本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種便于卸料的agv小車。

背景技術(shù)：

1、agv小車是一種自動(dòng)化程度高、運(yùn)行靈活且具備安全保護(hù)及各種輔助機(jī)構(gòu)的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛，它的工作原理是在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控和任務(wù)調(diào)度下，按照規(guī)定路徑準(zhǔn)確行駛并完成指定作業(yè)任務(wù)，agv小車主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，agv搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，rfid引導(dǎo)等。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響；激光引導(dǎo)成本最高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用；rfid引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響，其次rfid高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

2、用于向貨架搬運(yùn)貨物的agv小車一般具有多個(gè)層板，用于適應(yīng)不同高度的貨架層板，但是agv小車上的層板多為固定式的，無(wú)法適應(yīng)更多不同類型的貨架使用，同時(shí)在卸料的過(guò)程中也無(wú)法保證貨架與agv小車完全貼合，在卸料過(guò)程中物料可能出現(xiàn)懸空狀態(tài)，從而導(dǎo)致物料脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種便于卸料的agv小車，具有多個(gè)放置物料的層板，且各個(gè)層板均能夠自由調(diào)節(jié)高度，層板中集成延伸結(jié)構(gòu)能夠與貨架對(duì)接，避免物料卸料過(guò)程中出現(xiàn)懸空，物料卸料更加方便。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：

3、一種便于卸料的agv小車，包括主體組件，所述主體組件一端的上方設(shè)置有支撐組件，所述主體組件另一端的頂部固定有升降支撐架，所述升降支撐架包括升降架，所述升降架的內(nèi)側(cè)安裝有若干個(gè)可移動(dòng)的物料支撐托板，所述物料支撐托板包括升降托板，所述升降托板的兩端為t型，所述升降托板與升降架滑動(dòng)連接；

4、所述升降架的一側(cè)垂直設(shè)置有固定牙盤，所述升降架另一側(cè)的內(nèi)部垂直設(shè)置有齒牙，所述升降托板的一端固定有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端固定有牙板，所述牙板的一端與電動(dòng)推桿對(duì)齊，所述升降托板的另一端固定有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出端固定有升降齒輪，所述升降齒輪的外側(cè)與齒牙嚙合連接；

5、插取組件，所述插取組件設(shè)置在支撐組件和升降支撐架之間，所述插取組件位于主體組件的上表面，所述插取組件的一端與升降支撐架滑動(dòng)連接。

6、在一種優(yōu)選方案中，所述物料支撐托板還包括物料托板，所述物料托板滑動(dòng)連接在升降托板的上表面，所述升降托板上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑動(dòng)槽，其中一個(gè)滑動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)螺桿，所述升降托板的內(nèi)部固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端與第二傳動(dòng)螺桿連接。

7、在一種優(yōu)選方案中，所述物料托板內(nèi)部的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定有第二電機(jī)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)安裝有第一物料傳送帶，所述第一物料傳送帶的表面設(shè)置有防滑墊。

8、在一種優(yōu)選方案中，所述插取組件包括連接架，所述連接架一側(cè)的兩端均固定有升降塊，所述升降塊滑動(dòng)設(shè)置在升降架的一側(cè)，所述升降架一側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的頂部固定有第三電機(jī)，所述絲桿與連接架螺紋連接，所述連接架的另一側(cè)固定有托架。

9、在一種優(yōu)選方案中，所述托架遠(yuǎn)離連接架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述托架靠近連接架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)安裝有第二物料傳送帶，所述連接架的另一側(cè)且位于兩個(gè)托架之間安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩端均與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接。

10、在一種優(yōu)選方案中，所述支撐組件包括支撐座，所述支撐座滑動(dòng)安裝在小車主體的上表面，所述支撐座底部的中部固定有移動(dòng)座，所述小車主體的上表面且位于支撐座的下方開(kāi)設(shè)有調(diào)位槽，所述移動(dòng)座位于調(diào)位槽內(nèi)，所述調(diào)位槽內(nèi)部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)螺桿，所述調(diào)位槽內(nèi)部的另一側(cè)固定有導(dǎo)向桿，所述移動(dòng)座的其中一端與第一傳動(dòng)螺桿螺紋連接，所述移動(dòng)座的另一端與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)螺桿的一端且位于小車主體的內(nèi)部固定有第四電機(jī)。

11、在一種優(yōu)選方案中，所述移動(dòng)座內(nèi)部的中部固定有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂部與支撐座的底部固定。

12、在一種優(yōu)選方案中，所述支撐座上表面的兩側(cè)與兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)滾軸，所述支撐座的內(nèi)部固定有同步電機(jī)，所述同步電機(jī)的輸出端與調(diào)節(jié)滾軸連接。

13、在一種優(yōu)選方案中，所述主體組件包括小車主體，所述小車主體底部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一萬(wàn)向輪，所述小車主體底部另一端的兩個(gè)端角轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二萬(wàn)向輪，所述小車主體底部的兩側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)輪。

14、在一種優(yōu)選方案中，所述驅(qū)動(dòng)輪包括連接板，所述連接板固定在小車主體的底部，所述連接板的底部固定有車輪架，所述車輪架的一側(cè)固定有車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端且位于車輪架的另一側(cè)安裝有移動(dòng)輪。

15、本發(fā)明取得的技術(shù)效果為：

16、本發(fā)明的通過(guò)設(shè)置的升降支撐架與物料支撐托板配合使用，通過(guò)旋轉(zhuǎn)與齒牙嚙合的升降齒輪能夠帶動(dòng)物料支撐托板整體在升降架上進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)能夠通過(guò)牙板與固定牙盤嵌合來(lái)完成對(duì)物料支撐托板的固定，且升降托板上方的物料托板可延伸，與相應(yīng)的貨架對(duì)接，避免卸料路徑出現(xiàn)間隙，保證卸料的安全性物料卸料更加方便；

