本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品測試用的吸爪，具體涉及一種爪型能夠根據(jù)物料外形靈活調(diào)整的吸爪。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品的測試時(shí)一般使用測試箱進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的測試，在測試過程中使用吸爪將進(jìn)行測試的產(chǎn)品抓取放入測試箱或者從測試箱內(nèi)下料；現(xiàn)有的吸爪一般是根據(jù)測試產(chǎn)品的外形進(jìn)行定制的專用吸爪。一種結(jié)構(gòu)的吸爪只能對應(yīng)一款產(chǎn)品，通用性差，特別是現(xiàn)在手機(jī)一般會(huì)推出基本款和加大的plus款，兩者的區(qū)別小，但是需要分別匹配一款吸爪，造成浪費(fèi)，增加成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種能夠根據(jù)產(chǎn)品外形靈活調(diào)整爪型的可自由調(diào)節(jié)爪型的吸爪。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種可自由調(diào)節(jié)爪型的吸爪，包括構(gòu)成抓手的多個(gè)吸盤、與所述吸盤一一對應(yīng)的用于調(diào)整所述吸盤位置的調(diào)整臂以及用于承載所述調(diào)整臂的固定部；每一所述調(diào)整臂的一端設(shè)有一個(gè)所述吸盤，每一所述調(diào)整臂的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接在所述固定部上；每一所述調(diào)整臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂與固定部之間設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一子臂和第二子臂之間設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述吸盤設(shè)于所述第二子臂的自由端。

在本實(shí)用新型中，所述固定部為開設(shè)有多個(gè)用于連接所述調(diào)整臂的安裝孔的板狀結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，相鄰所述調(diào)整臂之間的間距相同。

在本實(shí)用新型中，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括用于調(diào)整第一子臂與固定部之間相對位置的第一調(diào)整旋鈕。

在本實(shí)用新型中，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括用于調(diào)整第一子臂和第二子臂之間相對位置的第二調(diào)整旋鈕，所述第一子臂與第二子臂之間設(shè)有與所述第二調(diào)整旋鈕匹配的限位套筒。

在本實(shí)用新型中，每一所述調(diào)整臂設(shè)有用于所述吸盤連接氣源的氣源接口。

本實(shí)用新型的調(diào)整臂通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)靈活調(diào)整吸盤之間的相對位置，可以根據(jù)測試對象的外形以及測試設(shè)備的空間進(jìn)行匹配調(diào)整，實(shí)現(xiàn)吸爪能夠根據(jù)產(chǎn)品外形靈活調(diào)整爪型，適應(yīng)性好，通用程度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的吸爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的吸爪應(yīng)用于機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照圖1、圖2，一種可自由調(diào)節(jié)爪型的吸爪，應(yīng)用于電子產(chǎn)品測試過程中的上下料作業(yè)，該吸爪包括構(gòu)成抓手的多個(gè)吸盤1、與吸盤1一一對應(yīng)的用于調(diào)整吸盤1位置的調(diào)整臂2以及用于承載調(diào)整臂2的固定部3；每一調(diào)整臂2的一端設(shè)有一個(gè)吸盤1，每一調(diào)整臂2的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接在固定部3上；每一調(diào)整臂2包括第一子臂21和第二子臂22，第一子臂21與固定部3之間設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4，第一子臂21和第二子臂22之間設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5，吸盤1設(shè)于第二子臂22的自由端。優(yōu)選的，每一調(diào)整臂2設(shè)有用于吸盤1連接氣源的氣源接口6，吸盤1采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)不再贅述。如附圖2所示，吸爪通過固定部3安裝在機(jī)械臂或者其他動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，在確定測試對象的外形結(jié)構(gòu)以及吸附點(diǎn)后，松開第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5，通過調(diào)整調(diào)整臂2與固定部3以及第一調(diào)整臂2與第二調(diào)整臂2之間的相對位置使得抓手的每一個(gè)吸盤1與對應(yīng)的吸附點(diǎn)對齊。

在一具體實(shí)施例中，固定部3為開設(shè)有多個(gè)用于連接調(diào)整臂2的安裝孔31的板狀結(jié)構(gòu)。調(diào)整爪型的過程中如果超過調(diào)整臂2的調(diào)整范圍，可以通過更換調(diào)整臂2的安裝孔31來進(jìn)行，同時(shí)還可以通過安裝孔31來增減調(diào)整臂2的數(shù)量，更好地提高吸爪的通用性。優(yōu)選的，固定部3為圓形板狀結(jié)構(gòu)，相鄰調(diào)整臂2之間的間距相同，即相鄰安裝孔31之間的間距相同，并且所有安裝孔31的圓心位于同一個(gè)圓上。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的松緊調(diào)整，第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4包括用于調(diào)整第一子臂21與固定部3之間相對位置的第一調(diào)整旋鈕41。優(yōu)選的，第一調(diào)整旋鈕41設(shè)有向安裝孔31延伸的鎖緊螺桿，安裝孔31為匹配的螺紋孔，并且第一子臂21與固定部3之間設(shè)有彈簧墊片，通過上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一子臂21與固定部3之間的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)以及鎖緊固定。

在一具體實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5包括用于調(diào)整第一子臂21和第二子臂22之間相對位置的第二調(diào)整旋鈕51。第二調(diào)整旋鈕51設(shè)有向第二子臂22延伸的鎖緊螺桿，第二子臂22上設(shè)有匹配的螺紋孔；同時(shí)，為防止第二子臂22與第一子臂21以及固定部3發(fā)生干涉，第一子臂21與第二子臂22之間設(shè)有與第二調(diào)整旋鈕51匹配的限位套筒23，該限位套筒23套設(shè)在第二調(diào)整旋鈕51的螺桿段上。

本實(shí)用新型的調(diào)整臂2通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)靈活調(diào)整吸盤1之間的相對位置，可以根據(jù)測試對象的外形以及測試設(shè)備的空間進(jìn)行匹配調(diào)整，實(shí)現(xiàn)吸爪能夠根據(jù)產(chǎn)品外形靈活調(diào)整爪型，適應(yīng)性好，通用程度高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。