本發(fā)明涉及智能烹飪?cè)O(shè)備，特別是涉及一種食材推送裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，學(xué)校、企業(yè)等大型食堂需提供超大份量的菜以滿足上百人甚至上千人的吃飯需求，因此在滿足大量食客吃飯的基礎(chǔ)上又能保證菜品質(zhì)量成為現(xiàn)有智能炒菜機(jī)待研發(fā)改進(jìn)的課題。

2、本申請(qǐng)人于2021年8月30日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的發(fā)明專利(名稱：智能炒菜機(jī)，申請(qǐng)?zhí)枺?02111005277.x，公布日：2023年3月3日，公布號(hào)：cn115721146a)，其包括隧道式且可連續(xù)出菜的烹鍋，設(shè)置在烹鍋內(nèi)用于將食材從烹鍋首端推送至尾端的葉輪旋轉(zhuǎn)裝置，該葉輪旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推桿、螺旋輪片和居中軸承，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述烹鍋的首端，推桿設(shè)置在所述中空內(nèi)腔內(nèi)且沿烹鍋軸線由烹鍋的首端延伸至尾端，居中軸承設(shè)置在烹鍋的尾端，推桿的首端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固接，推桿的尾端置于居中軸承內(nèi)；螺旋輪片固接在推桿上，且由推桿的首端延伸至尾端。該申請(qǐng)中的推桿為一體結(jié)構(gòu)，在推送食材的過程中，食材始終沿一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行推進(jìn)，該發(fā)明存在以下不足：

3、1、該一體結(jié)構(gòu)的推桿使食材始終沿一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向推進(jìn)，其攪拌不均勻；

4、2、不能在同一時(shí)間段內(nèi)對(duì)于隧道式烹鍋內(nèi)的不同區(qū)域的推進(jìn)或翻炒速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，影響智能烹飪效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便且可有效提高食材在推進(jìn)過程中的翻炒均勻度的食材推送裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種食材推送裝置，該食材推送裝置設(shè)置在隧道式智能炒菜機(jī)的烹飪管道內(nèi)，其包括至少兩個(gè)由烹飪管道的首端至尾端依次排列的推送器和驅(qū)動(dòng)相鄰兩推送器做反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述推送器包括轉(zhuǎn)筒和設(shè)置在轉(zhuǎn)筒外壁上且用于將食材上下翻炒并推進(jìn)的螺旋式葉片，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩根驅(qū)動(dòng)軸和可使驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，在每個(gè)所述轉(zhuǎn)筒上均設(shè)有內(nèi)齒圈，在與每個(gè)轉(zhuǎn)筒相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與該轉(zhuǎn)筒上的內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合的傳動(dòng)齒輪。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)筒的數(shù)量相同，所有驅(qū)動(dòng)軸均與轉(zhuǎn)筒的中軸線平行。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸的首端置于烹飪管道之外并與所述電機(jī)相接，驅(qū)動(dòng)軸的尾端穿入烹飪管道內(nèi)并置于其對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量為兩根，分別為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸以轉(zhuǎn)筒的中心軸為對(duì)稱，所述傳動(dòng)齒輪分為正驅(qū)齒輪和反驅(qū)齒輪，所述內(nèi)齒圈分為正轉(zhuǎn)齒圈和反轉(zhuǎn)齒圈，在與正向轉(zhuǎn)筒相對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與該正向轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁上的所述正轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)嚙合的所述正驅(qū)齒輪；在與反向轉(zhuǎn)筒相對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與該反向轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁上的反轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)嚙合的反驅(qū)齒輪。

6、優(yōu)選的，所述食材推送器還包括用于定位安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的定位部件，所述定位部件為一根圓柱形的支撐柱，在支撐柱上沿圓周方向排列設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸數(shù)量相同且貫穿支撐柱首尾的長(zhǎng)條槽，所有轉(zhuǎn)筒沿支撐柱的首端至尾端依次排列且均通過軸承可旋轉(zhuǎn)的套接在支撐柱上，所述驅(qū)動(dòng)軸容置在所述長(zhǎng)條槽內(nèi)其間通過軸承連接。

