本技術涉及自動化廚房領域，特別涉及一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)。

背景技術：

1、自動化裝置越來越多地應用到食品加工領域，以替代人工實現(xiàn)餐品的自動化加工。餐品在烹飪完成后需進行出餐，出餐過程需要將烹飪完成的餐品倒入餐盤內(nèi)，并傳遞至設定的出餐位置，由取餐人員取走餐盤?，F(xiàn)有技術中出餐過程通常依靠具有多自由度的機械手完成，采用機械手完成出餐過程，需要為機械手提供充足的動作空間，以避免機械手在運行時與其他結構產(chǎn)生干涉。但是，隨著技術的發(fā)展，目前智慧廚房已不單單滿足于實現(xiàn)食材的自動化加工、出餐過程，還對裝置的體積提出了更高的要求，需要在滿足基本出餐要求的基礎上，進一步減小裝置體積、提高空間利用率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)，在實現(xiàn)出餐的基礎上，減小裝置體積。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的第一方面，提供了一種出餐裝置，包括裝置殼體，所述裝置殼體上開設有空腔，所述空腔的內(nèi)部設置有碗盤供給機構、倒餐引導機構和出餐支架，所述空腔的底部設置有取餐機構，所述取餐機構包括能夠繞固定旋轉軸旋轉的托盤，所述托盤能夠旋轉至取碗盤工位、取餐工位和出餐工位，所述取碗盤工位位于碗盤供給機構下方，所述取餐工位位于倒餐引導機構下方，所述出餐工位位于出餐支架的垂直投影位置。

3、優(yōu)選的，所述碗盤供給機構包括供碗機構和供盤機構，所述取碗盤工位包括位于供碗機構下方的取碗工位和位于供盤機構下方的取盤工位。

4、優(yōu)選的，所述供碗機構包括落碗裝置，所述落碗裝置上方設置有第一限位擋板，用于在落碗裝置上方堆疊若干餐碗。

5、優(yōu)選的，所述供盤機構包括落盤裝置，所述落盤裝置上方設置有第二限位擋板，用于在落盤裝置上方堆疊若干餐盤。

6、優(yōu)選的，所述倒餐引導機構包括引導架，所述引導架位于取餐工位上方位置具有食物傾倒口，所述食物傾倒口呈漏斗狀。

7、優(yōu)選的，所述引導架與所述碗盤供給機構固定連接。

8、優(yōu)選的，所述取餐機構包括電動推桿、旋轉電機、連接臂和托盤，所述電動推桿的固定端埋設于所述空腔的下部，所述旋轉電機的固定端與所述電動推桿的輸出端相連，所述旋轉電機的輸出端通過連接臂與所述托盤相連。

9、優(yōu)選的，所述取餐機構的外側設置有防水罩。

10、優(yōu)選的，所述出餐支架具有多層水平支架，每層水平支架均為環(huán)形結構，水平支架朝向取餐機構旋轉軸的方向具有第一缺口。

11、本實用新型的第二方面，提供了一種智慧廚房系統(tǒng)，包括灶臺、機械手和上述第一方面提供的一種出餐裝置，出餐裝置設置在灶臺一側，機械手設置于灶臺上方，用于將灶臺上加工完成的食材轉運至倒餐引導機構下方，并將食材通過倒餐引導機構傾倒至位于取餐工位的托盤上的碗或盤內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

13、本實用新型提供了一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)，采用可旋轉的取餐機構替代機械手，通過將碗盤供給機構、倒餐引導機構和出餐支架均設置在取餐機構旋轉位置上方設定區(qū)域，使得取餐機構僅需要旋轉和升降即可完成出餐工作，與采用機械手的方案相比，無需為機械手的動作預留額外空間，能夠大大減小出餐裝置的體積，使得裝置整體結構更加緊湊，提高了空間利用率。

技術特征：

1.一種出餐裝置，其特征在于，包括裝置殼體，所述裝置殼體上開設有空腔，所述空腔的內(nèi)部設置有碗盤供給機構、倒餐引導機構和出餐支架，所述空腔的底部設置有取餐機構，所述取餐機構包括能夠繞固定旋轉軸旋轉的托盤，所述托盤能夠旋轉至取碗盤工位、取餐工位和出餐工位，所述取碗盤工位位于碗盤供給機構下方，所述取餐工位位于倒餐引導機構下方，所述出餐工位位于出餐支架的垂直投影位置。

2.如權利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述碗盤供給機構包括供碗機構和供盤機構，所述取碗盤工位包括位于供碗機構下方的取碗工位和位于供盤機構下方的取盤工位。

3.如權利要求2所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述供碗機構包括落碗裝置，所述落碗裝置上方設置有第一限位擋板，用于在落碗裝置上方堆疊若干餐碗。

4.如權利要求2所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述供盤機構包括落盤裝置，所述落盤裝置上方設置有第二限位擋板，用于在落盤裝置上方堆疊若干餐盤。

5.如權利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述倒餐引導機構包括引導架，所述引導架位于取餐工位上方位置具有食物傾倒口，所述食物傾倒口呈漏斗狀。

6.如權利要求5所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述引導架與所述碗盤供給機構固定連接。

7.如權利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述取餐機構包括電動推桿、旋轉電機、連接臂和托盤，所述電動推桿的固定端埋設于所述空腔的下部，所述旋轉電機的固定端與所述電動推桿的輸出端相連，所述旋轉電機的輸出端通過連接臂與所述托盤相連。

8.如權利要求7所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述取餐機構的外側設置有防水罩。

9.如權利要求1所述的一種出餐裝置，其特征在于，所述出餐支架具有多層水平支架，每層水平支架均為環(huán)形結構，水平支架朝向取餐機構旋轉軸的方向具有第一缺口。

10.一種智慧廚房系統(tǒng)，其特征在于，包括灶臺、機械手和如權利要求1-9任一項所述的一種出餐裝置，出餐裝置設置在灶臺一側，機械手設置于灶臺上方，用于將灶臺上加工完成的食材轉運至倒餐引導機構下方，并將食材通過倒餐引導機構傾倒至位于取餐工位的托盤上的碗或盤內(nèi)。

技術總結
本技術提供了一種出餐裝置及智慧廚房系統(tǒng)，涉及自動化廚房領域，出餐裝置包括裝置殼體，所述裝置殼體上開設有空腔，所述空腔的內(nèi)部設置有碗盤供給機構、倒餐引導機構和出餐支架，所述空腔的底部設置有取餐機構，所述取餐機構包括能夠繞固定旋轉軸旋轉的托盤，所述托盤能夠旋轉至取碗盤工位、取餐工位和出餐工位，所述取碗盤工位位于碗盤供給機構下方，所述取餐工位位于倒餐引導機構下方，所述出餐工位位于出餐支架下方。本技術能夠使得裝置整體結構更加緊湊，提高了空間利用率。

技術研發(fā)人員：靳洪生,楊志勇
受保護的技術使用者：無錫云佳端科技有限公司
技術研發(fā)日：20240411
技術公布日：2024/12/19