本實用新型涉及搬運機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講的是一種酒壇搬運機(jī)。

背景技術(shù)：

在釀酒過程中或者在釀好之后，常常放在酒壇中儲存。如圖1，酒壇在儲存時，為了節(jié)省儲藏空間，常常采用堆疊方式存放，并且疊放層次較多?，F(xiàn)有技術(shù)中，這種疊放一般是人力將酒壇搬運并疊放整齊，這樣，就造成以下不足：1.由于酒壇在裝滿酒的時候，重量較重，從而使得人工勞動力度大；2.使用人力將酒壇搬運，而酒壇重量較重，從而工人搬運較慢，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種酒壇搬運機(jī)，在酒壇搬運并疊放過程中，該酒壇搬運機(jī)可以助力工人搬運，從而降低人工勞動強(qiáng)度，并且提高搬運速度，從而提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種酒壇搬運機(jī)，包括底座和助力機(jī)械手，所述助力機(jī)械手連接在所述底座上；所述一種酒壇搬運機(jī)還包括用于夾持酒壇的酒壇夾持裝置，所述酒壇夾持裝置活動連接在助力機(jī)械手上。

采用上述結(jié)構(gòu)后，具有以下優(yōu)點：在酒壇搬運并疊放過程中，由于助力機(jī)械手具有助力作用，可以助力工人搬運，從而降低人工勞動強(qiáng)度，并且提高搬運速度，從而提高工作效率；酒壇夾持裝置將酒壇夾持，酒壇夾持裝置活動連接在助力機(jī)械手上，這樣，可以方便調(diào)整搬運的方向和方便的將酒壇搬運到目的地。

所述酒壇夾持裝置包括C形夾持部和支架，所述C形夾持部和支架固定連接，所述支架的頂部與助力機(jī)械手活動連接，C形夾持部與酒壇卡接。這樣，設(shè)計的C形夾持部方便的與酒壇卡接托起或脫離酒壇，方便搬運酒壇，提高效率。

所述C形夾持部上設(shè)有多個轉(zhuǎn)輪，多個所述轉(zhuǎn)輪的外圓周面與酒壇的側(cè)壁卡接。這樣，轉(zhuǎn)輪的作用在于當(dāng)C形夾持部需要托起酒壇時，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動使得方便酒壇卡接在C形夾持部內(nèi)，當(dāng)C形夾持部需要脫離酒壇時，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動使得方便酒壇脫離C形夾持部。

所述轉(zhuǎn)輪的個數(shù)為3個，其中2個轉(zhuǎn)輪分別位于C形夾持部的兩端，其中1個轉(zhuǎn)輪位于C形夾持部的中部。

所述轉(zhuǎn)輪由橡膠材料或鋼材制成。這樣，可以有效保護(hù)酒壇。

多個所述轉(zhuǎn)輪的軸線位于水平面上。

所述支架上固定連接有扶手。這樣，可以方便工人進(jìn)行酒壇搬運。

所述助力機(jī)械手包括支座、氣缸、擺桿、平衡桿、連接頭、轉(zhuǎn)桿、吊桿和用以給氣缸提供氣源的氣源系統(tǒng)，所述支座的一端轉(zhuǎn)動連接在底座上，所述擺桿鉸接在所述支座上，所述氣缸的一端與支座連接，氣缸的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與連接頭鉸接，所述平衡桿的兩端分別與連接頭和支座鉸接，所述轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動連接在連接頭上，所述轉(zhuǎn)桿的另一端與吊桿的一端連接，所述氣源系統(tǒng)與氣缸連接。這樣，助力機(jī)械手實現(xiàn)了多維的空間運動，可以方便工人進(jìn)行酒壇搬運。

所述氣源系統(tǒng)包括空壓機(jī)和用以給空壓機(jī)提供電源的蓄電池，所述氣源系統(tǒng)固定在底座上。這樣，可以在沒有交流電源的情況下進(jìn)行工作，不受使用環(huán)境的影響。

所述底座下設(shè)有腳輪。這樣，可以根據(jù)實際情況方便的將酒壇搬運機(jī)移動。

附圖說明

圖1是酒壇存儲的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種酒壇搬運機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種酒壇搬運機(jī)在搬運狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型一種酒壇搬運機(jī)中酒壇夾持裝置的俯視圖。

其中：

1、底座；2、腳輪；3、酒壇；4、C形夾持部；5、支架；6、轉(zhuǎn)輪；7、扶手；8、支座；9、氣缸；10、擺桿；11、平衡桿；12、連接頭；13、轉(zhuǎn)桿；14、吊桿；15、空壓機(jī)；16、蓄電池。