7、優(yōu)選的，所述食材推送裝置還設(shè)有可將所述驅(qū)動(dòng)軸上的軸承快速拆裝于所述長(zhǎng)條槽內(nèi)的限位件，所述限位件為長(zhǎng)桿形，該限位件的端面分為兩部分，一部分用于固定軸承的外圈，另一部分為供驅(qū)動(dòng)軸穿過的中空通道，所述軸承的內(nèi)圈正對(duì)所述中空通道，在限位件的邊側(cè)均設(shè)有沿限位件長(zhǎng)度方向延伸的細(xì)條滑軌，對(duì)應(yīng)的在所述長(zhǎng)條槽兩側(cè)邊上設(shè)有可使細(xì)條滑軌插入其中的滑槽。

8、優(yōu)選的，所述支撐柱為鋁型材，連接轉(zhuǎn)筒與支撐柱的軸承通過剛性材質(zhì)的過渡連接件以組件形式套接于支撐柱上。

9、優(yōu)選的，所述過渡連接件為剛性套管，剛性套管兩端部的外壁均設(shè)有軸承卡接位，軸承內(nèi)圈套置在所述軸承卡接位內(nèi)與剛性套管之間通過卡接方式定位連接，軸承的外圈與轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁之間為緊配合連接。

10、優(yōu)選的，所述過渡連接件為兩個(gè)獨(dú)立的圓柱形套環(huán)，兩個(gè)套環(huán)分別設(shè)置在近轉(zhuǎn)筒兩端位置，在兩個(gè)套環(huán)上均以卡接方式設(shè)有所述軸承，軸承的外圈與轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁之間為緊配合連接。

11、優(yōu)選的，所述食材推送器還包括定位部件，所述定位部件為設(shè)置在轉(zhuǎn)筒端面上的端蓋，所述端蓋與轉(zhuǎn)筒之間通過軸承連接；所有驅(qū)動(dòng)軸均以平行于轉(zhuǎn)筒的中軸線的方式穿過所有端蓋，驅(qū)動(dòng)軸與端蓋之間通過軸承連接。

12、本發(fā)明的食材推送裝置，其將相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)筒進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，使得食材在推送過程中翻炒更均勻，同時(shí)可以通過調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)筒的速度來有效控制食材在烹飪工藝要求的溫度環(huán)境下加熱的時(shí)間，使得烹飪更加智能化。

技術(shù)特征：

1.一種食材推送裝置，該食材推送裝置設(shè)置在隧道式智能炒菜機(jī)的烹飪管道內(nèi)，其特征在于，其包括至少兩個(gè)由烹飪管道的首端至尾端依次排列的推送器和驅(qū)動(dòng)相鄰兩推送器做反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述推送器包括轉(zhuǎn)筒和設(shè)置在轉(zhuǎn)筒外壁上且用于將食材上下翻炒并推進(jìn)的螺旋式葉片，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩根驅(qū)動(dòng)軸和可使驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，在每個(gè)所述轉(zhuǎn)筒上均設(shè)有內(nèi)齒圈，在與每個(gè)轉(zhuǎn)筒相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與該轉(zhuǎn)筒上的內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合的傳動(dòng)齒輪。

2.如權(quán)利要求1所述的食材推送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)筒的數(shù)量相同，所有驅(qū)動(dòng)軸均與轉(zhuǎn)筒的中軸線平行。

3.如權(quán)利要求2所述的食材推送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸的首端置于烹飪管道之外并與所述電機(jī)相接，驅(qū)動(dòng)軸的尾端穿入烹飪管道內(nèi)并置于其對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的食材推送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量為兩根，分別為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸以轉(zhuǎn)筒的中心軸為對(duì)稱，所述傳動(dòng)齒輪分為正驅(qū)齒輪和反驅(qū)齒輪，所述內(nèi)齒圈分為正轉(zhuǎn)齒圈和反轉(zhuǎn)齒圈，在與正向轉(zhuǎn)筒相對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與該正向轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁上的所述正轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)嚙合的所述正驅(qū)齒輪；在與反向轉(zhuǎn)筒相對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與該反向轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁上的反轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)嚙合的反驅(qū)齒輪。

