本發(fā)明涉及自動(dòng)化送料領(lǐng)域，具體涉及軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化領(lǐng)域，常見(jiàn)的送料機(jī)構(gòu)是以傳送帶為代表。傳送帶可以對(duì)大多工件進(jìn)行傳送。但針對(duì)軸桿件，傳送帶有時(shí)不能勝任，因?yàn)檩S桿件一是軸向尺寸較長(zhǎng)，二是容易發(fā)生滾動(dòng)。軸桿件的自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)需要針對(duì)性設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，進(jìn)行卡盤(pán)對(duì)軸桿件抓握，通過(guò)絲杠的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板相互運(yùn)動(dòng)，再搭配卡盤(pán)的抓緊與放松的周期，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)軸桿件的送料動(dòng)作。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括若干個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一根絲杠自轉(zhuǎn)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括若干根相互平行布置的絲杠，絲杠至少穿有兩個(gè)移動(dòng)板，每個(gè)移動(dòng)板均固定有相互同軸布置的卡盤(pán)，卡盤(pán)具備對(duì)軸桿件進(jìn)行夾持或釋放的通道孔；每塊移動(dòng)板與所有絲杠均活動(dòng)裝配，絲杠的外壁包括外螺紋段和光軸段，移動(dòng)板通過(guò)絲母與外螺紋段活動(dòng)裝配，移動(dòng)板通過(guò)直線軸承與光軸段活動(dòng)裝配；每個(gè)移動(dòng)板均固定有若干個(gè)絲母和若干個(gè)直線軸承；相鄰兩個(gè)移動(dòng)板分別通過(guò)一個(gè)絲母和一個(gè)直線軸承與同一根絲杠活動(dòng)裝配。

4、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本技術(shù)方案是利用多個(gè)卡盤(pán)對(duì)軸桿件進(jìn)行抓握，然后通過(guò)絲杠的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板相互運(yùn)動(dòng)，比如相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)，再搭配不同卡盤(pán)的抓緊與放松的周期動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)軸桿件的間歇性送料動(dòng)作。對(duì)軸桿件的自身軸長(zhǎng)沒(méi)有限制。即使很長(zhǎng)的軸桿件也可以順暢送料。另外，常規(guī)的絲杠是全部布滿(mǎn)螺紋，本技術(shù)方案的絲杠是一部分選擇性布置有螺紋，一部分是圓柱一樣的光滑的光軸段。這樣，外螺紋段與絲母活動(dòng)裝配時(shí)，絲杠自轉(zhuǎn)能驅(qū)動(dòng)絲母的軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光軸段與直線軸承接觸時(shí)，兩者只起到直線導(dǎo)向作用，光軸段的自轉(zhuǎn)不會(huì)驅(qū)動(dòng)直線軸承的軸向運(yùn)動(dòng)，所以絲杠又有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化能力又有導(dǎo)向能力。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，移動(dòng)板包括相互平行的上移動(dòng)板和下移動(dòng)板；絲杠共有四根，包括兩根第一絲杠和兩根第二絲杠，兩根第一絲杠處在同一塊移動(dòng)板的對(duì)角位置，兩根第二絲杠也處在同一塊移動(dòng)板的對(duì)角位置；絲母包括第一絲母和第二絲母；直線軸承包括第一直線軸承和第二直線軸承；第一絲杠通過(guò)第一絲母與上移動(dòng)板裝配；第二絲杠通過(guò)第一直線軸承與上移動(dòng)板裝配；第一絲杠通過(guò)第二直線軸承與下移動(dòng)板裝配；第二絲杠通過(guò)第二絲母與下移動(dòng)板裝配。

6、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：四根絲杠共有兩種，四根絲杠各布置在四角，這樣移動(dòng)板的絲母與直線軸承的布置位置較為對(duì)稱(chēng)，受力較為均勻，移動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)不易歪斜。

7、作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，卡盤(pán)包括分別與上移動(dòng)板、下移動(dòng)板固定的上液壓卡盤(pán)、下液壓卡盤(pán)。

8、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：液壓卡盤(pán)利用液壓力能獲得較大的夾持力。

9、作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，上液壓卡盤(pán)固定于上移動(dòng)板朝向下移動(dòng)板的一面，下液壓卡盤(pán)固定于下移動(dòng)板背離上移動(dòng)板的一面；下移動(dòng)板朝向上移動(dòng)板的一面還固定有下法蘭盤(pán)，上液壓卡盤(pán)的軸端固定有上法蘭盤(pán)，下法蘭盤(pán)固定有若干根朝上液壓卡盤(pán)方向延伸的導(dǎo)柱，上法蘭盤(pán)供導(dǎo)柱穿過(guò)，上法蘭盤(pán)具備與導(dǎo)柱活動(dòng)裝配的導(dǎo)套。

10、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：上法蘭盤(pán)、下法蘭盤(pán)、導(dǎo)柱、導(dǎo)套相當(dāng)于又提供了一套直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，強(qiáng)化整個(gè)徑向的抗歪斜能力，保證抗松動(dòng)的穩(wěn)定性，保證兩個(gè)液壓卡盤(pán)的同軸性，從而保證軸向送料的順暢性。

11、作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，絲杠的外螺紋段的長(zhǎng)度小于光軸段的長(zhǎng)度；光軸段任意處的橫斷面輪廓均為直徑相等的圓；光軸段的直徑等于外螺紋段的螺紋牙頂圓對(duì)應(yīng)的直徑。

