本發(fā)明屬于礦山機械，特別涉及一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置。

背景技術(shù)：

1、露天礦山包括露天煤礦在生產(chǎn)過程中，大量使用礦用電纜，新購電纜供貨方全部是以電纜卷筒成卷形式供給的，購貨方收貨后需先將電纜卷筒吊裝、搬運至作業(yè)地點。

2、因使用裝配之需，先要將電纜兩端做好電纜接頭。以往的作業(yè)方法是，將卷盤中的電纜拆卸展鋪在地面上，然后在電纜兩端配置固定連接電纜接頭，接頭做好后再由電纜車將地面上的電纜卷起收入電纜卷筒，送往采場使用或送入倉庫存放備用。

3、另外，從采場日常回收運輸?shù)骄S修場地的故障電纜，需要從電纜卷筒上放出，鋪放到地面由頭至尾進行檢查及維修，修復后再卷回電纜卷筒。

4、上述兩種工況下，整個作業(yè)過程需要外部設備和人員配合，進行搬運、展放、收卷電纜。這種作業(yè)方式存在以下缺點：

5、1.工作安全性差。一直以來，拆卸電纜時首先使用吊車吊起電纜卷筒，電纜借助自身重力自然向地面脫落，當脫落幾圈后，因卷筒上面的電纜和卷筒外緣距離變大，電纜會頻繁卡在卷筒兩端的端面上，這時就需要操作人員通過手拽、腳踹、棍棒扳撬等方式輔助進行繼續(xù)拆卸；在整個拆卸過程中，一是吊起的電纜卷筒晃蕩不定，二是電纜因彎卷產(chǎn)生的內(nèi)應力經(jīng)常會突然釋放、彈出滑落，三是需要操作人員頻繁靠近電纜卷筒及吊車吊臂下方，存在著較大的安全隱患。

6、2.拆卸下的電纜處于擰勁狀態(tài)，因而造成電纜存在內(nèi)應力，電纜不能處于穩(wěn)定狀態(tài)，影響后續(xù)工作。

7、3.電纜外皮經(jīng)常會被電纜卷筒端盤的外緣劃傷，影響絕緣性能。

8、4.人工拖拽作業(yè)，費工費力費時，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電纜的自動搬運、拆裝和倒纜作業(yè)，提高工作效率，降低工人勞動強度的礦用電纜自動搬移與拆裝裝置。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，包括底盤總成，底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)，用于承載該裝置的各個機構(gòu)并實現(xiàn)行走；

4、升降機構(gòu)，其設置所述底盤總成的二根縱向底梁上，用于支撐待操作的電纜卷筒；

5、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其鉸接在所述底盤總成上并頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣，用于驅(qū)動所述電纜卷筒回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電纜收放功能；

6、排纜機構(gòu)，其設在所述底盤總成的二根固定立柱上，用于收放電纜時對電纜進行導向；

7、電纜輸送機構(gòu)，其設在所述排纜機構(gòu)的滑動架上，用于使電纜保持一定的張緊力和傳送力。

8、作為進一步優(yōu)選，所述底盤總成包括二根平行布置的縱向底梁和一根橫向底梁，在橫向底梁的兩端焊接二根所述固定立柱，其中一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直焊接并在上面固定有支撐板，另一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直插接并可沿橫向滑動；在二根縱向底梁之間設有二組相互插接配合的導套和導柱，在支撐板與所述另一根縱向底梁之間設有調(diào)節(jié)油缸，用于調(diào)整二根縱向底梁的橫向距離。

9、作為進一步優(yōu)選，在所述橫向底梁兩端底面設有二個分別采用直流電機驅(qū)動的主動輪，在二根縱向底梁前端底面分別設有萬向輪，以便于實現(xiàn)該裝置的行走。

10、作為進一步優(yōu)選，所述升降機構(gòu)包括二根矩形立管，二根立管對應焊接在所述底盤總成的二根縱向底梁前部，在二根立管內(nèi)分別通過間隙配合設有滑塊，在二根立管內(nèi)側(cè)分別設有滑槽，在滑塊內(nèi)分別通過軸承安裝有貫穿滑槽的塔形頂針，用于支撐待操作的電纜卷筒；在二根縱向底梁上位于矩形立管前側(cè)分別鉸接有升降油缸，在滑塊上分別連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩另一端由立管上端穿出并由設在立管上端的定滑輪繞過后連接在對應的升降油缸的活塞桿上。