具體實施方式

下文將使用本領(lǐng)域技術(shù)人員向本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員傳達(dá)他們工作的實質(zhì)所通常使用的術(shù)語來描述本公開的實用新型概念。然而，這些實用新型概念可體現(xiàn)為許多不同的形式，因而不應(yīng)視為限于本文中所述的實施例。提供這些實施例是為了使本公開內(nèi)容更詳盡和完整，并且向本領(lǐng)域的技術(shù)人員完整傳達(dá)其包括的范圍。也應(yīng)注意這些實施例不相互排斥。來自一個實施例的組件、步驟或元素可假設(shè)成在另一實施例中可存在或使用。在不脫離本公開的實施例的范圍的情況下，可以用多種多樣的備選和/或等同實現(xiàn)方式替代所示出和描述的特定實施例。本申請旨在覆蓋本文論述的實施例的任何修改或變型。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言明顯可以僅使用所描述的方面中的一些方面來實踐備選實施例。本文出于說明的目的，在實施例中描述了特定的數(shù)字、材料和配置，然而，領(lǐng)域的技術(shù)人員在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下，也可以實踐備選的實施例。在其它情況下，可能省略或簡化了眾所周知的特征，以便不使說明性的實施例難于理解。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)有”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-4，在一個實施例中，一種酒壇搬運機(jī)，包括底座1和助力機(jī)械手，所述助力機(jī)械手連接在所述底座1上；所述一種酒壇搬運機(jī)還包括用于夾持酒壇3的酒壇夾持裝置，所述酒壇夾持裝置活動連接在助力機(jī)械手上。

所述酒壇夾持裝置包括C形夾持部4和支架5，所述C形夾持部4和支架5固定連接，所述支架5的頂部與助力機(jī)械手活動連接，C形夾持部4與酒壇3卡接。這樣，設(shè)計的C形夾持部4方便的與酒壇卡接托起或脫離酒壇，方便搬運酒壇，提高效率。

所述C形夾持部4上設(shè)有多個轉(zhuǎn)輪6，多個所述轉(zhuǎn)輪6的外圓周面與酒壇3的側(cè)壁卡接。這樣，轉(zhuǎn)輪6的作用在于當(dāng)C形夾持部4需要托起酒壇時，轉(zhuǎn)輪6的轉(zhuǎn)動使得方便酒壇卡接在C形夾持部4內(nèi)，當(dāng)C形夾持部4需要脫離酒壇時，轉(zhuǎn)輪6的轉(zhuǎn)動使得方便酒壇脫離C形夾持部4。

所述轉(zhuǎn)輪6的個數(shù)為3個，其中2個轉(zhuǎn)輪6分別位于C形夾持部4的兩端，其中1個轉(zhuǎn)輪6位于C形夾持部4的中部。

所述轉(zhuǎn)輪6由橡膠材料或鋼材制成。這樣，可以有效保護(hù)酒壇。

多個所述轉(zhuǎn)輪6的軸線位于水平面上。

所述支架5上固定連接有扶手7。這樣，可以方便工人進(jìn)行酒壇搬運。

所述助力機(jī)械手包括支座8、氣缸9、擺桿10、平衡桿11、連接頭12、轉(zhuǎn)桿13、吊桿14和用以給氣缸9提供氣源的氣源系統(tǒng)，所述支座8的一端轉(zhuǎn)動連接在底座1上，所述擺桿10鉸接在所述支座8上，所述氣缸9的一端與支座8連接，氣缸9的另一端與擺桿10的一端鉸接，擺桿10的另一端與連接頭12鉸接，所述平衡桿11的兩端分別與連接頭12和支座8鉸接，所述轉(zhuǎn)桿13的一端轉(zhuǎn)動連接在連接頭12上，所述轉(zhuǎn)桿13的另一端與吊桿14的一端固定連接，當(dāng)然還可以是轉(zhuǎn)動連接，所述氣源系統(tǒng)與氣缸9連接，支架5固定在吊桿14的下端。如圖3，這樣，助力機(jī)械手實現(xiàn)了多維的空間運動，可以方便工人17進(jìn)行酒壇搬運。

所述氣源系統(tǒng)包括空壓機(jī)15和用以給空壓機(jī)15提供電源的蓄電池16，所述氣源系統(tǒng)固定在底座1上。這樣，可以在沒有交流電源的情況下進(jìn)行工作，不受使用環(huán)境的影響。

所述底座1下設(shè)有腳輪2。這樣，可以根據(jù)實際情況方便的將酒壇搬運機(jī)移動。

采用上述結(jié)構(gòu)后，具有以下優(yōu)點：在酒壇搬運并疊放過程中，由于助力機(jī)械手具有助力作用，可以助力工人搬運，從而降低人工勞動強(qiáng)度，并且提高搬運速度，從而提高工作效率；酒壇夾持裝置將酒壇夾持，酒壇夾持裝置活動連接在助力機(jī)械手上，這樣，可以方便調(diào)整搬運的方向和方便的將酒壇搬運到目的地。

以上所述，僅是本實用新型較佳可行的實施示例，不能因此即局限本實用新型的權(quán)利范圍，對熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運用本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。