12、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：為了節(jié)約實(shí)際加工成本，整個(gè)絲杠可以是由圓柱鋼坯加工，在局部加工出凹陷的螺紋槽，從而相對(duì)形成外凸的螺紋牙。

13、作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)柱的軸長(zhǎng)小于絲杠的軸長(zhǎng)，導(dǎo)柱的軸長(zhǎng)不小于絲杠的外螺紋段的長(zhǎng)度；導(dǎo)柱與絲杠相互平行；導(dǎo)柱的數(shù)量為四，相鄰兩根導(dǎo)柱的連線與相鄰兩根絲杠的連線的夾角度數(shù)為45°。

14、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：導(dǎo)柱與絲杠相互錯(cuò)開(kāi)，彼此的錯(cuò)開(kāi)位置也能更加保證軸向的導(dǎo)向穩(wěn)定能力和抗沖擊能力。

15、作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，上移動(dòng)板、下移動(dòng)板、上法蘭盤(pán)、下法蘭盤(pán)均具備暴露出通道孔的洞口；卡盤(pán)包括若干個(gè)環(huán)形陣列的扇形塊，扇形塊共同圍出通道孔，扇形塊具備沿卡盤(pán)徑向的平移自由度，卡盤(pán)外壁具備接頭。

16、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：利用液壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)扇形塊徑向運(yùn)動(dòng)，扇形塊相互靠近實(shí)現(xiàn)對(duì)軸桿件的夾持，扇形塊相互遠(yuǎn)離即實(shí)現(xiàn)對(duì)軸桿件放松。接口是方便連通液壓油。

17、作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，絲杠的同一端同軸固定有從動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為四，主動(dòng)齒輪的直徑小于從動(dòng)齒輪的直徑，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪均為斜齒輪。

18、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)力，相對(duì)較大的從動(dòng)齒輪，能放大絲杠的旋轉(zhuǎn)扭矩，斜齒輪保證力傳遞的穩(wěn)定性。

19、作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定有框架；主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪位于框架外部。

20、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：框架起到對(duì)絲杠、卡盤(pán)的包裹和保護(hù)作用。

21、作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，框架具備供軸桿件轉(zhuǎn)過(guò)的第三直線軸承；框架還固定有轉(zhuǎn)角氣缸，轉(zhuǎn)角氣缸具備壓臂，壓臂的轉(zhuǎn)動(dòng)所在平面與軸桿件自身軸線垂直，壓臂的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)角氣缸至第三直線軸承的徑向距離。

22、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：第三直線軸承便于導(dǎo)入軸桿件。轉(zhuǎn)角氣缸起到輔助作用，當(dāng)軸桿件軸線傳輸不順暢時(shí)，轉(zhuǎn)角氣缸的壓臂則擺動(dòng)一定角度，擺到第三直線軸承的上方，接著與軸桿件的軸端接觸，再利用壓臂軸向移動(dòng)一段距離，軸桿件驅(qū)動(dòng)一段距離，保證軸桿件順利從卡盤(pán)松脫，保證送料的連續(xù)性。

技術(shù)特征：

1.一種軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)板包括相互平行的上移動(dòng)板和下移動(dòng)板；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡盤(pán)包括分別與上移動(dòng)板、下移動(dòng)板固定的上液壓卡盤(pán)、下液壓卡盤(pán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上液壓卡盤(pán)固定于上移動(dòng)板朝向下移動(dòng)板的一面，所述下液壓卡盤(pán)固定于下移動(dòng)板背離上移動(dòng)板的一面；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠的外螺紋段的長(zhǎng)度小于光軸段的長(zhǎng)度；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)柱的軸長(zhǎng)小于絲杠的軸長(zhǎng)，所述導(dǎo)柱的軸長(zhǎng)不小于絲杠的外螺紋段的長(zhǎng)度；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上移動(dòng)板、下移動(dòng)板、上法蘭盤(pán)、下法蘭盤(pán)均具備暴露出通道孔的洞口；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠的同一端同軸固定有從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定有框架；所述主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪位于框架外部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述框架具備供軸桿件轉(zhuǎn)過(guò)的第三直線軸承；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了軸桿件的自動(dòng)化連續(xù)送料機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括若干個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一根絲杠自轉(zhuǎn)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括若干根相互平行布置的絲杠，絲杠至少穿有兩個(gè)移動(dòng)板，每個(gè)移動(dòng)板均固定有相互同軸布置的卡盤(pán)，卡盤(pán)具備對(duì)軸桿件進(jìn)行夾持或釋放的通道孔；每塊移動(dòng)板與所有絲杠均活動(dòng)裝配，絲杠的外壁包括外螺紋段和光軸段，移動(dòng)板通過(guò)絲母與外螺紋段活動(dòng)裝配，移動(dòng)板通過(guò)直線軸承與光軸段活動(dòng)裝配；相鄰兩個(gè)移動(dòng)板分別通過(guò)一個(gè)絲母和一個(gè)直線軸承與同一根絲杠活動(dòng)裝配。采用此發(fā)明進(jìn)行卡盤(pán)對(duì)軸桿件抓握，通過(guò)絲杠的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板相互運(yùn)動(dòng)，再搭配卡盤(pán)的抓緊與放松的周期，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)軸桿件的送料動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：趙曉,劉松濤,許朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇小野智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19