本實用新型涉及一種用于抓取鋰電池的真空抓手。

背景技術(shù)：

鋰電池裝配時需要大量的電池。目前，人工搬運鋰電池是鋰電池裝配最常見的方式。不但所需電池數(shù)量較多，而且尚無專用的工具。導(dǎo)致工人勞動強度大，工作時間長，工作單一，效率低下。嚴重影響的鋰電池產(chǎn)量。甚至鋰電池生產(chǎn)線無法實現(xiàn)自動化。

需要研制一種專門用于搬運鋰電池的專用工具來提高鋰電池行業(yè)的生產(chǎn)效率。并且能減輕鋰電池生產(chǎn)時工人的勞動強度。本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能可靠抓取鋰電池的機構(gòu)，緩解人工搬運的繁瑣，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種用于抓取鋰電池的真空抓手，當機器人帶動抓手靠近鋰電池時，通過隔板限制電池的移動，使電池頂部正對吸盤，保證吸盤與電池頂部接觸不漏氣，從而使電池牢固吸在吸盤上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通用性強，維護簡單，有利于進一步促進鋰電池生產(chǎn)線的自動化改造。

具體的方案如下：

一種用于抓取鋰電池的真空抓手，其特征在于，所述抓手包括支架，隔板和吸盤，所述隔板為多個，多個隔板相互平行且可拆卸的固定在所述支架的一側(cè)，從而使所述隔板間的距離可調(diào)；所述隔板之間設(shè)置有多個吸盤，所述多個吸盤固定在支架上，且沿隔板延伸的方向排成一列或多列。

進一步的，所述支架包括連接口，用于與其他設(shè)備連接。

進一步的，所述吸盤沿隔板延伸的方向排成一列。

本實用新型具有如下有益效果：

1、結(jié)構(gòu)簡單，成本低。能完全代替人工的搬運。

2、通用性強。留有與其他設(shè)備的接口，有利于進一步促進鋰電池生產(chǎn)線的自動化改造。

3、維護簡單。只需要對吸盤和真空發(fā)生器的簡單保養(yǎng)。

附圖說明

圖1為本實用新型設(shè)備的側(cè)視圖

具體實施方式

本實用新型下面將通過具體的實施例進行更詳細的描述，但本實用新型的保護范圍并不受限于實施例。

如圖1，抓取鋰電池的真空抓手包括支架1，隔板2和吸盤3，所述隔板為多個，多個隔板相互平行且可拆卸的固定在所述支架的一側(cè)，從而使所述隔板間的距離可調(diào)；所述隔板之間設(shè)置有多個吸盤，所述多個吸盤固定在支架上，且沿隔板延伸的方向排成一列，所述支架包括連接口(圖中未示出)，用于與其他設(shè)備連接。

本實用新型的工作過程，步驟一：支架1由其他設(shè)備(如機器人，氣缸等)帶動使吸盤3靠近帶抓取的電池。隔板2使電池的頂部正對吸盤3，保證吸盤3與電池之間不漏氣。然后供給吸盤3真空，將電池牢固吸在吸盤3上，抓手搬運電池到指定的位置。

步驟二：到達指定的位置后，停止供給吸盤3真空。電池與吸盤分離，搬運完成。