17、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的支撐組件，能夠調(diào)節(jié)承托物料的角度與位置，保持物料輸送過(guò)程中保持正位狀態(tài)，在物料轉(zhuǎn)移至貨架上時(shí)能夠保持物料的擺放角度，使得物料擺放更加整齊；

18、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的支撐組件、升降支撐架、物料支撐托板與插取組件配合使用，使得裝置集物料裝載、物料位置調(diào)節(jié)、物料輸送和物料卸料為一體，更加方便進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)和卸料，更加方便實(shí)用。

技術(shù)特征：

1.一種便于卸料的agv小車，其特征在于：包括主體組件(1)，所述主體組件(1)一端的上方設(shè)置有支撐組件(2)，所述主體組件(1)另一端的頂部固定有升降支撐架(3)，所述升降支撐架(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)的內(nèi)側(cè)安裝有若干個(gè)可移動(dòng)的物料支撐托板(4)，所述物料支撐托板(4)包括升降托板(41)，所述升降托板(41)的兩端為t型，所述升降托板(41)與升降架(31)滑動(dòng)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述物料支撐托板(4)還包括物料托板(43)，所述物料托板(43)滑動(dòng)連接在升降托板(41)的上表面，所述升降托板(41)上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑動(dòng)槽，其中一個(gè)滑動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)螺桿(42)，所述升降托板(41)的內(nèi)部固定有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端與第二傳動(dòng)螺桿(42)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述物料托板(43)內(nèi)部的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定有第二電機(jī)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)安裝有第一物料傳送帶(44)，所述第一物料傳送帶(44)的表面設(shè)置有防滑墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述插取組件(5)包括連接架(51)，所述連接架(51)一側(cè)的兩端均固定有升降塊(52)，所述升降塊(52)滑動(dòng)設(shè)置在升降架(31)的一側(cè)，所述升降架(31)一側(cè)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的頂部固定有第三電機(jī)，所述絲桿與連接架(51)螺紋連接，所述連接架(51)的另一側(cè)固定有托架(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述托架(53)遠(yuǎn)離連接架(51)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(57)，所述托架(53)靠近連接架(51)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(56)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(56)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(57)的外側(cè)安裝有第二物料傳送帶(54)，所述連接架(51)的另一側(cè)且位于兩個(gè)托架(53)之間安裝有雙軸電機(jī)(55)，所述雙軸電機(jī)(55)的兩端均與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(56)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述支撐組件(2)包括支撐座(21)，所述支撐座(21)滑動(dòng)安裝在小車主體(11)的上表面，所述支撐座(21)底部的中部固定有移動(dòng)座(24)，所述小車主體(11)的上表面且位于支撐座(21)的下方開(kāi)設(shè)有調(diào)位槽，所述移動(dòng)座(24)位于調(diào)位槽內(nèi)，所述調(diào)位槽內(nèi)部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)螺桿(22)，所述調(diào)位槽內(nèi)部的另一側(cè)固定有導(dǎo)向桿(23)，所述移動(dòng)座(24)的其中一端與第一傳動(dòng)螺桿(22)螺紋連接，所述移動(dòng)座(24)的另一端與導(dǎo)向桿(23)滑動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)螺桿(22)的一端且位于小車主體(11)的內(nèi)部固定有第四電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述移動(dòng)座(24)內(nèi)部的中部固定有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)(25)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)(25)的輸出端固定有旋轉(zhuǎn)盤(26)，所述旋轉(zhuǎn)盤(26)的頂部與支撐座(21)的底部固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述支撐座(21)上表面的兩側(cè)與兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)滾軸(27)，所述支撐座(21)的內(nèi)部固定有同步電機(jī)，所述同步電機(jī)的輸出端與調(diào)節(jié)滾軸(27)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述主體組件(1)包括小車主體(11)，所述小車主體(11)底部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一萬(wàn)向輪(12)，所述小車主體(11)底部另一端的兩個(gè)端角轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二萬(wàn)向輪(13)，所述小車主體(11)底部的兩側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)輪(14)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種便于卸料的agv小車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪(14)包括連接板(15)，所述連接板(15)固定在小車主體(11)的底部，所述連接板(15)的底部固定有車輪架(16)，所述車輪架(16)的一側(cè)固定有車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)，所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)的輸出端且位于車輪架(16)的另一側(cè)安裝有移動(dòng)輪(18)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于卸料的AGV小車，包括主體組件，主體組件一端的上方設(shè)置有支撐組件，主體組件另一端的頂部固定有升降支撐架，升降支撐架包括升降架，升降架的內(nèi)側(cè)安裝有若干個(gè)可移動(dòng)的物料支撐托板，物料支撐托板包括升降托板，升降托板的兩端為T型，升降托板與升降架滑動(dòng)連接；升降架的一側(cè)垂直設(shè)置有固定牙盤，升降架另一側(cè)的內(nèi)部垂直設(shè)置有齒牙，升降托板的一端固定有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的輸出端固定有牙板，牙板的一端與電動(dòng)推桿對(duì)齊。本發(fā)明具有多個(gè)防止物料的層板，且各個(gè)層板均能夠自由調(diào)節(jié)高度，層板中集成延伸結(jié)構(gòu)能夠與貨架對(duì)接，避免物料卸料過(guò)程中出現(xiàn)懸空，物料卸料更加方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李蜜,劉楚輝,薛斌,李子銳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇億控智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18