、連接板和移動板，所述第三伺服電機安裝在所述支撐架上，且第三伺服電機輸出端通過轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)動板連接，所述轉(zhuǎn)動板兩端通過連接板與移動板轉(zhuǎn)動連接，所述移動板通過第二限位塊移動連接在所述支撐架上開設(shè)的第二限位槽內(nèi)，且兩個夾持板固定設(shè)置在所述移動板上。

14、優(yōu)選的，所述支撐組件包括有支撐框、轉(zhuǎn)動桿和支撐板，所述支撐框安裝在所述第二擋板一側(cè)，所述第一伺服電機安裝在所述支撐框內(nèi)，且第一伺服電機輸出端與轉(zhuǎn)動桿連接，所述轉(zhuǎn)動桿一端與所述支撐框轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板與所述轉(zhuǎn)動桿另一端連接，所述伺服電缸安裝在所述支撐板另一端。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

16、1、本實用新型通過第一運輸組件和第二運輸組件可將環(huán)氧塑封料成品進行運輸裝箱，通過裝盤機構(gòu)和移動機構(gòu)便于將環(huán)氧塑封料成品進行裝盤運輸。

17、2、本實用新型裝箱機構(gòu)通過第一伺服電機可帶動支撐組件進行旋轉(zhuǎn)，伺服電缸可帶動支撐架進行上下移動，從而便于帶動環(huán)氧塑封料成品進行移動運輸，通過轉(zhuǎn)動組件的設(shè)置，可調(diào)節(jié)兩個夾持板之間的距離，從而帶動夾持板將環(huán)氧塑封料成品進行夾持運輸，綜上所述可穩(wěn)定的將環(huán)氧塑封料成品裝箱，減少在裝箱過程中環(huán)氧塑封料掉落的風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于：所述第一運輸組件包括有兩個第一運輸輥(6)，兩個所述第一運輸輥(6)外側(cè)設(shè)有第一運輸帶(7)，且兩個第一運輸輥(6)兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一擋板(8)，兩個第一擋板(8)一側(cè)設(shè)有限位擋板(9)，所述第二運輸組件包括有兩個第二運輸輥(10)，兩個所述第二運輸輥(10)外側(cè)設(shè)有第二運輸帶(11)，且兩個第二運輸輥(10)兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二擋板(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于：所述傳動部包括有第二伺服電機(13)和兩個皮帶輪(14)，所述第二伺服電機(13)安裝在所述第一擋板(8)一側(cè)，且第二伺服電機(13)輸出端與其中一個第一運輸輥(6)連接，兩個所述皮帶輪(14)分別與另一個第一運輸輥(6)和其中一個第二運輸輥(10)連接，且兩個皮帶輪(14)之間通過傳動皮帶(37)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于：所述裝盤機構(gòu)包括有第一電動推桿(15)和調(diào)節(jié)板(16)，所述第一電動推桿(15)安裝在所述第一擋板(8)一側(cè)，且第一電動推桿(15)輸出端與調(diào)節(jié)板(16)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板(16)內(nèi)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(17)，所述調(diào)節(jié)槽(17)兩端移動連接有延伸板(18)，所述調(diào)節(jié)板(16)與所述延伸板(18)通過調(diào)節(jié)螺栓(19)連接，且延伸板(18)上開設(shè)有若干供調(diào)節(jié)螺栓(19)連接的螺紋孔(20)，且延伸板(18)兩端均設(shè)有第一限位塊(21)，所述調(diào)節(jié)槽(17)兩側(cè)開設(shè)有供第一限位塊(21)移動的第一限位槽(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于：所述移動機構(gòu)包括有放置板(23)、第二電動推桿(24)、第三電動推桿(25)、推板(26)和限位板(27)，所述放置板(23)設(shè)置在所述第一運輸組件一側(cè)，所述第二電動推桿(24)和所述第三電動推桿(25)固定安裝在所述放置板(23)上，所述推板(26)和所述限位板(27)分別與所述第二電動推桿(24)和所述第三電動推桿(25)輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件包括有第三伺服電機(28)、轉(zhuǎn)動板(29)、連接板(30)和移動板(31)，所述第三伺服電機(28)安裝在所述支撐架(4)上，且第三伺服電機(28)輸出端通過轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)動板(29)連接，所述轉(zhuǎn)動板(29)兩端通過連接板(30)與移動板(31)轉(zhuǎn)動連接，所述移動板(31)通過第二限位塊(32)移動連接在所述支撐架(4)上開設(shè)的第二限位槽(33)內(nèi)，且兩個夾持板(5)固定設(shè)置在所述移動板(31)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，其特征在于：所述支撐組件包括有支撐框(34)、轉(zhuǎn)動桿(35)和支撐板(36)，所述支撐框(34)安裝在所述第二擋板(12)一側(cè)，所述第一伺服電機(2)安裝在所述支撐框(34)內(nèi)，且第一伺服電機(2)輸出端與轉(zhuǎn)動桿(35)連接，所述轉(zhuǎn)動桿(35)一端與所述支撐框(34)轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板(36)與所述轉(zhuǎn)動桿(35)另一端連接，所述伺服電缸(3)安裝在所述支撐板(36)另一端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種環(huán)氧塑封料成品裝箱機，涉及裝箱機技術(shù)領(lǐng)域，包括第一運輸組件、裝盤機構(gòu)、移動機構(gòu)和裝箱機構(gòu)，所述第一運輸組件和所述第二運輸組件一側(cè)連接有傳動部，所述裝盤機構(gòu)安裝在所述第一運輸組件一端，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述第一運輸組件一側(cè)，所述裝箱機構(gòu)包括有第一伺服電機、支撐組件、伺服電缸、支撐架、轉(zhuǎn)動組件和兩個夾持板，所述第一伺服電機安裝在所述第二運輸組件一側(cè)，所述第一伺服電機輸出端與部分所述支撐組件連接，兩個所述夾持板通過轉(zhuǎn)動組件移動連接在支撐架上；本技術(shù)通過裝箱機構(gòu)的設(shè)置，可穩(wěn)定的將環(huán)氧塑封料成品裝箱，減少在裝箱過程中環(huán)氧塑封料掉落的風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：姜先濤,范慶兵,謝永進
受保護的技術(shù)使用者：四川美矽科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241104
技術(shù)公布日：2024/12/12