11、作為進一步優(yōu)選，在所述立管外側(cè)沿縱向設有條形孔并在條形孔一側(cè)固定有齒條，在所述滑塊上設有棘爪，所述滑塊在鋼絲繩牽引下向上滑動時，所述棘爪可沿所述齒條的齒牙向上滑動；所述滑塊在所述立管內(nèi)下落時，所述棘爪卡在所述齒條的齒牙上，以阻止所述滑塊墜落。

12、作為進一步優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括擺桿、連桿、摩擦膠輪、壓緊油缸和驅(qū)動馬達，所述擺桿下端鉸接在所述底盤總成上，所述連桿呈v字形且中部鉸接在擺桿上端，所述摩擦膠輪為二個且分別安裝在連桿的上下兩端，用于頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣；所述壓緊油缸鉸接在擺桿中部與所述底盤總成之間，用于驅(qū)動擺桿擺動；所述驅(qū)動馬達為二個且分別安裝在連桿的上下兩端外側(cè)，驅(qū)動馬達輸出端與對應的摩擦膠輪同軸連接，用于驅(qū)動摩擦膠輪旋轉(zhuǎn)。

13、作為進一步優(yōu)選，所述排纜機構(gòu)包括滑動架、絲杠、絲母、導向桿和排纜電機，所述絲杠和導向桿上下布置安裝在二根固定立柱之間，所述絲杠一端與所述排纜電機同軸連接，所述絲母通過螺紋連接在絲杠上并固定在滑動架內(nèi)，滑動架下端通過間隙配合套設在導向桿上，在滑動架上端的槽口內(nèi)可旋轉(zhuǎn)安裝有二個對稱布置的立輥和一個橫輥，用于對電纜進行導向。

14、作為進一步優(yōu)選，所述電纜輸送機構(gòu)包括底座、固定夾輪、活動夾輪、輸送馬達和夾緊油缸，所述底座固定在所述排纜機構(gòu)的滑動架上，所述固定夾輪通過一個固定輪架可旋轉(zhuǎn)安裝在底座上，所述活動夾輪可旋轉(zhuǎn)安裝在一個滑動輪架上并通過滑動輪架滑動安裝在底座上，所述輸送馬達安裝在滑動輪架上并與活動夾輪同軸連接，所述夾緊油缸鉸接在底座與滑動輪架之間，用于驅(qū)動活動夾輪滑動，以配合固定夾輪實現(xiàn)對電纜的夾持和拖拽。

15、作為進一步優(yōu)選，在支撐板上設有控制箱，在控制箱內(nèi)設有電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)采用蓄電池供電并與各個電機電連接，用于控制各個電機工作；所述液壓系統(tǒng)通過換向閥與各個馬達和油缸油路連接，用于控制各個馬達和油缸工作。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1、由于底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)且升降機構(gòu)設在所述二根縱向底梁上，因此可將電纜卷筒滾入并夾持在升降機構(gòu)的二個塔形頂針之間，通過升降機構(gòu)升起后便可支撐待操作的電纜卷筒；通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的摩擦膠輪頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣，便可驅(qū)動所述電纜卷筒回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電纜收放功能；因此該裝置可實現(xiàn)電纜卷筒搬移、電纜拆卸、電纜卷放和倒纜作業(yè)，能夠取代電纜維修車間其它裝備(如吊車、挖掘機、鏟車、運輸車輛等)和專職司機，可實現(xiàn)單人作業(yè)，能夠減少操作及其配合人員數(shù)量，達到減員增效的有益效果。

18、2、通過排纜機構(gòu)在收放電纜時對電纜進行導向，通過電纜輸送機構(gòu)設在所述排纜機構(gòu)的滑動架上，可使電纜保持一定的張緊力和傳送力，因此作業(yè)時電纜收放順暢、排列整齊緊密，作業(yè)質(zhì)量高。

19、3、結(jié)構(gòu)緊湊、占地空間小，機動靈活、使用方便，運行平穩(wěn)、操作安全，可提高工作效率，降低工人勞動強度。

20、4、通過底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)且升降機構(gòu)設在所述二根縱向底梁上，因此能夠適應不同廠家、不同尺寸規(guī)格的電纜卷筒或卷盤，適應性強。

