本技術(shù)涉及硅片打包設(shè)備領(lǐng)域，尤其是硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

1、一疊硅片在裝袋之后，需要將袋口彎折封之后，再將袋裝硅片塞入箱子里。而目前折彎袋口的操作都是人工操作完成，不但工作效率較低，且人力成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)。通過(guò)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一將袋裝硅片搬運(yùn)到硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上，硅片水平輸送機(jī)構(gòu)將袋裝硅片輸送到袋口下折機(jī)構(gòu)和袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)處折袋口。最后由產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二將袋裝硅片取走裝箱。本申請(qǐng)?zhí)岣吡苏鄞诓⒀b箱的效率。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)，包括硅片水平輸送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一、袋口下折機(jī)構(gòu)、袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)、ccd相機(jī)、產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二，所述硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有用于將袋裝硅片搬運(yùn)到硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一，產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一一側(cè)設(shè)有用于將袋口折彎的袋口下折機(jī)構(gòu)和袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一一側(cè)設(shè)有用于將硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上的袋裝硅片取走裝箱的產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二，產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二上安裝有ccd相機(jī)。

4、具體地，所述袋口下折機(jī)構(gòu)位于袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)的上方，袋口下折機(jī)構(gòu)包裝支架、豎板、豎板升級(jí)氣缸，支架頂端固定有豎板升級(jí)氣缸，豎板升級(jí)氣缸的活塞桿上固定有用于將袋口下壓至豎直狀態(tài)的豎板。

5、具體地，所述袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)包括水平電缸、連接架、水平推板、推板升降氣缸，水平電缸的活塞桿固定在連接架上，連接架上固定有推板升降氣缸，推板升降氣缸上固定有用于將袋口推動(dòng)折彎至l形的水平推板，水平推板上設(shè)有避讓缺口。

6、具體地，所述產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一和產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二均包括多軸機(jī)械手、平行夾爪一、平行夾爪二、氣缸，多軸機(jī)械手上固定有平行夾爪一和氣缸，氣缸的活塞桿上固定有平行夾爪二。

7、具體地，所述硅片水平輸送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)。

8、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)。通過(guò)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一將袋裝硅片搬運(yùn)到硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上，硅片水平輸送機(jī)構(gòu)將袋裝硅片輸送到袋口下折機(jī)構(gòu)和袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)處折袋口。最后由產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二將袋裝硅片取走裝箱。本申請(qǐng)?zhí)岣吡苏鄞诓⒀b箱的效率。

技術(shù)特征：

1.一種硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)，其特征是，包括硅片水平輸送機(jī)構(gòu)(1)、產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(2)、袋口下折機(jī)構(gòu)(3)、袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)(4)、ccd相機(jī)(5)、產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二(6)，所述硅片水平輸送機(jī)構(gòu)(1)上方設(shè)有用于將袋裝硅片搬運(yùn)到硅片水平輸送機(jī)構(gòu)(1)上的產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(2)，產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(2)一側(cè)設(shè)有用于將袋口折彎的袋口下折機(jī)構(gòu)(3)和袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)(4)，產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(2)一側(cè)設(shè)有用于將硅片水平輸送機(jī)構(gòu)(1)上的袋裝硅片取走裝箱的產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二(6)，產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二(6)上安裝有ccd相機(jī)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)，其特征在于：所述袋口下折機(jī)構(gòu)(3)位于袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)(4)的上方，袋口下折機(jī)構(gòu)(3)包裝支架(31)、豎板(32)、豎板升級(jí)氣缸(33)，支架(31)頂端固定有豎板升級(jí)氣缸(33)，豎板升級(jí)氣缸(33)的活塞桿上固定有用于將袋口下壓至豎直狀態(tài)的豎板(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)，其特征在于：所述袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)(4)包括水平電缸(41)、連接架(42)、水平推板(43)、推板升降氣缸(44)，水平電缸(41)的活塞桿固定在連接架(42)上，連接架(42)上固定有推板升降氣缸(44)，推板升降氣缸(44)上固定有用于將袋口推動(dòng)折彎至l形的水平推板(43)，水平推板(43)上設(shè)有避讓缺口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(2)和產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二(6)均包括多軸機(jī)械手(21)、平行夾爪一(22)、平行夾爪二(23)、氣缸(24)，多軸機(jī)械手(21)上固定有平行夾爪一(22)和氣缸(24)，氣缸(24)的活塞桿上固定有平行夾爪二(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)，其特征在于：所述硅片水平輸送機(jī)構(gòu)(1)為皮帶輸送機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及硅片打包設(shè)備領(lǐng)域，尤其是硅片自動(dòng)折袋口裝箱機(jī)。該折袋口裝箱機(jī)包括硅片水平輸送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一、袋口下折機(jī)構(gòu)、袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)、產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二，所述硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有用于將袋裝硅片搬運(yùn)到硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一，產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一一側(cè)設(shè)有用于將袋口折彎的袋口下折機(jī)構(gòu)和袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過(guò)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一將袋裝硅片搬運(yùn)到硅片水平輸送機(jī)構(gòu)上，硅片水平輸送機(jī)構(gòu)將袋裝硅片輸送到袋口下折機(jī)構(gòu)和袋口內(nèi)折機(jī)構(gòu)處折袋口。最后由產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二將袋裝硅片取走裝箱。本申請(qǐng)?zhí)岣吡苏鄞诓⒀b箱的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王豐豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇尚煜德智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/12