5.如權(quán)利要求2或4所述的食材推送裝置，其特征在于，所述食材推送器還包括用于定位安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的定位部件，所述定位部件為一根圓柱形的支撐柱，在支撐柱上沿圓周方向排列設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸數(shù)量相同且貫穿支撐柱首尾的長(zhǎng)條槽，所有轉(zhuǎn)筒沿支撐柱的首端至尾端依次排列且均通過軸承可旋轉(zhuǎn)的套接在支撐柱上，所述驅(qū)動(dòng)軸容置在所述長(zhǎng)條槽內(nèi)其間通過軸承連接。

6.如權(quán)利要求5所述的食材推送裝置，其特征在于，所述食材推送裝置還設(shè)有可將所述驅(qū)動(dòng)軸上的軸承快速拆裝于所述長(zhǎng)條槽內(nèi)的限位件，所述限位件為長(zhǎng)桿形，該限位件的端面分為兩部分，一部分用于固定軸承的外圈，另一部分為供驅(qū)動(dòng)軸穿過的中空通道，所述軸承的內(nèi)圈正對(duì)所述中空通道，在限位件的邊側(cè)均設(shè)有沿限位件長(zhǎng)度方向延伸的細(xì)條滑軌，對(duì)應(yīng)的在所述長(zhǎng)條槽兩側(cè)邊上設(shè)有可使細(xì)條滑軌插入其中的滑槽。

7.如權(quán)利要求6所述的食材推送裝置，其特征在于，所述支撐柱為鋁型材，連接轉(zhuǎn)筒與支撐柱的軸承通過剛性材質(zhì)的過渡連接件以組件形式套接于支撐柱上。

8.如權(quán)利要求7所述的食材推送裝置，其特征在于，所述過渡連接件為剛性套管，剛性套管兩端部的外壁均設(shè)有軸承卡接位，軸承內(nèi)圈套置在所述軸承卡接位內(nèi)與剛性套管之間通過卡接方式定位連接，軸承的外圈與轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁之間為緊配合連接。

9.如權(quán)利要求8所述的食材推送裝置，其特征在于，所述過渡連接件為兩個(gè)獨(dú)立的圓柱形套環(huán)，兩個(gè)套環(huán)分別設(shè)置在近轉(zhuǎn)筒兩端位置，在兩個(gè)套環(huán)上均以卡接方式設(shè)有所述軸承，軸承的外圈與轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁之間為緊配合連接。

10.如權(quán)利要求2或4所述的食材推送裝置，其特征在于，所述食材推送器還包括定位部件，所述定位部件為設(shè)置在轉(zhuǎn)筒端面上的端蓋，所述端蓋與轉(zhuǎn)筒之間通過軸承連接；所有驅(qū)動(dòng)軸均以平行于轉(zhuǎn)筒的中軸線的方式穿過所有端蓋，驅(qū)動(dòng)軸與端蓋之間通過軸承連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種烹飪?cè)O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種食材推送裝置，該食材推送裝置設(shè)置在隧道式智能炒菜機(jī)的烹飪管道內(nèi)，其包括至少兩個(gè)由烹飪管道的首端至尾端依次排列的推送器和驅(qū)動(dòng)相鄰兩推送器做反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述推送器包括轉(zhuǎn)筒和設(shè)置在轉(zhuǎn)筒外壁上且用于將食材上下翻炒并推進(jìn)的螺旋式葉片，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩根驅(qū)動(dòng)軸和可使驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，在每個(gè)所述轉(zhuǎn)筒上均設(shè)有內(nèi)齒圈，在與每個(gè)轉(zhuǎn)筒相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與該轉(zhuǎn)筒上的內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合的傳動(dòng)齒輪。其將相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)筒進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，使得食材在推送過程中翻炒更均勻。

技術(shù)研發(fā)人員：何光,何青,劉剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海愛餐機(jī)器人（集團(tuán)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19