技術(shù)特征：

1.一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：包括底盤總成，底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)，用于承載該裝置的各個機構(gòu)并實現(xiàn)行走；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述底盤總成包括二根平行布置的縱向底梁和一根橫向底梁，在橫向底梁的兩端焊接二根所述固定立柱，其中一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直焊接并在上面固定有支撐板，另一根縱向底梁后端與橫向底梁垂直插接并可沿橫向滑動；在二根縱向底梁之間設有二組相互插接配合的導套和導柱，在支撐板與所述另一根縱向底梁之間設有調(diào)節(jié)油缸，用于調(diào)整二根縱向底梁的橫向距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：在所述橫向底梁兩端底面設有二個分別采用直流電機驅(qū)動的主動輪，在二根縱向底梁前端底面分別設有萬向輪，以便于實現(xiàn)該裝置的行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述升降機構(gòu)包括二根矩形立管，二根立管對應焊接在所述底盤總成的二根縱向底梁前部，在二根立管內(nèi)分別通過間隙配合設有滑塊，在二根立管內(nèi)側(cè)分別設有滑槽，在滑塊內(nèi)分別通過軸承安裝有貫穿滑槽的塔形頂針，用于支撐待操作的電纜卷筒；在二根縱向底梁上位于矩形立管前側(cè)分別鉸接有升降油缸，在滑塊上分別連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩另一端由立管上端穿出并由設在立管上端的定滑輪繞過后連接在對應的升降油缸的活塞桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：在所述立管外側(cè)沿縱向設有條形孔并在條形孔一側(cè)固定有齒條，在所述滑塊上設有棘爪，所述滑塊在鋼絲繩牽引下向上滑動時，所述棘爪可沿所述齒條的齒牙向上滑動；所述滑塊在所述立管內(nèi)下落時，所述棘爪卡在所述齒條的齒牙上，以阻止所述滑塊墜落。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括擺桿、連桿、摩擦膠輪、壓緊油缸和驅(qū)動馬達，所述擺桿下端鉸接在所述底盤總成上，所述連桿呈v字形且中部鉸接在擺桿上端，所述摩擦膠輪為二個且分別安裝在連桿的上下兩端，用于頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣；所述壓緊油缸鉸接在擺桿中部與所述底盤總成之間，用于驅(qū)動擺桿擺動；所述驅(qū)動馬達為二個且分別安裝在連桿的上下兩端外側(cè)，驅(qū)動馬達輸出端與對應的摩擦膠輪同軸連接，用于驅(qū)動摩擦膠輪旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述排纜機構(gòu)包括滑動架、絲杠、絲母、導向桿和排纜電機，所述絲杠和導向桿上下布置安裝在二根固定立柱之間，所述絲杠一端與所述排纜電機同軸連接，所述絲母通過螺紋連接在絲杠上并固定在滑動架內(nèi)，滑動架下端通過間隙配合套設在導向桿上，在滑動架上端的槽口內(nèi)可旋轉(zhuǎn)安裝有二個對稱布置的立輥和一個橫輥，用于對電纜進行導向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：所述電纜輸送機構(gòu)包括底座、固定夾輪、活動夾輪、輸送馬達和夾緊油缸，所述底座固定在所述排纜機構(gòu)的滑動架上，所述固定夾輪通過一個固定輪架可旋轉(zhuǎn)安裝在底座上，所述活動夾輪可旋轉(zhuǎn)安裝在一個滑動輪架上并通過滑動輪架滑動安裝在底座上，所述輸送馬達安裝在滑動輪架上并與活動夾輪同軸連接，所述夾緊油缸鉸接在底座與滑動輪架之間，用于驅(qū)動活動夾輪滑動，以配合固定夾輪實現(xiàn)對電纜的夾持和拖拽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：在支撐板上設有控制箱，在控制箱內(nèi)設有電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)采用蓄電池供電并與各個電機電連接，用于控制各個電機工作；所述液壓系統(tǒng)通過換向閥與各個馬達和油缸油路連接，用于控制各個馬達和油缸工作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種礦用電纜自動搬移與拆裝裝置，其特征是：包括底盤總成，底盤總成的二根縱向底梁的距離可調(diào)，用于承載該裝置的各個機構(gòu)并實現(xiàn)行走；升降機構(gòu)，其設置所述底盤總成的二根縱向底梁上，用于支撐待操作的電纜卷筒；回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其鉸接在所述底盤總成上并頂靠在所述電纜卷筒一端的端盤外緣，用于驅(qū)動所述電纜卷筒回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電纜收放功能；排纜機構(gòu)，其設在所述底盤總成的二根固定立柱上，用于收放電纜時對電纜進行導向；電纜輸送機構(gòu)，其設在所述排纜機構(gòu)的滑動架上，用于使電纜保持一定的張緊力和傳送力。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電纜的自動搬運、拆裝和倒纜作業(yè)，提高工作效率，降低工人勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：金烜旭,秦威爾,吳嘉倫,李冠男,陳闖,張吉平,張鐵平,李文華
受保護的技術(shù)使用者：遼寧理工職業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19